Gestais valdomas belaidis automobilis: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Šioje pamokoje mes sužinosime, kaip padaryti gestais valdomą automobilį ar bet kurį robotą. Šis projektas susideda iš dviejų dalių, viena dalis yra siųstuvas, o kita - imtuvas. Siųstuvas iš tikrųjų yra sumontuotas ant rankinių pirštinių, o imtuvas - automobilyje ar bet kokiame robote. Dabar atėjo laikas sukurti gražų automobilį. Eime!

1 žingsnis: Įranga

Siųstuvo blokas

1. „Arduino Nano“.

2. MPU6050 jutiklio modulis.

3. RF 433 MHz siųstuvas.

4. Bet kokio tipo 3 elementų, 11,1 volto baterija (čia aš naudoju monetos elementą).

5. „Vero-Board“.

6. Rankų pirštinės.

Imtuvo blokas

1. „Arduino Nano“arba „Arduino Uno“.

2. L298N variklio vairuotojo modulis.

3. 4 ratų roboto rėmas, įskaitant variklius.

4. RF 433 RF imtuvas.

5. 3 elementų, 11,1 volto Li-po baterija.

6. Vero-lenta.

Kiti

1. Klijų lazdelės ir pistoletas.

2. Jumper laidai.

3. Atsuktuvai

4. Litavimo rinkinys.

ir kt.

2 žingsnis: grandinės diagramos vaizdo failas

3 žingsnis: grandinės schemos fritzavimo failas

4 žingsnis: siųstuvo kodas

#įtraukti

#įtraukti

#įtraukti

MPU6050 mpu6050 (viela);

ilgas laikmatis = 0;

char *valdiklis;

negaliojanti sąranka ()

{Serial.begin (9600); Wire.begin (); mpu6050.begin (); mpu6050.calcGyroOffsets (tiesa); vw_set_ptt_inverted (tiesa); // vw_set_tx_pin (10); vw_setup (4000); // duomenų perdavimo greitis Kbps

}

tuštumos kilpa ()

{ ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

mpu6050.update ();

jei (milis () - laikmatis> 1000)

{Serial.println ("============================================ =========== "); Serial.print ("temp:"); Serial.println (mpu6050.getTemp ()); Serial.print ("accX:"); Serial.print (mpu6050.getAccX ()); Serial.print ("\ taccY:"); Serial.print (mpu6050.getAccY ()); Serial.print ("\ taccZ:"); Serial.println (mpu6050.getAccZ ()); Serial.print ("gyroX:"); Serial.print (mpu6050.getGyroX ()); Serial.print ("\ tgyroY:"); Serial.print (mpu6050.getGyroY ()); Serial.print ("\ tgyroZ:"); Serial.println (mpu6050.getGyroZ ()); Serial.print ("accAngleX:"); Serial.print (mpu6050.getAccAngleX ()); Serial.print ("\ taccAngleY:"); Serial.println (mpu6050.getAccAngleY ()); Serial.print ("gyroAngleX:"); Serial.print (mpu6050.getGyroAngleX ()); Serial.print ("\ tgyroAngleY:"); Serial.print (mpu6050.getGyroAngleY ()); Serial.print ("\ tgyroAngleZ:"); Serial.println (mpu6050.getGyroAngleZ ()); Serial.print ("angleX:"); Serial.print (mpu6050.getAngleX ()); Serial.print ("\ tangleY:"); Serial.print (mpu6050.getAngleY ()); Serial.print ("\ tangleZ:"); Serial.println (mpu6050.getAngleZ ()); Serial.println ("============================================= ========== / n "); laikmatis = milis (); }

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

if (mpu6050.getAccAngleX () 30) {controller = "X2"; vw_send ((uint8_t *) valdiklis, strlen (valdiklis)); vw_wait_tx (); // Palaukite, kol dings visas pranešimas Serial.println ("FORWARD"); } else if (mpu6050.getAccAngleY ()> 40) {controller = "Y1"; vw_send ((uint8_t *) valdiklis, strlen (valdiklis)); vw_wait_tx (); // Palaukite, kol dings visas pranešimas Serial.println ("LEFT"); } else if (mpu6050.getAccAngleY () <-40) {controller = "Y2"; vw_send ((uint8_t *) valdiklis, strlen (valdiklis)); vw_wait_tx (); // Palaukite, kol dings visas pranešimas Serial.println ("RIGHT"); } else if (mpu6050.getAccAngleX ()-10 && mpu6050.getAccAngleY ()-10) {controller = "A1"; vw_send ((uint8_t *) valdiklis, strlen (valdiklis)); vw_wait_tx (); // Palaukite, kol dings visas pranešimas Serial.println ("STOP"); }}

5 veiksmas: imtuvo kodas

#įtraukti

int LA = 3;

int LB = 11; int RA = 5; int RB = 6; void setup () {Serial.begin (9600); vw_set_ptt_inverted (tiesa); // Reikalingas DR3100 vw_set_rx_pin (12); vw_setup (4000); // Bitai per sekundę pinMode (13, OUTPUT); pinMode (LA, OUTPUT); pinMode (LB, OUTPUT); pinMode (RA, OUTPUT); pinMode (RB, OUTPUT); vw_rx_start (); // Paleiskite imtuvo PLL, kuriame veikia Serial.println ("Viskas gerai");

}

void loop () {uint8_t buf [VW_MAX_MESSAGE_LEN]; uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

if (vw_get_message (buf, & buflen)) // Neblokuojantis

{if ((buf [0] == 'X') && (buf [1] == '1')) {Serial.println ("BACKWARD"); atgal (); vėlavimas (100); // išjungtas (); } else if ((buf [0] == 'X') && (buf [1] == '2')) {Serial.println ("FORWARD"); Persiųsti(); vėlavimas (100); // išjungtas (); }

kitaip jei ((buf [0] == 'Y') && (buf [1] == '1'))

{Serial.println („LEFT“); kairėje (); vėlavimas (100); // išjungtas (); }

kitaip jei ((buf [0] == 'Y') && (buf [1] == '2'))

{Serial.println („RIGHT“); dešinė (); vėlavimas (100); // išjungtas (); } else if ((buf [0] == 'A') && (buf [1] == '1')) {Serial.println ("STOP"); išjungtas (); vėlavimas (100); }} else {Serial.println ("Negautas signalas"); }}

negalioja pirmyn ()

{analogWrite (LA, 70); analogWrite (LB, 0); analogWrite (RA, 70); analogWrite (RB, 0); }

negalioja atgal ()

{analogWrite (LA, 0); analogWrite (LB, 70); analogWrite (RA, 0); analogWrite (RB, 70); }

tuščia liko ()

{analogWrite (LA, 0); analogWrite (LB, 70); analogWrite (RA, 70); analogWrite (RB, 0); }

negaliojanti teisė ()

{analogWrite (LA, 70); analogWrite (LB, 0); analogWrite (RA, 0); analogWrite (RB, 70); }

negalioja ()

{analogWrite (LA, 0); analogWrite (LB, 0); analogWrite (RA, 0); analogWrite (RB, 0); }

6 žingsnis: INO failai

7 žingsnis: bibliotekų nuoroda

„Virtual Wire“biblioteka:

MPU6050_tockn Libraby:

Laidų biblioteka: