Wallace'as, animatroninis ateivių padaras: 9 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Sveiki!

Šiandien aš jums parodysiu, kaip sukurti Wallace'ą, animatronišką ateivį.

Norėdami pradėti, jums reikės:

x 1 „Kailių tikrų draugų“šuo (toks:

x 5 MG996R Servos

x 1 „Pololu Maestro“6 kanalų servo valdiklis

x 1 20 mm Pusiau apvali tikroviška akis

x 2 didelės dėžutės (bendras dviejų dėžių aukštis, ilgis ir plotis turi būti didesnis nei 12 colių/1 pėdos.

x 1 Maža dėžutė, kurioje padaras gali sėdėti ir laikyti elektrinius komponentus.

Karšto klijų pistoletas

Stiprus kartono kampas/kartono krašto apsauga

6 V maitinimo šaltinis (pageidautina didelės srovės stipris, mažiausiai 20 A)

Kai kurios spyruoklės (aš naudoju 2 ilgas spyruokles iš įvairios pakuotės, kurią įsigijau iš „Princess Auto“)

Kai kurie orlaiviai/plieniniai kabeliai (galite naudoti žvejybos liniją arba ploną virvę, bet man labiau patinka plieninis kabelis, nes jis yra tvirtesnis ir patikimesnis).

Kai kurios plieninio kabelio aliuminio rankovės.

Kai kurios 3D spausdintos dalys iš mano „Thingiverse“puslapio

Kai kurie varžtai ir varžtai

1 žingsnis: Darbo pradžia

Pirmiausia jums reikės žaislinio šuns kailio. Atsargiai nuimkite kailį nuo gyvūno, pradedant nuo apatinės pusės/pilvo. Turėtumėte pastebėti, kad Velcro laikosi kartu. Atidarykite Velcro ir nukrito ant mažų plastikinių kabliukų, laikančių kailį prie kūno. Atsargiai nuimkite plastikinius kabliukus (šie kabliukai yra visame kūne, bet dažniausiai sąnariuose. Būtinai neplėškite kailio). ir tada nuimkite kailį nuo kūno (kailis tvirtai pritvirtintas prie akių, todėl gali tekti nuplėšti tą dalį ir liks 2 kaiščiai akyse (nesijaudinkite, nes galite klijuoti skyles) /tarpai užsidaro, įkiškite ausis į jų vidų arba uždenkite ausimis).

Sėkmingai ištraukę kailį iš žaislinio šuns, galite arba išlaikyti jo kūną, arba išmesti.

Dabar paimkite 3D atspausdintą akies obuolį ir nupjaukite jo dalį taip, kad 20 mm pusiau apvali akis tilptų jo viduje. Tada priklijuokite 20 mm akį prie 3D atspausdinto akies obuolio ir įkiškite akį į būtybės kailio burną. Kai akys atsidurs norimoje padėtyje, priklijuokite kailį prie 3D atspausdintos akies dalies ir palikite 20 mm akį atvirą (žr. Paveikslėlį aukščiau).

2 žingsnis: sąnarių/ginklų sukūrimas

Paimkite savo 3D spausdintas dalis (šios 3D spausdintos dalys buvo kilnojamoji ranka, tačiau pirštų dalys tikrai puikiai veikė kaip šios animatronic sąnariai) ir ieškokite ilgo piršto rinkinio ir sąnario (aš tai vadinu L formos laikikliu).).

Dabar paimkite 2 dalis ir per jas pridėkite 12-24 varžtą ir suvirinkite.

(Žiūrėkite aukščiau esančius paveikslėlius)

3 žingsnis: sąnarių/ginklų sukūrimas 2 dalis

Dabar ant dabartinio mechanizmo pritvirtinkite kitą L formos laikiklį, kad jis veiktų kaip kabelio vadovas.

Kai tai padarysite, labai rekomenduoju prie mechanizmo pridėti spyruoklę, kad ji galėtų lengvai grįžti į pradinę padėtį ir padėtų išvengti tolesnių komplikacijų. Aš naudoju 2 servo varžtus, kad spyruoklę laikyčiau vietoje.

