„Rakshak'20“dezinfekavimo robotas: 8 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Projektas „Rakshak '20“buvo atliktas uždarymo laikotarpiu, prasidėjus koronaviruso plitimui Indijoje, naudojant seną robowar mašiną ir žemės ūkio purkštuvą kartu su automobilių laužo varikliais. Projekto tikslas yra dezinfekuoti dezinfekavimo priemones tose vietose, kuriose yra didelė kryžminės infekcijos rizika, taip pat pristatyti pacientams būtinas atsargas, pvz., Maistą ir vaistus, kad būtų išvengta pakankamo socialinio atsiribojimo ir sumažėtų sveikatos darbuotojų kontaktų tikimybė. su pacientais. Robotas yra visiškai valdomas naudojant „Flyski“siųstuvą ir turi įmontuotą „Wi -Fi“kamerą tiesioginei filmuotai medžiagai.

Prekės

Arduino Mega

„Flyski“10 kanalų siųstuvas

„Flyski FSia10B“imtuvas

„Sparkfun Monster“moto skydas

Cytron MDD10a variklio vairuotojas

4 kanalų relės modulis

LM298 B variklio vairuotojas

24V 250W „ebike“varikliai

2 Automobilių baterijos

Valytuvo variklis

Priekinio stiklo variklis

Neptūno DC žemės ūkio purkštuvas

1 žingsnis: „Robowar“mašina

Šiame projekte aš panaudojau apleistą robowar mašiną, gautą iš kolegijos laužo. Robotas turėjo du „ebike“variklius su vikšriniu srauto sistema, valdoma naudojant laidinius jungiklius. Taigi pirmasis darbas buvo pašalinti laidus ir kovos įrangą iš laivo usd gynybai.

2 žingsnis: platforma

„Warmachine“turi tik metalinę važiuoklę. Taigi aš ant jo nusausinau GI lapą ir padariau platformą. Kad robotas taptų belaidis, pagrindinis rūpestis buvo įrengti maitinimo šaltinį. Už tai nusipirkau dvi naudotas automobilių baterijas iš laužo pardavėjo ir padėjau ant viršaus.

3 žingsnis: akumuliatoriaus dėklas

Kad baterija būtų saugi ir atspari vandeniui, aš pagaminau dėklą akumuliatoriui ir elektronikai Naudodamas GI lakštus. Dabar robotas yra paruoštas naudoti keliems tikslams.

4 žingsnis: „Sparyer“nustatymas

Patekus į akumuliatoriaus dėklą, priešais robotą ar erdvę buvo daug vietos užimti sparyerį. Purkštuvo talpa yra 16 litrų, su purkštuku ir vandens purkštuvu. Kitas dalykas, kurį turime padaryti, yra ten pataisyti.

5 žingsnis: purkštuvo ir lizdo tvirtinimas

Buvo pagamintas C spaustukas, skirtas purkštuvą pritvirtinti prie roboto. Palaikykite lancetą roboto ranka. Veterinarinis rankos judesys buvo atliekamas naudojant priekinio stiklo variklį, o horizontalus judesys/šlavimas buvo varomas naudojant valytuvo variklį. abu galima valdyti naudojant siųstuvą

6 žingsnis: esminio tiekimo dėžutė

Akumuliatoriaus dėžutės viršuje yra prisukamas plastikas, skirtas pacientams nešti vaistus ir kitus reikmenis. Jis lengvai nuimamas, todėl kiekvieną kartą po naudojimo jį galima valyti atskirai.

7 žingsnis: Elektronikos dalis

Prie elektronikos dalies imtuvas prijungiamas prie analoginių arduino kaiščių.

„Cytron“variklio tvarkyklė naudojama valdyti „ebike“variklius, o „Monster“- skydo valytuvas ir priekinio stiklo variklis.

LM298D variklio tvarkyklė naudojama purkštuvo išėjimui valdyti.

4 kanalų relės modulis naudojamas įjungti robotą ir jame esančias papildomas lemputes.

8 žingsnis: galutinis produktas

Pagaliau darbas baigtas ir tai yra mano produktas. Demo demonstracija buvo nufotografuota mano kolegijoje, kai mes ją išvalydavome savo kolegijos nakvynės namuose, prieš paversdami ją COVID priežiūros centru. (Štai kodėl įkėlėme ją į savo kolegijos „YouTube“kanalą, pridėjome originalių failų, kad galėtume peržiūrėti). Pridėjau du LED žibintus priekyje, kad galėtume juos naudoti ir nakties priepuoliui.