Turinys:
Video: MPU6050 prijungimas naudojant ESP32: 4 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44
Šiame projekte aš sujungsiu MPU6050 jutiklį su ESP32 DEVKIT V1 plokšte.
MPU6050 taip pat žinomas kaip 6 ašių jutiklis arba 6 laisvės laipsnio (DOF) jutiklis. Šiame modulyje yra ir akselerometro, ir girometro jutikliai. Akselerometro jutiklis pateikia išvesties rodmenis pagal jėgą, kuri veikia objektą dėl gravitacijos, o girometro jutiklis - išėjimą pagal kampinį objekto poslinkį pagal laikrodžio rodyklę arba prieš laikrodžio rodyklę.
MPU6050 jutiklis naudoja ESL32 DEVKIT V1 SCL ir SDA linijas, todėl I2C ryšio kodui naudosime wire.h biblioteką. Mes galime prijungti du MPU6050 jutiklius su tomis pačiomis SCL ir SDA linijomis adresais 0x68 ir 0x69 su ESP32 DEVKIT V1.
1 žingsnis: reikalingi komponentai
1. ESP32 DEVKIT V1 plokštė -
2. MPU6050 jutiklis -
3. Jumper laidai -
4. Duonos lenta (neprivaloma) -
5. „Arduino IDE“programinė įranga
Labai svarbu nustatyti „Arduino IDE“prieš įkeliant kodą į ESP32:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…
2 žingsnis: grandinės schema
Grandinės schema bus skirtinga skirtingoms ESP 32 plokštėms, todėl pasirūpinkite prijungtais kaiščiais
ESP32 MPU6050 kaiščiai
VIN (5V) VCC
GND VCC
SCL (GPIO22) SCL
SDA (GPIO21) SDA
3 žingsnis: kodas
Veiksmai, kurių reikia laikytis įkeliant kodą į ESP32 plokštę
1. Spustelėkite įkelti.
2. Jei nėra klaidos. „Arduino IDE“apačioje, kai gauname pranešimą „Connecting…“,…, 3. Spauskite įkrovos mygtuką ESP 32 plokštėje, kol gausite pranešimą.
4. Sėkmingai įkėlus kodą. Paspauskite įgalinimo mygtuką, kad paleistumėte iš naujo arba pradėtumėte įkelti kodą į ESP32 plokštę.
Rekomenduojamas:
„Processing“ir „Arduino“prijungimas ir 7 segmentų ir servo GUI valdiklio prijungimas: 4 žingsniai
„Processing“ir „Arduino“bei „Make 7 Segment“ir „Servo GUI Controller“prijungimas: Kai kuriems jūsų sukurtiems projektams reikia naudoti „Arduino“, nes tai yra paprasta prototipų kūrimo platforma, tačiau grafikos rodymas „Arduino“serijos monitoriuje gali užtrukti gana ilgai ir net sunku. Galite rodyti grafikus „Arduino“serijos monitoriuje
Daiktų interneto pagrindai: savo daiktų interneto prijungimas prie debesies naudojant „Mongoose“OS: 5 žingsniai
Daiktų interneto pagrindai: savo daiktų interneto prijungimas prie debesies naudojant „Mongoose“OS: Jei esate žmogus, kuris užsiima tinkle ir elektronika, dažniausiai susidursite su daiktų internetu, paprastai sutrumpintu kaip daiktų internetas, ir kad reiškia įrenginių, galinčių prisijungti prie interneto, rinkinį! Būdamas toks žmogus
„Twitter“prijungimas prie „Eclipse“projekto naudojant „Twitter4J“API: 5 žingsniai
„Twitter“prijungimas prie „Eclipse“projekto naudojant „Twitter4J“API: šioje instrukcijoje paaiškinama, kaip prijungti „Twitter“paskyrą prie „Eclipse“projekto ir kaip importuoti „Twitter4J“taikomosios programos sąsają (API), kad jos funkcijos būtų naudojamos skaitymui ir rašymui „Twitter“automatizuoti . Tai pamokoma
DHT11/DHT22 jutiklio prijungimas prie debesies naudojant ESP8266 plokštę: 9 žingsniai
DHT11/DHT22 jutiklio prijungimas prie debesies naudojant ESP8266 plokštę: Ankstesniame straipsnyje savo ESP8266 pagrindu sukurtą „NodeMCU“plokštę prijungiau prie „Cloud4RPi“paslaugos. Dabar atėjo laikas realiam projektui
VK16E GPS prijungimas naudojant „Arduino UNO“: 3 žingsniai
VK16E GPS prijungimas prie „Arduino UNO“: tai paprasta instrukcija žmonėms, norintiems sužinoti, kaip prijungti ir naudoti savo GPS modulį su „Arduino“. Aš naudoju „Arduino UNO Shield #Hackduino“ir VK16E GPS modulį. Daugiau informaciją rasite duomenų lape