„EBot Light“sekantis robotas: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
„EBot Light“sekantis robotas: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Anonim
„EBot“šviesos sekimo robotas
„EBot“šviesos sekimo robotas

Šviesos sekimo robotas pagamintas iš paprastų komponentų ir gali turėti didelį poveikį labai tamsiose vietose. Pažiūrėkime, kaip tai padaryti dabar!

1 žingsnis: Surinkite medžiagas

Surinkite medžiagas
Surinkite medžiagas
Surinkite medžiagas
Surinkite medžiagas
Surinkite medžiagas
Surinkite medžiagas

Šiame projekte buvo naudojamos šios medžiagos:

  • Ebot8 mikrovaldiklis
  • Moterų ir moterų jungiamieji kabeliai
  • Šviesos jutikliai
  • Ratai
  • „EBot Blocky“(programinė įranga)
  • Važiuoklė („Lego“) {Neprivaloma}
  • Programavimo kabelis

2 veiksmas: derinimas

Derinimas
Derinimas

Dabar, norėdami įsitikinti, kad mūsų šviesos jutikliai veikia nepriekaištingai, turime jį derinti, o tai reiškia (kompiuterio aparatinės ar programinės įrangos) klaidų nustatymą ir pašalinimą.

  • Kompiuteryje atidarykite „EBot Blocky“programą.
  • Pasirinkite Įvesties rodmenys/derinimas.
  • Išskleidžiamajame sąraše pasirinkite „Šviesos jutiklis“, taip pat pasirinkite kaištį, kuriame yra jūsų pirmasis šviesos jutiklis.

P. S. vienu metu galite patikrinti tik vieną jutiklį.

  • Spustelėkite „Derinti“.
  • Kai atsisiuntimas bus baigtas.

3 žingsnis: Surinkime

Surinkime
Surinkime
Surinkime
Surinkime
Surinkime
Surinkime

Pagrindą padarėme taip, kad šviesos jutikliai turėtų pakankamai vietos šviesai patekti. Tada mes padarėme kitą sluoksnį, kuriame mikrokontroleris galėtų sėdėti, o viduryje jį sureguliavome su kai kuriomis baterijomis.

Laidai tam yra per lengvi. Taigi mes tiesiog galime tai užbaigti.

4 žingsnis: kodavimas

Kodavimas
Kodavimas

Šį kartą pradėkime nuo kodavimo.

  1. Kompiuteryje paleiskite „Ebot Blockly“programą.
  2. Dabar galite nukopijuoti blokus iš aukščiau esančio vaizdo.
  3. Arba; galite tiesiog nukopijuoti ir įklijuoti mūsų kodą iš apačios.
  4. Baigę koduoti. Tęskime tai dabar!

Atsiprašome už vėlavimą, bet bandant įkelti kodą iškilo problema. Mes stengsimės kuo greičiau įkelti kodą.

//Kodas

// Klaida įkeliant kodą. Pabandykite dar kartą vėliau

5 žingsnis: maža demonstracija

Na, viskas baigiasi. Tikimės, kad jums patiko mūsų projektas ir jei turite kokių nors abejonių, nedvejodami paklauskite komentarų skiltyje.