Dramblio robotas: 6 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Pirmaisiais universiteto metais vienas iš mano dėstytojų atsiuntė savo robotą linksminti minias Braitono „Maker Faire“ir aš buvau vienas iš žmonių, kontroliuojančių jį. Berniukai priėjo ir sudėjo daiktus į letenų ranką arba buvo aplaistyti vandeniu iš ginklo, kuris sudarė kitą ranką. Nors merginos nenorėjo prieiti, pastebėjau, kad jos stebi iš saugaus atstumo ir jos liko šalia ilgiau nei berniukai.

Nusprendžiau pasidaryti draugiškesnį robotą, kad išbandyčiau savo teoriją, jog merginos robotika domisi lygiai taip pat, kaip ir berniukai, joms tiesiog nerūpi. Mano mama pasiūlė natūralaus dydžio dramblį, kuris nebuvo praktiškas, bet mes kartu sukūrėme kūdikį ir pastaruosius 4 metus išvežėme jį į Glastonberio festivalį. Tai populiaru tiek mergaitėms, tiek berniukams, kurie jį bučiuoja ir glosto, taip pat jodinėja.

Didžiąją dalį roboto pagaminome iš perdirbtų medžiagų ir uždengėme „Duck Tape“, kad jis būtų atsparus vandeniui ir lengvai pataisomas, jei festivalyje jis bus pažeistas. Vaikai mums užduoda daug klausimų, nes akivaizdu, kad dramblys yra naminis, ir jie mums sako, kad patys gamins robotus.

Taigi ši instrukcija parodo, kaip paprasta seną elektrinį vežimėlį paversti važiavimu drambliu. Tolesniuose nurodymuose bus parodyta, kaip pridėti robotų funkcijų, tokių kaip bagažinės judėjimas ir burbuliukų išpūtimas, ir kaip įdėti vamzdelius ir siurblį, kad jis išgertų vandens, o paskui verkti, kai paspaudžiamas „BBC Micro: bit“mygtukas.

Mes nesame menininkai ir netikėjome, kad galime sukurti realistiškai atrodantį dramblį. Mūsų pirmoji galva net neturėjo burnos, tačiau buvo stebėtinai lengva pagaminti tai, kas vaikams patinka.

Būkite atsargūs statydami ar važiuodami dramblio robotu ir visada naudokitės suaugusiųjų priežiūra. Daugelis neįgaliųjų vežimėlių turi galimybę pasirinkti antrą globėjų valdiklių komplektą. Taigi mes nusipirkome kitą vairasvirtę ir pritvirtinome ją prie laido, kad galėtume perimti, jei vaikas, važiuojantis drambliu, pradeda eiti link objektų ar kitų žmonių.

Medžiagos

• Senas elektrinis vežimėlis (nusipirkome visureigį už 95 svarus „eBay“)
• Didelė tvirta dėžė, pritaikyta neįgaliųjų vežimėliui (64 litrų tikrai naudinga dėžė, sumontuota mūsų)
• Ne mažiau kaip 6 mm storio putų lakštai (supjaustome seną latekso čiužinį)
• Virvė
• 2 x 20 cm plokščios metalinės plokštės su skylėmis
• Stalo teniso kamuolys dažytas juodai
• Ritinė lipniosios plėvelės („Saran“įvyniojimas)
• Izoliacine juosta
• Laikraštis
• 150 m ančių juosta (kartais vadinama „Duct Tape“)
• 10 ritinėlių 10 cm x 3 m dydžio „Mod Roc“tinko Paryžiaus tvarsčiu
• Apytiksliai 1 m x 1 m audinys
• Apytiksliai 0,5 m x 1 m x 1 cm vata (arba veltinio pakavimo medžiaga iš gurmaniškų maisto dėžių)
• 0,4 m x 0,8 m šluostė (pasirinktinai) rekomenduojama vairuotojams su purvinais batais
• Papildomas galvos apdangalo audinys ir kutas (neprivaloma)
• 3 m juosta (neprivaloma)
• Poliesterio siūlai
• PVA klijai
• Žymeklis rašiklis

Įrankiai

• Veržliarakčiai
• Atsuktuvai
• Siuvimo mašina
• Garinis lygintuvas
• Žirklės

1 žingsnis: įsilaužimas į vežimėlį

Atsukite dėžutę su vairasvirte ir nuimkite ją nuo porankio.

