Nuotolinio valdymo bako automobilis: 3 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Tai vadovas, kaip pasigaminti nuotolinio valdymo bako automobilį. Rinkinys, kurį šiandien naudosiu automobiliui gaminti, yra paprastas automobilinis bako varomasis rinkinys su šviesos jutikliu, kuriuo galima sekti kelią. Jūsų automobiliui nereikia šviesos jutiklio, tačiau automobilis, varomas cisternomis, reikalingas šiandien naudojamam metodui. Ši pirmoji vadovo dalis skirta tiems, kurie dirba su tuo pačiu rinkiniu, kaip ir aš. Mes tai padarysime trimis etapais. Pirmasis yra pats automobilis, tada nuotolinio valdymo pulto ir imtuvo dizainas ant duonos lentos, galiausiai nuotolinio valdymo pultas ir imtuvas. Nuotolinio valdymo pulte ir imtuve naudojami HT12D/E integruoto grandyno lustai. „HT12E“mikroschema yra kodavimo priemonė, o „HT12D“- dekoderis. Kodavimo priemonė bus naudojama mūsų nuotolinio valdymo pultui, o dekoderis - imtuvui, kuris bus priskirtas variklio vairuotojui. Koderis siunčia 1 ir 0 sekas į dekoderį, užkodavęs jas taip, kad kiti radijo įrenginiai ir imtuvai jų nesulauktų. Prieš siunčiant išvestį per vieną iš keturių kaiščių, dekoderis priima radiją ir dekoduoja jį. Šios dvi grandinės yra naudingos mūsų automobiliui dėl dviejų priežasčių. Keturi dekoderio išėjimai puikiai tinka automobiliui su cisterna. L-pirmyn, L-atgal, R-pirmyn, R-atgal.

Prekės

Automobiliui

1x plokštė

1x baterija

2x pavarų dėžės varikliai

2x ratai

2x guminiai ratų žiedai

1x 3 cm varžtas

2x raudoni šviesos diodai

2x balti šviesos diodai

1x mygtukas

1x riešutas

1x dangtelis

2x 1 cm varžtas

4x laidai 2x foto rezistoriai

1x Lm393 ic mikroschema

2x 100 uf kondensatoriai

2x 103 potenciometrai

2x s8550 tranzistoriai

2x 1k omų rezistoriai

2x 10 omų rezistoriai

2x 3.3k omų

4x 51 omų rezistoriai

1x lituoklis

1x litavimo ritė

Dėl nuotolinio ir imtuvo dizaino

1x duonos lenta

1x 5 V maitinimo šaltinis

1x tvirtų varinių laidų ritė

1x vielos nuėmiklis

1x pora šoninių pjaustytuvų

1x HT12E IC lustas

1x HT12D IC mikroschema

1x 1M omo rezistorius

1x 47k omų rezistorius

2x 270 omų rezistorius (kitos vertės yra priimtinos, jei jos yra artimos 300 omų)

5x šviesos diodai

1x 433MHz Rx imtuvo lustas

1x 433MHz Rx siuntėjo lustas

1x variklio tvarkyklės mikroschema

2x varikliai

4x mygtukai

10 kartų laidai su vienu moterišku kaiščiu ir vienu kištuku

Galutiniam nuotolinio valdymo pultui ir imtuvui

1x HT12E IC mikroschema 1x HT12D IC mikroschema

1x 1M omo rezistorius

1x 47k omų rezistorius

1x 270 omų rezistorius (kitos vertės yra priimtinos, jei jos yra arti 300 omų) (pasirenkama) 4x šviesos diodai (pasirinktinai)

1x 433MHz Rx imtuvo lustas 1x 433MHz Rx siuntėjo lustas

1x elektros laidų ritė

1x pora šoninių pjaustytuvų

1x vielos nuėmiklių pora

1x variklio vairuotojas

1x trijų kontaktų lizdas iš patelės į moterį

1x keturių kontaktų kištukinis lizdas

2x tuščios grandinės plokštės

1x lituoklis

1x litavimo ritė

4x mygtukai

1 žingsnis: padarykite automobilį

Rinkinys, kurį šiandien naudosiu automobiliui gaminti, yra paprastas automobilinis bako varomasis rinkinys su šviesos jutikliu, kuriuo galima sekti kelią. Jūsų automobiliui nereikia šviesos jutiklio, tačiau automobilis, varomas cisternomis, reikalingas šiandien naudojamam metodui. Ši pirmoji vadovo dalis skirta tiems, kurie dirba su tuo pačiu rinkiniu, kaip ir aš.

