Robotas paukštis: 8 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Šis projektas parodo, kaip padaryti robotą paukštį, kuris geria vandenį.

Vaizdo įraše galite pamatyti paukščio darbą.

Osciliatorius pagamintas iš paprastos šlepetės grandinės, kuri suveikia, kai paukštis paliečia vieną iš dviejų kontaktų.

Prekės

Jums reikės:

- pavarų dėžės komplektas, - nuolatinės srovės variklis (jums nereikia didelės galios variklio, nenaudokite silpnos srovės variklio, kuris negalės pasukti didelės paukščio kūno masės), - 2 mm arba 1,5 mm viela, - 0,9 mm viela, - 9 V baterija, skirta įjungti relę arba kitą bateriją, jei nerandate 9 V relės. Grandinė turėtų veikti esant mažiausiai 3 V ar net 2 V įtampai, priklausomai nuo naudojamų komponentų. Jei naudojate 3 V maitinimo šaltinį, naudokite relę, kuri įjungia bent 2 voltų įtampą, nes akumuliatoriaus įtampa laikui bėgant kris, kai baterija išsikraus, - DPDT (dvigubo poliaus dvigubo metimo) relė (12 V relė gali veikti su 9 V), - dvi 1,5 V baterijos arba reguliuojamas maitinimo šaltinis nuolatinės srovės varikliui maitinti. Dvi 1,5 V baterijos, sujungtos nuosekliai, užtikrins 3 V įtampą, kuri yra įprasta įtampa, reikalinga daugeliui mažų nuolatinės srovės variklių. Tačiau 3 V netinka visiems varikliams. Naudokite tinkamą variklio įtampą, kad būtų pakankamai energijos, kad būtų galima pasukti didelę metalinę paukščio kūno masę. Užsakydami internetu arba pirkdami parduotuvėje, patikrinkite specifikacijas. Štai kodėl reguliuojamas maitinimo šaltinis gali būti gera idėja.

- du bendrosios paskirties PNP BJT (bipoliniai jungčių tranzistoriai) (2N2907A arba BC327), nenaudokite BC547 ar kitų pigių mažos srovės tranzistorių, - du bendrosios paskirties NPN BJT (2N2222 arba BC337) arba vienas bendrosios paskirties NPN ir vienas galios tranzistorius BJT NPN (TIP41C), nenaudokite BC557 ar kitų pigių mažos srovės tranzistorių, - du 2N2907A arba BC337 tranzistoriai (galite naudoti TIP41C galios tranzistorius, skirtas valdyti relę vietoj 2N2907A/BC337), - trys 2,2 kohm rezistoriai, - keturi 22 kohm rezistoriai, - vienas 2,2 omų didelės galios rezistorius (pasirinktinai - galite naudoti trumpąjį jungimą), - vienas bendrosios paskirties diodas (1N4002), - lituoklis (neprivaloma - galite susukti laidus kartu), - laidai (daug spalvų).

1 žingsnis: Surinkite pavarų dėžę

Pasirinkite 344,2: 1 pavarų santykį, kuris yra didžiausia galia ir mažiausias greitis.

Galite įsigyti surinktą pavarų dėžę arba naudoti ją iš seno nuotolinio valdymo automobilio. Jei greitis yra per didelis, visada galite sumažinti variklio maitinimo įtampą.

2 žingsnis: sukurkite paukščio stovą

Stovas dažniausiai pagamintas iš 2 mm kietos vielos. Jis yra 10 cm ilgio, 10 cm pločio ir 16 cm aukščio.

3 žingsnis: sukurkite paukščio kūną

Paukštis yra 30 cm aukščio ir daugiausia pagamintas iš 2 mm kietos vielos.

Padarę paukštį, pritvirtinkite jį prie krumpliaračių iš 0,9 mm vielos.

Stenkitės, kad paukščio kūnas būtų kuo mažesnis, tačiau įsitikinkite, kad jis liečia laido gnybtus. Naudojant 1,5 mm metalinę vielą vietoj 2 mm metalinės vielos, sumažės paukščio kūno svoris ir padidės tikimybė, kad ši judanti skulptūra iš tikrųjų veiks, nes mažas nuolatinės srovės variklis gali nepajėgti perkelti didelės paukščio kūno masės.

4 žingsnis: pritvirtinkite paukštį prie stovo

Pritvirtinkite paukštį prie stovo 0,9 mm viela.

