Turinys:

Vienas jutiklio linijos sekantis robotas: 5 žingsniai
Vienas jutiklio linijos sekantis robotas: 5 žingsniai

Video: Vienas jutiklio linijos sekantis robotas: 5 žingsniai

Video: Vienas jutiklio linijos sekantis robotas: 5 žingsniai
Video: 3 НАСТОЯЩИЕ УЖАСНЫЕ АНИМИРОВАННЫЕ УЖАСНЫЕ ИСТОРИИ «ОД... 2024, Lapkritis
Anonim
Image
Image

Šioje instrukcijoje aš jums parodysiu, kaip sukurti linijos sekimo robotą

tik vienas jutiklis.

1 žingsnis:

dalys

tranzistorius bc 547-1 rezistorius 470 omų-2 kintamasis rezistorius 10k-1 ir foto diodas-1 ir led-1 diodas in4007-1 spdt relė -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1

2 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas

Aš suprojektavau šią paprastą grandinę. taip veikia ši grandinė

Kai jutiklis aptinka juodą liniją, relė varo vieną ratą, kuris jį pastūmė atspindinčio paviršiaus link, tačiau kai tik jis gauna atspindintį paviršių, kitas ratas pastūmė jį juodos linijos link.

3 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

Aš padariau PCB, bet galite naudoti perfboard arba nulinį pcb arba breadboard.

ir tada lituoju visus komponentus.

4 žingsnis:

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

Norėdami pagaminti važiuoklę, naudoju sugadintą PCB plokštę, bet jūs galite naudoti kartono gabalėlį ar plastiko gabalą. Aš taip pat naudoju variklius su pavaromis (konvertuotas iš pažeistos servo)

Aš naudoju guminę juostelę varikliams ir akumuliatoriui laikyti. taip pat pridėjau vieną variklio bateriją ir naudoju prispaudimo volelį iš seno kasečių grotuvo kaip priekinį ratą, taip pat naudoju du buteliuko dangtelius kaip ratą ir gumines juostas

5 veiksmas:

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

Aš padariau visus ryšius ir kaip takelį naudoju juodą juostą.

Ačiū

mano twitteris @bharatmohanty_

MANO YOUTUBE KANALAS BHARAT MOHANTY

Rekomenduojamas: