Turinys:

„H Bridge“(293D) su 2 „Hobby Motors“ir nuotolinio valdymo pultu: 11 žingsnių
„H Bridge“(293D) su 2 „Hobby Motors“ir nuotolinio valdymo pultu: 11 žingsnių

Video: „H Bridge“(293D) su 2 „Hobby Motors“ir nuotolinio valdymo pultu: 11 žingsnių

Video: „H Bridge“(293D) su 2 „Hobby Motors“ir nuotolinio valdymo pultu: 11 žingsnių
Video: Riding China's Cross-Sea sleeper train, in a first-class seat 4K 2024, Lapkritis
Anonim
„H Bridge“(293D) su 2 „Hobby Motors“ir nuotolinio valdymo pultu
„H Bridge“(293D) su 2 „Hobby Motors“ir nuotolinio valdymo pultu

Ši instrukcija parodys, kaip nuotolinio valdymo pultu galite valdyti H tiltą (293) su 2 pomėgių varikliais.

Ši grandinė gali būti naudojama su paprastu dviejų ratų robotu su nuotolinio valdymo pultu.

Naudojamos dalys;

nuotolinio valdymo pultas

IR imtuvas

4; 1,5 volto baterijos

Hbridge (293D)

2 pomėgių varikliai

Arduino Uno

1 žingsnis: nuotolinio valdymo pultas

Nuotolinio valdymo pultas
Nuotolinio valdymo pultas

Nuotolinio valdymo pultas naudojamas daugelyje grandinių, ypač televizoriaus nuotolinio valdymo pulte, kurį mes žinome.

Nuotolinio valdymo pultą sudaro 2 dalys. Yra rankinis siųstuvas ir imtuvas.

IR nuotolinio valdymo pultas (siųstuvas) siunčia infraraudonųjų spindulių impulsus.

Šie impulsai yra aukšto dažnio.

Šie impulsai reiškia konkrečius dvejetainius kodus.

Šie dvejetainiai kodai atitinka nuotolinio valdymo pulto komandas, pvz., „Power On/Off“.

Televizoriaus IR imtuvas arba elektroninis prietaisas iššifruoja šviesos impulsus į dvejetainius duomenis (vienetus ir nulius), kuriuos elektroninio prietaiso mikroprocesorius gali suprasti.

Tada mikroprocesorius vykdo komandą.

2 veiksmas: kaip rasti nuotolinius numerius

Kaip rasti nuotolinius numerius
Kaip rasti nuotolinius numerius

Pažvelkite į trečiąjį vaizdą. Jame parodyta pagrindinė nuotolinė grandinė.

Jei atidarysite nuoseklųjį monitorių, paspausdami nuotolinio valdymo pulto mygtuką pamatysite raides ir skaičius, rodomus serijiniame monitoriuje. Atkreipkite dėmesį į šias raides ir skaičius su pridedamu nuotolinio valdymo pulto mygtuku.

Tai padeda sudaryti šių nuotolinio valdymo pulto ir raidžių bei skaičių lentelę kiekvieną kartą paspaudus nuotolinio valdymo pultą.

Pažvelkite į 4 paveikslą. Tai nuotolinio valdymo pulto ir serijos numerių bei nuotolinio valdymo pulto lentelė.

3 žingsnis: Tada pridėjau kitą stulpelį

Tada pridėjau kitą stulpelį. Jei spustelėsite antrąjį adresą, serijos numerius (šešioliktainius) galite konvertuoti į dešimtainius skaičius. Žr. Antrąją nuorodą greitos lentelės konvertuoja šešioliktainį į dešimtainį skaičių

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

arba geriau; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (tai įjungta) Atidarę nuorodą įvesite serijos numerį, o keitiklis pakeis jį į dešimtainį skaičių. Atkreipkite dėmesį į dešimtainį skaičių ir pridėkite jį ti lentelę. Mes naudosime dešimtainį skaičių, esantį nuotolinio ir H tilto kode.

4 žingsnis: „Hbridge“ir 2 „Hobby Motors“

„Hbridge“ir 2 „Hobby Motors“
„Hbridge“ir 2 „Hobby Motors“

Trumpai papasakosiu apie H tiltus.

Jei norite sužinoti daugiau, perskaitykite mano parašytą instrukciją „Hbridge (293D) naudojimas dviem pomėgių varikliams vairuoti“.

„Hbridge“turi pranašumą prieš tranzistorių arba MOSFET, nes jis gali variklį varyti pirmyn ir atgal

5 žingsnis: grandinė ir kodai

Grandinė ir kodai
Grandinė ir kodai

Toliau naudosime lentelę ir prie Hbridžo kodo pridėsime dešimtainius skaičius.

Grandinė parodyta pirmoje diagramoje.

6 veiksmas: nuotolinio valdymo pulte paspaudžiamas pirmasis mygtukas

Nuotolinio valdymo pulte paspaudžiamas pirmasis mygtukas
Nuotolinio valdymo pulte paspaudžiamas pirmasis mygtukas

Pirmasis mygtukas paspaudžiamas nuotolinio valdymo pulte (įjungtas). Varikliai juda iki 149 aps./min.

7 veiksmas: paspaudžiamas nuotolinio valdymo pulto numeris 2

Nuotolinio valdymo pulte paspaustas skaičius 2
Nuotolinio valdymo pulte paspaustas skaičius 2

Paspaudžiamas nuotolinio valdymo pulto numeris 2. Vienas variklis sukasi -160 aps / min.

8 veiksmas: paspaudžiamas jo nuotolinio valdymo pulto numeris 3

Paspaudžiamas numeris 3 ant nuotolinio valdymo pulto
Paspaudžiamas numeris 3 ant nuotolinio valdymo pulto

Nuotolinio valdymo pulte paspaudžiamas skaičius 3. Vienas variklis sukasi 160 aps./min.

9 veiksmas: nuotolinio valdymo pulte paspaudžiamas skaičius 4

Nuotolinio valdymo pulte paspaudžiamas skaičius 4
Nuotolinio valdymo pulte paspaudžiamas skaičius 4

Nuotolinio valdymo pulte paspaudžiamas skaičius 4. ir variklis sukasi -160 aps / min.

10 veiksmas: nuotolinio valdymo pulte paspaudžiamas skaičius 5

Nuotolinio valdymo pulte paspaudžiamas skaičius 5
Nuotolinio valdymo pulte paspaudžiamas skaičius 5

nuotolinio valdymo pulte paspaudžiamas skaičius 5. varikliai sustoja.

11 žingsnis: Santrauka

Santrauka
Santrauka

Šioje instrukcijoje parodyta, kaip galite valdyti nuotolinio valdymo pultą, kad galėtumėte valdyti H tiltą 293D su 2 pomėgių varikliais.

Grandinė, kodas ir lentelė, kaip tai padaryti, parodyta aukščiau. Aš sukūriau šią grandinę „Tinkercad“. Kiekvienas nuotolinio valdymo pultas yra skirtingas, o kiekvieno nuotolinio valdymo pulto serijos ir dešimtainiai skaičiai bus skirtingi.

Jei naudosite nuoseklųjį monitorių ir nuorodą, kad paverstumėte šešioliktainį kodą į dešimtainį, turėsite nuotolinio valdymo pulto numerius. Man patiko šis projektas. Tikiuosi, kad tai jums padės. Ačiū

Rekomenduojamas: