2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Šioje instrukcijoje aš jums parodysiu, kaip sukurti linijos sekimo robotą
tik vienas jutiklis.
1 žingsnis:
dalys
tranzistorius bc 547-1 rezistorius 470 omų-2 kintamasis rezistorius 10k-1 ir foto diodas-1 ir led-1 diodas in4007-1 spdt relė -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1
2 žingsnis:
Aš suprojektavau šią paprastą grandinę. taip veikia ši grandinė
Kai jutiklis aptinka juodą liniją, relė varo vieną ratą, kuris jį pastūmė atspindinčio paviršiaus link, tačiau kai tik jis gauna atspindintį paviršių, kitas ratas pastūmė jį juodos linijos link.
3 žingsnis:
Aš padariau PCB, bet galite naudoti perfboard arba nulinį pcb arba breadboard.
ir tada lituoju visus komponentus.
4 žingsnis:
Norėdami pagaminti važiuoklę, naudoju sugadintą PCB plokštę, bet jūs galite naudoti kartono gabalėlį ar plastiko gabalą. Aš taip pat naudoju variklius su pavaromis (konvertuotas iš pažeistos servo)
Aš naudoju guminę juostelę varikliams ir akumuliatoriui laikyti. taip pat pridėjau vieną variklio bateriją ir naudoju prispaudimo volelį iš seno kasečių grotuvo kaip priekinį ratą, taip pat naudoju du buteliuko dangtelius kaip ratą ir gumines juostas
5 veiksmas:
Aš padariau visus ryšius ir kaip takelį naudoju juodą juostą.
Ačiū
mano twitteris @bharatmohanty_
MANO YOUTUBE KANALAS BHARAT MOHANTY