1. Paprastai geriausia lituoti trumpiausius grandinės komponentus, kad būtų geras ir švarus litavimas, todėl pirmiausia mes lituosime rezistorius.

2. Lituoklis tranzistoriuose

3. Lituoklis kondensatoriuose

4. Lituoklis potenciometruose/kintamuose rezistoriuose

5. Lituoklis IC mikroschemoje

6. Lydmetalis mygtuke

7. Šviesos diodų ir jutiklių lydmetalis. Įsitikinkite, kad balti šviesos diodai yra maždaug centimetro atstumu nuo plokštės, o jutikliai - dar 0,5 centimetro toliau.

8. Uždėkite guminį ratlankį aplink ratus, tada trumpuoju varžtu prisukite ratus prie atitinkamo variklio

9. Lituokite laidus prie trinkelių, o po to - prie variklių

10. Patikrinkite, ar laidai yra teisingi, maitindami automobilį ir laikydami jutiklį prie juodo paviršiaus. Jei ratai sukasi pagal laikrodžio rodyklę, kai laikomi teisinga kryptimi, tada laidai yra teisingi. Jei ne, pataisykite.

11. Padėkite variklį prie plokščių, būtinai patikrinkite, kaip jis eina, ir naudokite lipnią atramą

12. Įsukite varžtą ir pritvirtinkite veržle. Tada uždėkite dangtelį ant varžto apačios.

13. Bandymas. Žemiau yra mano automobilio demonstravimas, einant nustatytu keliu, naudojant bako pavaros variklius.

2 veiksmas: nuotolinio valdymo pulto ir imtuvo projektavimas

Šiame etape mes kuriame grandines, kurių mums reikės nuotolinio valdymo pultui ir imtuvui. Medžiagose naudosime duonos lentą ir likusius komponentus pagal šį skyrių. Jums gali būti naudinga pažvelgti į šią schemą, kad padėtų mano instrukcijoms sukurti grandinę.

1. Įsitikinkite, kad esate susipažinęs su duonos lentos funkcija. Jei nesate tikri, kaip jį naudoti, žiūrėkite šį vaizdo įrašą čia (kurį tikrai padariau 100%)

2. Nupjaukite ir nuimkite maždaug dvidešimt iki dvidešimt penkių maždaug 5 cm ilgio ir maždaug 15 cm ilgio laidų, skirtų mūsų duonos lentai. Įsitikinkite, kad jūsų turima viela yra pakankamai tvirta, kad priliptų prie duonos lentos, kaip nurodyta prieduose.

3. Įdėkite kodavimo ir dekoderio mikroschemas į atskirus duonos lentos galus ir įsitikinkite, kad viena kojų eilė yra vienoje kanalo pusėje, o kita - kitoje abiejų lustų pusėje. Tam nusprendžiau panaudoti abi duonos lentos puses, todėl kairioji pusė tapo mano neigiamu keliu, o dešinė-teigiamu. Aš nusprendžiau tai padaryti, tačiau galbūt norėsite tvarkingai naudoti teigiamus ir neigiamus kelius vienoje pusėje

4. Pradėkite prijungti laidus be komponentų prie įžeminimo ir maitinimo, kaip parodyta diagramoje. Kodavimo įrenginyje 2, 4, 9 ir 14 kaiščiai turi būti tiesiogiai prijungti prie žemės, o 18 kaištis - tiesiogiai prie maitinimo. Dekoderyje 2, 4 ir 9 kaiščiai turi būti prijungti tiesiai prie žemės, o 18 kaištis - prie maitinimo.

5. Prie kodavimo įrenginio prijunkite 16 kaištį prie 15 kaiščio, naudodami 1 m omo rezistorių. Dekoderyje prijunkite 15 ir 16 kaiščius prie 47 kΩ rezistoriaus.

6. Kodavimo įrenginyje 10–13 kaiščius tiesiogiai prijunkite prie žemės. Šie kaiščiai vėliau bus prijungti prie mygtukų, tačiau paprastumo dėlei kol kas tik ištrauksime laidus.

7. Kažkur kitur ant lentos uždėkite keturis šviesos diodus, kurių kiekviena koja yra skirtingoje eilutėje. Per neigiamas šviesos diodų kojas prijunkite vieną prie dekoderio 10 kaiščio, vieną prie 11 kaiščio, vieną prie 12 kaiščio ir vieną prie 13. kaiščio. Prijunkite teigiamas puses prie 270 omų rezistoriaus, kuris tada prijungiamas prie teigiamos įtampos.

8. Naudodami ilgą laidą, prijunkite koduotojo 17 kaištį prie dekoderio 14 kaiščio. Kai maitinimas prijungtas prie duonos lentos ir nuėmus vieną iš kodavimo įrenginio laidų pakeitimo mygtuko, turėtų įsijungti lemputė. Jei jūsų lemputės išsijungia, kai laidas atjungiamas nuo žemės, ir įsijungia, kai vėl prijungiamas, pabandykite pakeisti šviesos diodų kryptį

8.5. Šis žingsnis yra neprivalomas, tačiau labai naudingas artimiausiems etapams. Šis žingsnis yra VT lemputės nustatymas, kuris bus naudingas pranešant, ar jūsų dekoderis iš tikrųjų gauna informaciją. Prijunkite šviesą teigiamoje pusėje prie 17 dekoderio. Prijunkite neigiamą pusę prie kito rezistoriaus, tada įžeminkite.

9. Nuimkite laidą, jungiantį kodavimo įrenginį ir dekoderį. Nuo šiol informaciją tarp dviejų siųsime naudodami radijo siųstuvą ir imtuvą, o ne laidą.

10. Paimkite šešis iš dešimties laidų, kurių vienas galas yra su kaiščiu, o kitame - patelė. Prijunkite du prie maitinimo šaltinio ir du prie žemės. Prijunkite vieną prie koduotojo 17 kaiščio, o paskutinį - prie dekoderio 14 kaiščio.

11. Paimkite radijo mikroschemą. Mažasis yra siuntėjas, o didelis - gavėjas. Ant siuntėjo, nukreipdami tris kaiščius į save, prijunkite kairįjį kaištį prie 17 kaiščio naudodami laidą, vidurinį - prie maitinimo šaltinio, o dešinįjį - prie žemės. Imtuve kairįjį kaištį prijunkite prie maitinimo šaltinio, dešinįjį - prie maitinimo šaltinio, o vieną iš vidurinių - prie kodavimo kodo 14 kaiščio. Įjungus maitinimą, turi įsijungti VT lemputė, rodanti, kad gaunamas signalas. Jei taip nėra, patikrinkite, ar radijo lustai tinkamai prijungti. Pašalinus vieną iš laidų, veikiančių kaip mygtukai, turėtų įsijungti vienas iš šviesos diodų.

12. Įdėkite keturis mygtukus į stulpelį, einantį žemyn duonos lenta, ir įsitikinkite, kad niekas jų neliečia. Norite, kad viena mygtukų pusė būtų vienoje eilėje, o kitos - kitoje. Nė vienas mygtukas neturėtų būti toje pačioje eilutėje. Paimkite laidus, kurie veikė kaip mygtukai, ir prijunkite kiekvieną prie vienos mygtukų eilutės. Tada paimkite dar keturis laidus ir prijunkite kitą kiekvieno mygtuko pusę prie žemės. Įjungus maitinimą, grandinė turėtų veikti taip pat, tik veikiant mygtukams, o ne ištraukti laidus.