Dabar paimkite ilgą kabelį (geriau, kad jis būtų per ilgas, nei per trumpas. Vėliau visada galime nutraukti papildomą ilgį, bet vėliau daug sunkiau pridėti papildomą ilgį) ir paduoti jį per jungiamąjį mechanizmą, pridėti kamštį iki kabelio galo ir užspauskite. Jei atidžiai pažvelgsite į paveikslėlius, pamatysite, kaip mano aliuminio šluostės įvorė (mano kabelio kamštis) suglamžyta ir slepiasi ilgos 3D spausdintos piršto dalies viduje. Taip pat turėtumėte pastebėti, kad mano servo varžtas taip pat jį laiko.

(Žiūrėkite aukščiau esančius paveikslėlius)

4 žingsnis: sąnarių/ginklų sukūrimas 3 dalis

Pritvirtinkite kitą L formos laikiklį prie jungties mechanizmo L formos laikiklio, kad servo ragas būtų pritvirtintas prie didesnio paviršiaus.

Pakartokite ankstesnius veiksmus, kad sukurtumėte kitą ranką. Tačiau šį kartą pritvirtinkite servo ragą vertikaliai (nukreipta į viršų), kad jungtis galėtų judėti į kairę ir į dešinę, o ne aukštyn ir žemyn, kaip ankstesnė servo. Prie mechanizmo turėsite pridėti dar vieną L formos laikiklį, kad galėtumėte pritvirtinti servo ragą prie jungties. (žiūrėkite paveikslėlį, kuriame rašoma: „nustatykite šią servo padėtį 0 laipsnių“)

Dabar mes turime servo, kuris viena ranka juda aukštyn ir žemyn, ir kitą servo, kuris juda kitą ranką į kairę ir į dešinę. Taip pat, kai traukiame kabelius, jungtis turėtų judėti nuo 90 laipsnių iki 180/0 laipsnių. Tai bus mūsų bicepsas, o 2 servos, kurias ką tik pridėjome, bus mūsų pečiai/rankos.

Dešinei rankai (servo, kuri juda į kairę ir į dešinę) nustatykite 0 laipsnių.

Kairę ranką (servo, kuri juda aukštyn ir žemyn) nustatykite 180 laipsnių kampu.

5 žingsnis: sąnarių/ginklų sukūrimas 4 dalis

Dabar paimkite kartoninį kampą ir pritvirtinkite prie jo servo servetėles 90 laipsnių kampu, jungtys nukreiptos žemyn.

Servo, judančio iš kairės į dešinę, iškirpkite kartono angą, kad nebūtų jokių apribojimų.

Dabar nukirpiau kartono kampą (iki mano padarytos angos), kad jis tilptų į kūno/kailio vidų.

(Kitame žingsnyje esančiuose paveikslėliuose geriau suprasite, koks trumpas yra mano kartono kampas)

(Žiūrėkite aukščiau esančius paveikslėlius)

6 žingsnis: galvos sąnario sukūrimas

Dabar paimkite ilgą piršto dalį ir prisukite prie jos servo ragą. Prieš pritvirtindami servo ragą prie servo, nustatykite servo padėtį 90 laipsnių kampu.

Tada priklijuokite galvos servo ant 2 rankų servo 45 laipsnių kampu.

Po to įdėkite kartoninį laikiklį su visomis servo dalimis kūno/kailio viduje ir padėkite rankų sąnarius į kailio rankų angą, o galvos sąnarį - kailio galvos srityje.

Dabar priklijuokite 3D spausdintą galvutės jungtį/gabalą prie galvos galo (aš panaudojau akių skyles, kad įkiščiau karštų klijų pistoletą ir padėčiau pritvirtinti gabalėlį prie pakaušio).

(Žiūrėkite aukščiau esančius paveikslėlius)

7 žingsnis: Kabelių perkėlimas

Paimkite savo mažą dėžutę ir iškirpkite 2 lizdus 2 servams, kad tilptų. Įdėkite servo į lizdus ir karštai priklijuokite.

Jei remiatės aukščiau pateiktais vaizdais, pamatysite vaizdą, kuriame sakoma: „Nustatykite abu servo režimus į 0 laipsnių“. Tai gali veikti, jei jūsų kabeliai nėra perkirsti (tai gali užtrukti ir sukelti klaidų) suprask teisingai). Mano atveju nusprendžiau sukryžiuoti savo kabelius (kairės rankos kabelis perėjo į dešinįjį, o dešinės rankos kabelis - į kairįjį), nes jie man veikė geriau, judant. Jei nuspręsite perpjauti kabelius, nes jie veikia geriau, arba jūs turėsite nustatyti vieną servo 0 laipsnių ir vieną servo 180 laipsnių kampu) Man L-bicep (dešiniojo kabelio servo) buvo nustatytas 180 laipsnių ir R- bicep (kairysis kabelio servo) buvo nustatytas į 0 laipsnių (aukščiau esančiame paveikslėlyje galite peržiūrėti mano „Pololu“nustatymą).

