„Pandemi“: nebrangių robotų dezinfekavimo sistema: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Tinkercad projektai »

Tai pigus, lengvai pagaminamas robotas.

Jis gali sterilizuoti jūsų kambarį UV-C šviesa, jis yra lengvas ir judrus, gali eiti bet kokiu reljefu ir gali tilpti į bet kokias duris. Jis taip pat yra saugus žmonėms ir visiškai autonomiškas.

Prekės

1. PIR judesio jutiklis - čia
2. Ultragarsinis jutiklis HC -SR04 - čia
3. Vyrų ir vyrų jungiamieji laidai - čia
4. Vyrų ir moterų jungiamieji laidai - čia
5. „Black Gladiator“robotų važiuoklė - čia
6. „Arduino Nano R3“- čia
7. Duonos lenta - čia
8. UV -C lempa - įsigykite čia
9. B22 į E27 lempos keitiklis - gaukite čia
10. Maitinimo keitiklis - DC 12 voltų į kintamąją srovę - 150 vatų - čia
11. Relės modulis - čia
12. 3 „SMD RGB LED Breakout Boards“- čia
13. Kartoninė dėžutė
14. „Adafruit DRV8833“variklio vairuotojas - čia
15. 2 9V baterijos - čia
16. 1 9V į „Barrel Jack“jungtį - čia
17. 9 nesutarimai - čia
18. Maža kartoninė dėžutė

Įrankiai:

1. Peilis - čia
2. Karšto klijų pistoletas - čia
3. „Dremel Rotary Tool“- čia

1 žingsnis: važiuoklė

Norėdami pradėti, turiu tikrai mažą biudžetą, todėl negalėjau gauti UV šviesos:(Antra, mano fotoaparatas turi objektyvo problemą, todėl atsiprašau.

Pradėkime!

Sukurkite savo „Black Gladiator“važiuoklę ir pritvirtinkite prie jos takelius.

2 žingsnis: laidų prijungimas

Tai sunkiausia dalis.

Kadangi yra tiek daug laidų, aš nesudariau grandinės schemos, tačiau žemiau pateiktame sąraše rodomi kaiščių skaičiai.

PIN kodai:

• „R“SMD RGB šviesos diodo kaištis prie 2 kaiščio *
• „B“SMD RGB šviesos diodo kaištis prie 3 kaiščio
• PIR išvestis į 8 kaištį
• Įjunkite HC-SR04 į 9 kaištį
• HC-SR04 aidas iki 10 kaiščio
• Perjunkite relę į 11 kaištį

DRV8833 kaiščiai:

• AIN1 iki 4 kaiščio
• AIN2 iki 5 kaiščio
• SLP iki 3,3 V
• BIN2 iki 6 kaiščio
• BIN1 iki 7 kaiščio
• AOUT 1 į kairįjį variklį, pažymėtas šonu
• AOUT 2 į kairę variklį, nepažymėta pusė
• BOUT 2 į dešinę variklį, nepažymėta pusė
• BOUT 1 į dešinę variklį, pažymėta šonu
• Kitas dalykas apie variklio laidus - sudarykite keletą aligatoriaus spaustukų, kaip aš čia, įdėkite duonos lentos trumpiklį į vieną spaustuką ir pritvirtinkite kitą spaustuką prie variklio gnybto. Padarykite tai visiems keturiems laidams.

UV-C šviesos laidai:

- Prijunkite jį prie relės taip (tik nedarykite ESP ar plokštės).

* Prijunkite visus tris laidus prie vienos plokštės magistralės ir vieną kitą laidą atgal į atitinkamą „Arduino“kaištį.

3 žingsnis: Surinkimas

Sekite nuotraukas, kaip tai turėtų atrodyti.

Įdėkite atramas į 4 važiuoklės skyles. Prisukite veržles ant dugno. Tada padarykite skyles, kurios sutampa su atramomis ant plokščio kartono gabalo, kuris turėtų būti šiek tiek didesnis nei pati važiuoklė.

Prisukite varžtus kartono skylių ir atramų viršuje. Šviesos viršuje turi būti aliuminio folijos pertvara.

Pažvelkite į nuotraukas, kad suprastumėte, ką turiu omenyje. Nuotrauka verta tūkstančio žodžių, tiesa?:)

4 žingsnis: važiuoklės dangtis

Uždenkite kartoninę dėžę juodu statybiniu popieriumi, kaip parodyta paveikslėlyje. Įdėkite mažą kartoninę dėžutę ant viršaus ir priklijuokite.

Išgręžkite skylę mažos kartoninės dėžutės apačioje ir viršuje. Tada išgręžkite skylę didelės kartoninės dėžutės viršuje, kuri yra toje pačioje vietoje kaip skylė mažos kartoninės dėžutės apačioje. Ši skylė skirta PIR jutiklio ir SMD RGB šviesos diodų laidams.

Daugiau informacijos rasite „Pix“.

Iškirpkite stačiakampį didelės ultragarso jutiklio dėžutės priekyje.

Iškirpkite skylę PIR mažos dėžutės priekyje.

5 žingsnis: kodavimas

Išjunkite SLP kaištį, kad jūsų robotas nepabėgtų įkeldamas. Įkelkite kodą į „Arduino Nano“.

Įjunkite SLP kaištį, padėkite įjungtą robotą ant nuvalyto grindų paviršiaus ir įjunkite. Prieš prasidedant 30 sekundžių, PIR gali kalibruoti. Po 30 sekundžių robotas pradės veikti.

6 žingsnis: naudojimas

Įjunkite jį ir išeikite iš kambario. Jei viskas gerai, robotas turėtų palaukti, kol išeisite iš kambario, sukalibruoti jo PIR jutiklį ir pradėti dezinfekuoti. Jei žmogus įeina į kambarį, jis nedelsiant uždaromas.

Specifikacijos yra susietoje „GitHub“saugykloje.

7 žingsnis: atsisakymas ir pabaiga

Atsakomybės apribojimas:

Jei kas nors apakina, sudegina ar sužeidžia bet kokiu būdu arba jei žala padaryta naminiams gyvūnėliams, turtui ar bet kokiam kitam daiktui, aš nesu atsakingas, atsakingas ar įpareigotas atlyginti padarytą žalą.

Jei jūsų robotų dezinfekavimo sistema veikia, sveikiname!

Jei ne, perskaitykite prijungimo veiksmą.

Ačiū, kad skaitote! Prašome balsuoti už mane robotų konkurse!

Linksmų kūrinių, g3holliday