Nuplėškite nereikalingas rėmo dalis, palikdami konstrukciškai svarbias dalis, saugos diržus ar diržų diržus. Nuimkite galvos atramą nuo sėdynės atlošo, tačiau laikykite sėdynės atlošą ir metalinius stulpelius, kurie pritvirtino galvos atramą.

Mes nustatėme, kad dramblys yra stabilesnis ir turi natūralesnį judesį, kai varomieji ratai yra priekyje, o ratukai - gale, todėl nuėmę sėdynės atlošą, vėl pritvirtinkite jį atvirkščiai. Sėdynės atlošas išlaikys galvos svorį ir laikys kūno dėžutę.

Suraskite, kur vairasvirtės laidai įkišti į dėžę su variklio valdymo grandine, ir, jei įmanoma, perjunkite juos, kad pakeistumėte vežimėlio kryptį. Jei tai neįmanoma, tiesiog pasukite vairasvirtės valdymo dėžutę, kai ją pritvirtinsite prie korpuso.

2 žingsnis: padarykite kojas

Šiek tiek pakelkite ratuką nuo žemės ir po kiekvienu padėkite didelį laikraščio lapą. Pasukite ratukus 360 laipsnių kampu, kad pamatytumėte, kiek jiems reikia laisvos vietos, ir nubrėžkite apskritimą ant popieriaus, kurį ratukas lengvai pasuks.

Sulenkite laikraštį ir priklijuokite jį prie ratų ir vežimėlio rėmo, kad padarytumėte labai riebias kojas, kuriose tilptų ratai. Tada apvyniokite juos lipnia plėvele ir uždenkite drėgnu „Mod Roc“, palikdami 10 cm tarpą apačioje (arba didesnį tarpą, jei dramblys bus naudojamas ant žolės. Užtepkite kelis „Mod Roc“sluoksnius, palikdami išdžiūti. „Duck Tape“ir pritvirtinkite prie kūno dar daugiau „Duck Tape“. Nuimkite laikraštį ir lipniąją plėvelę ir apvyniokite „Duck Tape“juosteles ant kojos apačios ir į vidų, kad gautumėte tvarkingesnį kraštą.

Užpakalines kojas galite sujungti ten, kur jos atitinka likusią kūno dalį, tačiau palikite tarpą tarp priekinių kojų, kad galėtumėte pasiekti apačioje esančias baterijas.

3 žingsnis: Kūno kūrimas

Raskite dėžę ar dėžutes, kurios tvirtai priglunda prie sėdynės, kad sukurtumėte pagrindinę kūno formą. Tvirtai pritvirtinkite virve arba pakartotinai naudokite diržus ant vežimėlio. Padarykite nugarą, padengdami dėžutę pakankamai putų, kad padidintumėte aukštį ir sukurtumėte formą.

Žirklėmis padarykite skylę viršuje, kur eis vairasvirtės valdikliai, ir iš apačios stumkite juos į vietą. Nepamirškite juos uždėti atgal, jei paskutiniame žingsnyje nebuvo įmanoma pakeisti judėjimo krypties. Saugiai pritvirtinkite lipnia juosta.

Pritvirtinkite daugiau putų prie galinio dramblio galo maskavimo juostele, kad sukurtumėte dramblio dugno formą.

Apvyniokite visą kūną maistine plėvele, kad išlaikytumėte formą, kad pamatytumėte, ar ji atrodo gerai.

Iškirpkite anties juostelės juosteles ir priklijuokite jas prie lipnios plėvelės, šiek tiek persidengdami kiekvienu gabalu, kol visas kūnas bus padengtas. Po ančių juostos juostelėmis pridėkite suglamžytų laikraščių ar putų gabalėlių, kad sukurtumėte daugiau dramblio išvaizdą.

Uždenkite trumpą virvės gabalą ančių juosta, kad padarytumėte uodegą, ir pritvirtinkite prie galinio galo daugiau „Duck Tape“.

Atsitiktinai sužinojome, kad, palikęs drambliuką saulėje, „DuckTape“šiek tiek susiraukšlėja, todėl oda atrodo labiau autentiška.

4 žingsnis: Padarykite galvą ir pilvą

Uždenkite 9 litrų „Tikrai naudingą dėžutę“su suglamžytu laikraščiu ir popierine mase, kol turėsite galvą ir bagažinę. Palikite išdžiūti. Pamerkite „Mod Roc“juosteles į vandenį ir padarykite kaukę ant popieriaus, kad ji taptų stipresnė. Kai išdžius, uždenkite lipnia juosta ir nuimkite dėžutę bei suglamžytą laikraštį.

Gręžkite skyles dėžutės šone ir pritvirtinkite prie jų metalinius strypus veržlėmis ir varžtais, kaip parodyta vaizdo įraše.

Stalo teniso kamuoliuką perpjaukite per pusę ir abi dalis nudažykite juodai. Padėkite jas ten, kur norite akis, ir pritvirtinkite jas trumpomis „Ančių juostos“juostelėmis, kad jos atrodytų kaip vokai. Pridėkite daugiau „Duck Tape“su plonomis susukto laikraščio juostelėmis, kad atrodytų kaip raukšlės aplink akis.

Iškirpkite ausis iš veltinio ir uždenkite ir pritvirtinkite prie galvos su daugiau ančių juostos.

Mes nusprendėme neturėti ilčių, nes jie galėjo pabučiuoti vaikus ir dėl brakonieriavimo dramblio kaulo dėka gimė daugiau dramblių be ilčių.

Pritvirtinkite galvos dėžutės strypus prie sėdynės atlošo, naudodami ilgus varžtus, kurie buvo įkišti į neįgaliojo vežimėlio galvos atramos skyles, ir veržlę bei varžtą iš abiejų pusių. Tada stumkite ant jo galvos kaukę ir pritvirtinkite prie kūno su daugiau „Duck Tape“.

Pilvas pagamintas iš maždaug pusapvalio kartono gabalo, paminkštintas vata ir padengtas anties juosta. Jo tikslas yra tiesiog paslėpti vežimėlio sėdynės atlošą.

5 žingsnis: antklodės sukūrimas

Sulenkite 1 m kvadratinį audinio gabalą per pusę, dešine puse ir bet kokiu raštu į vidų. Patikrinkite, ar jis tinka dramblio gale. Ir jei reikia, supjaustykite pagal dydį. Ant audinio uždėkite veltinį ar vatą ir supjaustykite tokio paties dydžio.

Siuvinėkite siūlę 1 cm atstumu nuo krašto išilgai 3 pusių, išskyrus sulankstytą, palikdami bent 20 cm tarpą išilgai vienos siūlės. Nupjaukite vatos kraštą arti susiuvimo linijos ir pasukite audinį dešine puse į išorę, o vata yra viduje. Pasukite likusių 20 cm siūlių plotį į vidų iš abiejų kraštų ir susiuvkite rankomis. Gerai paspauskite.

Siuvami ant aliejinės šluostės ir juostelės (nebūtina).

6 žingsnis: jodinėjimas drambliu

Kai kurie neįgaliųjų vežimėliai turi nustatymus, ribojančius vežimėlio greitį. Paprastai ribojame iki 3 mylių per valandą, o mažiems vaikams - dar lėčiau.

Minkštas putplastis skatina vaikus suimti keliais, o tėvai laiko mažylius ar važiuoja su jais. Iki šiol niekas nenukrito, tačiau atminkite, kad yra nelaimingų atsitikimų pavojus, ir būkite ypač atsargūs, kai naudojate ant kieto paviršiaus. Mes daugiausia naudojame savo dramblį ant žolės, nes jis pastatytas aplink visureigį vežimėlį, tačiau jis netinka stačiam šlaitui ar nelygiam reljefui.

Turime „Ikea“taburetę, skirtą vaikams lipti ir išlipti iš dramblio, o tai taip pat naudinga parodyti, kur jie gali išsirikiauti pasivažinėjimams.