Žmogus, sekantis robotu, naudojant „Arduino Uno“žemiau 20 $: 9 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Taigi aš sukūriau šį robotą maždaug prieš metus ir man patiko, kad jis gali jus sekti bet kur ir visur. tai geriausia alternatyva šuniui. tai vis dar su manimi iki šiol. Taip pat turiu „YouTube“kanalą, kuriame vaizdo įraše galite pamatyti jo kūrimo procesą (nuoroda žemiau). taigi pradėkime

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

1 žingsnis: 1 žingsnis: surinkite visas reikalingas dalis

1) „Arduino Uno“

2) Variklio vairuotojo skydas

3) ratai (4x)

4) TT pavarų variklis (4x)

5) Servo variklis

6) Ultragarsinis jutiklis

7) Infraraudonųjų spindulių jutiklis (2x)

18650 Li -on baterija (2x) -

7) 18650 akumuliatoriaus laikiklis

8) Vyriškas ir moteriškas megztinis

9) Akrilo lakštas (13 cm * 9,5 cm)

10) nuolatinės srovės maitinimo jungiklis

2 žingsnis:

karštai priklijuokite variklius ir ratus prie pagrindo ir leiskite jiems išdžiūti

3 žingsnis:

paimkite arduino uno ir padėkite jį ant pagrindo ir priklijuokite. po to paimkite variklio vairuotoją ir sureguliuokite kaiščius ant arduino plokštės. prijunkite variklių laidus prie variklio tvarkyklės, palikdami 1 tarpo tarpą tarp kiekvieno variklio variklio šone (žr. nuotrauką aukščiau)

4 žingsnis:

pridėkite servo variklį prie pagrindo priekio, kaip parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje

5 veiksmas:

paimkite akrilo gabalėlį ir pabandykite jį sulenkti liepsna, kad jis būtų tokios formos ir padarykite dvi skyles apačioje

6 žingsnis:

prisukite akrilo gabalėlį prie servo variklio viršaus, naudodami varžtus, ir jis turėtų atrodyti panašiai kaip aukščiau pateiktame paveikslėlyje

7 žingsnis:

Dabar paimkite mažą stačiakampį akrilo lakštą su didelėmis skylėmis ir į skylę pridėkite ultragarso jutiklį ir pridėkite du infraraudonųjų spindulių jutiklius prie dviejų stačiakampio lakšto pusių ir jis turėtų atrodyti kaip aukščiau pateiktame paveikslėlyje

8 žingsnis:

Dabar pridėkite akumuliatoriaus dėklą prie apatinės pagrindo dalies ir prijunkite jį prie arduino, kad jį įjungtumėte. naudokite šią schemą, kad juos visus tinkamai prijungtumėte, ir šį kodą arduino, kad jį suaktyvintumėte

9 veiksmas:

dabar žaisk su juo tiek, kiek nori ar nori, kad jis tave lydėtų visur, kur bekeliautum (išskyrus vonios kambarį)