Turinys:
- 1 žingsnis: gestais valdomas robotas - „Spinel Crux“- naudojami komponentai
- 2 žingsnis: gestais valdomas robotas - „Spinel Crux“- roboto važiuoklė
- 3 žingsnis: gestais valdomas robotas - „Spinel Crux“- roboto važiuoklė
- 4 žingsnis: valdomas gestais valdomas robotas - „Spinel Crux“- užpildykite mokymo programą ir kodus
Video: Gestais valdomas robotas - „Spinel Crux“: 4 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44
Sekite daugiau autoriaus:
Apie: mėgėjas, elektronikos tyrimai ir plėtra, „Arduino“, „Raspberry Pi“, „Linux“, įsilaužimas Daugiau apie jithinsanal1610 »
„Spinel Crux“
Gestais valdomas robotas belaidžio stebėjimo projektui. Šioje serijoje mes sukursime robotą, kuris gali keliauti nelygiu reljefu ir valdyti rankomis.
Norėdami vairuoti robotą, mes naudosime valdymo pirštines, kuriose bus akselerometras ir lankstumo jutiklis, kad būtų galima valdyti būseną ir kryptį, kuria jis turėtų judėti. Lankstumo jutiklis įjungia „Spinel Crux“, o akceleratoriaus pasvirimas nustato kryptį, kuria jis turėtų judėti.
Žiūrėkite „Demo“
1 žingsnis: gestais valdomas robotas - „Spinel Crux“- naudojami komponentai
Naudojami komponentai
Pirma, mes pažvelgsime į komponentus.
- Pirštinės
- Akselerometras
- Lankstumo jutiklis
- Bet kuri „Arduino“lenta su „Wi-Fi“ryšiu
- Robotų važiuoklė
- L293D variklio vairuotojas
- „Raspberry Pi“ar kitas „Arduino“(skirtas robotui valdyti)
- Bandomoji Lenta
- Rezistorius
2 žingsnis: gestais valdomas robotas - „Spinel Crux“- roboto važiuoklė
Robotų važiuoklė - „pasidaryk pats“išmaniųjų robotų bakų važiuoklės komplektas
Važiuoklė, kurią naudojau šiam gestais valdomam robotui gaminti, yra nuostabiai atrodantis rinkinys. Aš gavau šį rinkinį banggood.com. Ne tik šis, jie turi tiek daug tipų robotų rėmų, variklių ir beveik visų jutiklių, skirtų arduino, raspberry pi ir kitiems elektronikos bei pomėgių projektams atlikti.
Visa tai gausite už pigią kainą ir tikrai greitą ir kokybišką pristatymą.
Puikus šio rinkinio dalykas yra tai, kad jie suteikia visus įrankius, kurių reikia rėmui surinkti.
Gaukite „pasidaryk pats“bakų rinkinį iš „BangGood“
3 žingsnis: gestais valdomas robotas - „Spinel Crux“- roboto važiuoklė
Pirmas dalykas, kurį reikia padaryti, yra nustatyti važiuoklę. Pažvelkime atidžiau į „RC Tank“rinkinį. Šiame rinkinyje daugiausia yra 4 plokštės ir visos yra pagamintos iš aliuminio lydinio. Yra dvi ratų tvirtinimo plokštės, kuriose mes sujungiame varančiuosius ratus, varomuosius ratus ir nuolatinės srovės variklį. Šis nuolatinės srovės variklis yra prijungtas prie varomųjų ratų naudojant metalinę jungtį, o varomasis ratas yra prijungtas prie varančiųjų ratų, naudojant šiuos takelius.