13. Paimkite variklio pavaros grandinę ir suraskite laidus. Kiekvienam varikliui turėtų būti du, vienas teigiamas ir vienas neigiamas. Lituokite juos prie automobilio variklių teisingai.

14. Paimkite likusius keturis laidus su adapteriu ir kištuku. Prijunkite kištukinius kaiščius prie dekoderio, po vieną prie kiekvienos eilutės su kaiščiais 10, 11, 12 ir 13. Prijunkite kaiščius prie variklio pavaros. Kai grandinė yra maitinama ir paspaudžiami mygtukai, automobilio ratai turėtų judėti į priekį, atgal arba ne, priklausomai nuo mygtukų, kuriuos paspausite. Kai tai bus padaryta, atkreipkite dėmesį, kurie kaiščiai kuria kryptimi juda variklį. Tai bus svarbu norint suderinti mygtukus kitame mūsų projekto etape.

3 žingsnis: nuotolinio valdymo pulto ir imtuvo gamyba

Šiame projekto etape instrukcijos taikomos tiek siuntėjui, tiek gavėjui, kol nenurodyta kitaip.

1. Lituokite visus ne vielos komponentus. Valdikliui būtinai padėkite mygtukus taip, kad juos būtų patogu naudoti automobiliams su cisternomis. Likusi dalis valdytojo taip pat turėtų laikytis šios taisyklės. Gavėjui komponentų padėtis nėra per daug svarbi. Įdėkite jį, kaip norite, arba galite nukopijuoti mano išdėstymą aukščiau esančiose nuotraukose. Šviesos diodai yra pasirenkamas žingsnis ir labai naudingi ieškant problemų. Aš turėjau pašalinti savo, nes kai kurios laidų lietimosi problemos.

2. Lituokite visus laidus, kurie veda į žemę. Jums gali būti naudinga naudoti vadovą, pridėtą prie paskutinio žingsnio, arba nukopijuoti savo lentos dizainą. Aš turiu daugumos laidų spalvą. Juodi laidai eina tiesiai į žemę. Raudoni laidai eina į VCC, o geltoni - į komponentus. Kitas patarimas su laidais - padaryti juos tik ilgesnius nei reikia. Per ilgi laidai gali sukelti daug netvarkos.

3. Lituokite laidus prie VCC.

4. Lituoti kituose laiduose.

5. Raskite imtuvo kaiščius, kurie jungiasi prie šviesos diodų (jei nusprendėte juos naudoti). Lituokite po vieną laidą prie kiekvieno. Toliau prijunkite šiuos laidus prie variklio tvarkyklės ir patikrinkite, ar pastebėjote duonos lentą, ar kiekvienas laidas eina ten, kur jis skirtas. Jei padarysite klaidą, nesijaudinkite, galite nusiteikti ir vėl ją įdėti.

7. Lituokite savo automobilio variklius prie variklio vairuotojo.

8. Prijunkite nuotolinio valdymo pultą, imtuvą ir variklio tvarkyklę prie maitinimo. Aš naudoju kai kurias baterijas, kurias turėjau gulėti.

9. Išbandykite savo automobilį. Jei tai neveikia, įsitikinkite, kad visi laidai yra tinkamai prijungti ir ar nėra trumpojo jungimo. Taip pat patikrinkite, ar radijo lustai tinkamai prijungti prie lizdų. Jei niekas neveikia, aš nesu technologijų mokytojas. Pabandykite surasti osciloskopą, jei jį turite, ir patikrinkite, ar iš jūsų imtuvo mikroschemų išeina išvestis prie laidų, kurie jungiasi prie jūsų variklio tvarkyklės.

10. Pritvirtinkite variklius prie savo automobilio, jei to dar nepadarėte. Sveikinu. Jūs turite veikiantį nuotolinio valdymo automobilį.

11. Atsisiųskite šį vadovą kaip PDF failą ir įdėkite jį į ataskaitą prieš pateikdami mokytojui.