Žingsninis variklis su „Arduino UNO“: 3 žingsniai
Žingsninis variklis su „Arduino UNO“: 3 žingsniai

Turinys:

Anonim
Image
Image

Žingsniniai varikliai yra nuolatinės srovės varikliai, kurie juda atskirais žingsniais. Jie turi keletą ritinių, kurie yra suskirstyti į grupes, vadinamas „fazėmis“. Įjungus kiekvieną fazę iš eilės, variklis sukasi vieną žingsnį.

Žingsniniai varikliai yra labai naudingi kuriant projektus, kuriems reikia tikslios padėties, pvz., 3D spausdintuvai. Dėl kelių apribojimų mes turime dar vieną variklio tipą, vadinamą servo varikliu.

Apribojimai yra šie: -

1. pasisemti galios net ir visai nedirbant.2. mažesnis sukimo momentas dideliu greičiu.

3. Nėra grįžtamojo ryšio mechanizmo, kaip servo variklis.

Be to, žingsniniai varikliai reikalauja, kad variklio tvarkyklės būtų prijungtos prie apdorojimo plokščių, tačiau servo variklius galime prijungti tiesiai prie „Arduino“arba „esp32“plokštės.

1 žingsnis: reikalingi komponentai

Grandinės schema
Grandinės schema

1. Žingsninis variklis -

2. Variklio vairuotojas -

3. „Arduino UNO“-

4. Jumper laidai -

5. Duonos lenta (neprivaloma) -

6. „Arduino IDE“programinė įranga

2 žingsnis: grandinės schema

Žingsninis variklis veikia esant 5 voltų įtampai. todėl 5V variklio tvarkyklę prijunkite prie ESP 32 Vin.

Variklio vairuotojas „Arduino UNO“lenta

in1Pin 8

in2Pin 9

in3Pin 10

in4Pin 11

Vcc 5V

GND GND