Balso valdomas R2D2 įkvėptas droidas naudojant „Blynk“ir „Ifttt“: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Stebėdami žvaigždžių karus daugelis iš mūsų įkvėpė robotų personažus, ypač R2D2 modelį. Nežinau apie kitus, bet aš tiesiog myliu tą robotą. Kadangi esu robotų mylėtojas, nusprendžiau sukurti savo R2D2 droidą, naudodamas „blynk IoT“platformą ir ESP32, ir pridėjau keletą puikių funkcijų, tokių kaip valdymas balsu naudojant „ifttt“

PASTABA:- prieš pradėdami skaityti šią pamokomą pastabą, kad šis projektas yra kūrimo etape ir yra tam tikrų kodavimo problemų, todėl visas kodavimas ir programinė įranga bus atnaujinti per 1–2 dienas, o šios instrukcijos vaizdai yra mano ekrano kopija būsimą „YouTube“vaizdo įrašą, kurį įkelsiu per 1–2 dienas, taip pat įdėsiu to vaizdo įrašo nuorodą.

1 žingsnis: kėbulo dizainas

Kadangi esu studentas, neturiu specialių įrankių ir šiuolaikinių dalykų, tokių kaip 3D spausdintuvas, todėl nusprendžiau naudoti senas namų apyvokos daiktų dalis, todėl geriau suprojektuoti senus daiktus, kurie yra naudingi mūsų aplinkai ir viskam. pagamintas savo rankomis ir paprastais rankiniais įrankiais

Čia yra elementų sąrašas:-

1: Galvai aš naudoju viršutinę lydytos lemputės dalį

2: vidurinei cilindrinei daliai naudoju seną plastikinį indelį

3: Padangoms naudoju gatavos juostos vaidmenį

4: kitoms dalims, tokioms kaip kojos, naudojau tvirtą ir labai ploną medinį kartoną ir tvirtus klijus (fevicoal)

2 žingsnis: dažymas

Dabar, kai didžioji viršutinė kūno dalis yra pilna, nusprendžiau nudažyti viršutines dalis

Labai sunku piešti ant lygaus plastikinio paviršiaus teptuku (plastikui galite naudoti purškiamus aerozolinius dažus), todėl čia yra keletas patarimų ir gudrybių, kuriuos naudoju dažydamas savo robotą

1: Pirmiausia šlifavimo popieriumi paverskite lygų paviršių šiurkščiu

2: Aš į dažus pridėjau stipraus klijų, kad jie lengvai priliptų prie paviršiaus

3: Aš dažiau robotą sluoksniu po sluoksnio (nuo 2 iki 3 sluoksnių)

3 žingsnis: jutiklių prijungimas

Kol kas naudojami jutikliai ir dalys:

1:- Esp32 plokštė

2:- ultragarso jutiklis

3:- servo variklis

4:- bendras katodas RGB

5:- 2 bo varikliai

6:- L298N variklio vairuotojas

Norėdami pritvirtinti ultragarso jutiklį, pirmiausia pažymėjau tašką ir išgręžiau jį lituoklio pagalba, o RGB diodui pažymėjau apvalų apskritimą ir subraižiau dažus pagal tą apskritimo plotą, kad jis būtų matomas iš vidaus

PASTABA:- Kol kas nenaudojau ir ir rf jutiklių, kaip parodyta paveikslėlyje, jis skirtas kitam atnaujinimui

4 žingsnis: variklių ir ratų pritvirtinimas

Kadangi variklis su pavara yra labai didelis ir netelpa į apatinę roboto dalį, aš nusprendžiau pritvirtinti variklį prie roboto rankų, o ratai varomi traukos ir diržo, pritvirtintų prie varikliai

1:- ratų gamyba

Ratų gamybai naudojau violončelės juostose naudojamą kartono ritinį

Aš pritvirtinau apvalų kartoną iš šonų ir padariau skylę jutiklyje kiekvienoje pusėje

Aš pašalinau vidurinę rato dalį, kad pritvirtinčiau pulą

2:- Pritvirtinimas

Minkštimui gaminti panaudojau kartoną, supjaustydamas jį apvaliomis dalimis ir sujungdamas jas klijais

Norėdami pritvirtinti pulą prie variklio, aš padariau skylę ant pulto ir pritvirtinau jį prie variklio varžto pagalba

5 žingsnis: Coading ir valdymas balsu

Kodavimui naudoju „blynk“esp32, o valdymui balsu - „ifttt“platformą

PASTABA:- Kodavimas ir schemos bus pasiekiamos netrukus

6 žingsnis: Baigimas

Dabar dauguma mūsų roboto dalių yra baigtos

Taigi tradiciniam R2D2 dizainui aš sukūriau šablonus naudodami storą popierių ir nudažiau jį mėlyna spalva

Po džiovinimo aš juos paėmiau ir ant jų užtepiau klijų ir pincetu įklijavau ant roboto korpuso, kad išlaikytų švarą