Dabar paimkite keletą 3D atspausdintų L laikiklių ir pritvirtinkite juos prie servo rago. Jei remiatės aukščiau esančiais paveikslėliais, pastebėsite, kad L laikiklio varžtui prie servo rago pritvirtinti naudojamas tik vienas servo varžtas. Tai leidžia L-laikikliui pasukti ir padeda nuimti ir ištraukti kabelį. Taip pat pastebėsite 12-24 varžtą, jungiantį 2 L formos laikiklius. tie L formos laikikliai yra suvirinti vietoje, kad jie nesisuktų prie varžto. Varžtas yra kaip lygintuvas ir kaip atsarga tuo atveju, jei sulūžtų 2 laikiklių suvirinimas. Veržlė taip pat priklijuota prie varžto, kad neprarastų.

Galiausiai, perkiškite kabelį per mažą skylę L laikiklyje ir prispauskite aliuminio maišelio įvorę prie kabelio galo, kad jis neslystų.

Atlikite tam tikrus bandymus, kad įsitikintumėte, jog kabeliai tinkamai ištraukiami ir atleidžiami. Patraukus trosą, bicepso ilgis turėtų siekti 180/0 laipsnių, o atleidus bicepsas turėtų grįžti iki 90 laipsnių.

8 žingsnis: Užbaikite

Dabar karštai priklijuokite būtybės pagrindą/užpakalį prie mažos dėžutės dangčio ir paimkite mažą metalinį L laikiklį ir prisukite kartono kampą prie dėžutės dangčio. Tai užtikrins, kad jūsų padaras sėdės ir neskris atgal, kai bus ištraukti kabeliai.

Nepamirškite, kad servo dėžutėje būtų nukreipta nugara, o jūsų padaras - į priekį (auditorija)

Dabar galite sukurti savo tvarinio rutiną naudodami „Pololu Maestro“valdymo plokštę.

Nusprendžiau sukurti izoliaciją savo tvariniui Wallace. Norėdami tai padaryti, paimkite 2 dideles dėžes ir padėkite jas viena ant kitos. Norėdami pritvirtinti dėžes, aš naudoju keletą mažų 6-32 medinių varžtų, kad pritvirtinčiau dėžes. Jei norite sukurti viršelį, kad niekas nematytų pagrindo ar to, kas yra po jūsų būtybe, turite nupjauti didžiosios dėžutės dangtį, kad sukurtumėte U formą, kuri tinka aplink jūsų būtybės mažą dėžutę/pagrindą. Įdėkite būtybę į didelę dėžę ir U formos dangtį taip pat į didžiosios dėžutės vidų. Tai sukuria platformą ir neleidžia niekam matyti, kas yra po platforma (kuri būtų jūsų tvarinio bazė ir kiti elektroniniai komentarai, kuriuos nuspręsite pridėti). Aš nudažiau savo platformą žalia spalva, kad ji būtų panaši į žolę, ir priveržiau savo platformą prie mažos dėžutės/pagrindo, kad ji nejudėtų.

Aš nudažiau dėžutės galą, kairę pusę, dešinę pusę ir viršutinę dalį (gerai, tai iš tikrųjų yra dėžutės apačia, bet tai yra korpuso viršuje) sidabro spalvos, todėl priekinė dalis buvo atvira/skaidri, kad galėtume jį pamatyti.

(Žiūrėkite aukščiau esančius paveikslėlius)

Mėgaukitės savo naujuoju animatroniniu tvariniu ir būtinai sekite naujus projektus.

9 žingsnis: Kodas

Čia yra mano kodas, kurį naudoju šiame vaizdo įraše.

Aš įtraukiau savo „Arduino“kodą ir savo MP3 garso failą šiai konkrečiai dienai. Aš taip pat pridėjau kodą ir atitinkamą kodą (nukopijuokite ir įklijuokite „Maestro“kodą į tuščią „Pololu“valdiklio scenarijų ir naudokitės mano patvirtintu kodu, kad įsitikintumėte, jog jūsų įvykdytas kodas yra toks pat kaip ir mano kodo) „Pololu Maestro“.

Antroji vieta robotų konkurse