Yra apatinė plokštė, jungianti tvirtinimo plokštę, kurioje galite patogiai įkrauti akumuliatorių arba variklio tvarkyklę. Viršutinė plokštė veikia kaip stogas ir suteikia šiam roveriui nuostabią išvaizdą. Plokštėse yra daug vietos ir daug tvirtinimo taškų, kuriuose galite be pakeitimų užsukti ir pataisyti mikrovaldiklį, jutiklius ar pavaras. Norėdami pradėti surinkti, žiūrėkite žemiau esantį vaizdo įrašą
„Pasidaryk pats“išmaniųjų robotų bakų važiuoklės komplekto surinkimas
Gaukite „pasidaryk pats“bakų rinkinį iš „BangGood“
4 žingsnis: valdomas gestais valdomas robotas - „Spinel Crux“- užpildykite mokymo programą ir kodus
Mes naudojame „Raspberry Pi“ir „Arduino“kurdami gestais valdomą robotą. „Arduino“pagamins valdymo pirštinę, kuri aptiks rankų gestus ir siunčia duomenis į „Spinel Crux“per „WiFi“.
Robotui gaminti naudojame „Raspberry Pi“, kuris gaus iš „Arduino“siunčiamus duomenis, juos apdoros ir valdys robotą.
„Gestų valdomo roboto“kūrimo naudojant „Arduino“ir „Raspberry Pi“pamoką rasite „RootSaid“„YouTube“kanale ir mūsų svetainėje. Taigi būtinai užsiprenumeruokite šį kanalą spustelėdami šį „YouTube“prenumeratos mygtuką, kad pamatytumėte būsimus vaizdo įrašus.
Dabar pereisime prie mokymo skyriaus ir pradėsime jį kurti. Jūsų patogumui šį įrašą padalinsiu į dvi dalis. Pirmoje dalyje aš jums parodysiu, kaip pasigaminti valdančią pirštinę, o antroje - kaip sukurti robotą.
Sekite šią nuorodą, kad gautumėte visą mokymo programą, demonstraciją, kodus ir schemas.
Rekomenduojamas:
Gestais valdomas robotas naudojant „Arduino“: 7 žingsniai
Gestais valdomas robotas naudojant „Arduino“: robotai naudojami daugelyje sektorių, pavyzdžiui, statyboje, kariuomenėje, gamyboje, surinkime ir tt Robotai gali būti autonominiai arba pusiau autonomiški. Savarankiškiems robotams nereikia jokio žmogaus įsikišimo ir jie gali veikti patys, atsižvelgdami į situaciją. Žr
„DC MOTOR“rankos gestais valdomas greitis ir kryptis naudojant „Arduino“: 8 žingsniai
„DC MOTOR“rankinio gesto valdymo greitis ir kryptis naudojant „Arduino“: Šioje pamokoje sužinosime, kaip valdyti nuolatinės srovės variklį rankų gestais naudojant „arduino“ir „Visuino“. Žiūrėkite vaizdo įrašą! Taip pat peržiūrėkite tai: Rankų gestų pamoka
Gestais valdomas belaidis automobilis: 7 žingsniai
Gestais valdomas belaidis automobilis: Šioje pamokoje mes mokysimės, kaip padaryti gestais valdomą automobilį ar bet kurį robotą. Šis projektas susideda iš dviejų dalių, viena dalis yra siųstuvas, o kita - imtuvas. Siųstuvas iš tikrųjų yra sumontuotas ant rankinių pirštinių ir imtuvo
Gestais valdomas automobilis: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Gestais valdomas automobilis: robotai vaidina svarbų vaidmenį automatizuojant visus sektorius, tokius kaip statyba, kariuomenė, medicina, gamyba ir tt Po to, kai sukūriau keletą pagrindinių robotų, tokių kaip valdomas automobilis, naudojant „Bluetooth“, sukūriau šį akselerometru pagrįstą gebą
Gestais valdomas „Rover“, naudojant pagreičio matuoklį ir RF siųstuvo-imtuvo porą: 4 žingsniai
Gestais valdomas „Rover“, naudojant pagreičio matuoklį ir radijo dažnių siųstuvo-imtuvo porą: Sveiki, kada nors norėjote sukurti roverį, kurį galėtumėte valdyti paprastais rankų gestais, bet niekada negalėjote sukaupti drąsos įsitraukti į vaizdo apdorojimo ir internetinės kameros sąsajų subtilybes mikrovaldiklis, jau nekalbant apie įkalnę