5 žingsnis: pritvirtinkite elektroninius gnybtus

Pritvirtinkite priekinius ir galinius gnybtus. Galinis gnybtas pagamintas iš 0,9 mm vielos lanko, esančio pusapvalio formos (atidžiai pažiūrėkite į paveikslėlį).

Tada pritvirtinkite 2 mm laidą prie priekinio gnybto.

6 žingsnis: sukurkite grandinę

Grandinė yra šokiruojanti-tai apversta grandinė, valdanti relę.

„Paukščių frontas“yra priekinis terminalas.

„Paukščių stovas“yra galinės jungties jungtis.

Parodyta grandinė rodo du įtampos valdomus jungiklius. Iš tikrųjų yra du mechaniniai jungikliai (du gnybtai, kuriuos prijungėte ankstesniame žingsnyje) ir įtampos valdomi jungikliai buvo įtraukti tik į grandinę, nes „PSpice“programinė įranga neleidžia mechaninių komponentų ir tik imituoja elektronines ar elektros grandines.

2,2 omų rezistorius gali būti nereikalingas. Šis rezistorius naudojamas, jei relė turi didelį induktyvumą, tai trumpas jungimas ilgą laiką, kol jis įsijungia. Tai gali sudeginti galios tranzistorių. Jei neturite galios tranzistoriaus, padėkite lygiagrečiai kelis NPN tranzistorius, sujungdami visus tris gnybtus (prijunkite pagrindą prie pagrindo, kolektorių prie kolektoriaus ir emiterį prie emiterio). Šis metodas naudojamas pertekliui ir sumažinti galios išsisklaidymą per kiekvieną tranzistorių.

Šilumos kriauklė ant tranzistoriaus neįtraukta. Kadangi tranzistorius yra prisotintas, galios išsklaidymas yra labai mažas. Tačiau galios išsklaidymas priklauso nuo relės. Jei relė sunaudoja didelę srovę, reikia įtraukti radiatorių.

Šilumos kriauklės išsklaidymo modeliai parodyti grandinės modeliavime. Galite naudoti bet kurį iš dviejų. Abiejuose modeliuose modelio temperatūrai naudojama grandinės analogija. Jei nėra aušinimo ventiliatoriaus ir nėra gaubto, atitinkamas atsparumas karščiui yra lygus nuliui. Turite manyti, kad prietaisas dėžutės viduje gali įkaisti. Galios išsklaidymas yra srovė, temperatūra - įtampos potencialas, o varža - atsparumas karščiui.

Taip pasirenkate šilumnešio atsparumą ir dėklą, kad galėtumėte pasipriešinti.

Galios išsklaidymas = Vce (kolektoriaus emiterio įtampa) * Ic (kolektoriaus srovė)

Vce (kolektoriaus emiterio įtampa) = 0,2 volto (apytiksliai) prisotinimo metu. Ic = (maitinimo šaltinis - 0,2 V) / relės varža (kai įjungta)

Galite prijungti ampermetrą, kad patikrintumėte, kiek srovės relė sunaudoja, kai įjungta.

Šilumos kriauklės atsparumas + korpusas iki radiatoriaus atsparumas = (maksimali tranzistoriaus jungties temperatūra - maksimali kambario arba aplinkos temperatūra) / galios išsklaidymas (vatai) - sandūra iki korpuso

Maksimali tranzistoriaus jungties temperatūra ir jungties su korpusu šilumos varža nurodyta tranzistoriaus specifikacijose.

Atsparumas šilumnešiui priklauso nuo šilumos perdavimo mišinio, šiluminės plovimo medžiagos ir slėgio montavimo.

Taigi, kuo didesnis galios išsisklaidymas, tuo mažesnis turėtų būti šilumnešio pasipriešinimas. Didesnės šilumos kriauklės turės mažesnį atsparumą karščiui.

Geras pasirinkimas yra pasirinkti mažo atsparumo karščiui kriauklę, jei nesuprantate šių formulių.

7 žingsnis: pritvirtinkite relę

Relė neturi būti didelės srovės relė. Tiesą sakant, tai turi būti mažos srovės relė. Tačiau atminkite, kad variklis ims dideles sroves, jei sustos dėl mechaninių problemų, tokių kaip pavarų dėžės problemos. Štai kodėl aš nusprendžiau nenaudoti tranzistorių varikliui valdyti. Tačiau yra H tilto tranzistorių grandinės ir H tilto rezistorių grandinės, kurios gali būti naudojamos varikliams valdyti.

8 veiksmas: prijunkite maitinimą

Dabar projektas baigtas.

Vaizdo įraše galite pamatyti dirbantį paukštį.