Automobilio gesintuvas: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Sveiki visi, mano vardas Harji Nagi. Šiuo metu esu antro kurso studentas, studijuojantis elektroniką ir komunikacijos inžineriją Indijoje.

Šiandien aš sukūriau „Bluetooth“valdiklį „FIRE EXTINGUISHER CAR“per „Arduino Uno“, „Motor Driver Shield“, „HC-05“„Bluetooth“modulį ir relės modulį. Tinkamas šaltinio kodas nėra prieinamas jokioje platformoje, kurią padariau turėdamas savo patirtį ir žinias apie „Arduino“.

Komponentų sąrašas yra:

1) Variklio vairuotojo skydas

2) „Arduino Uno“

3) Relės modulis

4) Automobilio važiuoklė (4*BO variklis)

5) Vienas 3,3–5 V panardinamasis vandens siurblys su 30 cm vamzdžiu

6) 10 aps / min DC metalo pavarų variklis

7) „Hc-05“„Bluetooth“modulis

8) jungiamieji laidai

9) 8 V, 1,5 amperų baterija, skirta „Arduino Uno“ir „Motor Driver Shield“maitinti

10) 4V, 1 Amp baterija panardinamam siurbliui arba galite naudoti 7805 įtampos reguliatorių Ic

Kita įranga:

1) Lituoklis

2) Klijų pistoletas

Užuot naudojęs „breadborad“, teigiamam ir neigiamam magistralės ryšiui naudoju mažą pritaikytą PCB.

1 žingsnis: BO variklio prijungimas prie „Arduino“variklio vairuotojo skydo

Lituokite 2 laidus prie savo BO variklio. Tada prijunkite kitus laidų galus prie variklio vairuotojo skydo 2 skylių lizdų. Laido prijungimo tvarka nesvarbi. Pakartokite tai kitam varikliui.

Prijunkite pagal grandinės schemą.

Paimkite 8 voltų, 1,5 amperų akumuliatorių ir pritvirtinkite prie variklio vairuotojo skydo M+ ir įžeminimo kaiščio. Tai bus panaudota norint pasiekti bendrą pagrindą su arduino vėliau.

2 žingsnis: panardinamojo siurblio prijungimas prie relės

Galite naudoti arba relės modulį, arba galite sukurti savo pasirinktinį relės modulį. Kaip maitinimo šaltinį galite pakeisti 7805 įtampos reguliatoriaus IC, kad konvertuotumėte 8 V nuolatinę srovę į 5 V nuolatinę srovę, arba galite naudoti išorinį 4 V, 1 amperų baterijos maitinimo šaltinį. Tačiau nepamirškite Jei norite naudoti daugiau nei 6 V, galite sugadinti 5 V povandeninį siurblį.

Norėdami gauti didesnį vandens slėgį, rinkoje taip pat yra 12 V vandens panardinamasis siurblys, tačiau jūs turite pakeisti grandinės jungtį ir maitinimo šaltinį pagal tai.

Laikykitės grandinės schemos, kaip nurodyta instrukcijoje.

3 žingsnis: rankena, skirta vandens vamzdžio krypčiai valdyti

Norėdami pakeisti variklio kryptį, naudoju 12 V, 10 aps / min nuolatinės srovės metalinį pavarų variklį. Lituokite nuolatinės srovės variklio laidus. Tada prijunkite kitus laidų galus prie 2 skylių lizdų, esančių variklio vairuotojo skydelyje. Prijunkite prie M4 lizdo, pagal kodą.

4 veiksmas: daugiau informacijos rasite „Vedio“

Kodas ir techninė informacija pateikiama šioje nuorodoje. Paspauskite čia.

Automobiliui valdyti galite naudoti bet kurią „Arduino Bluetooth“valdiklio programą.

Ačiū.

5 žingsnis: santrauka

Mums reikės 4 variklių automobiliui, vieno variklio vamzdžio krypčiai valdyti ir vieno vandens siurblio. Smegenys, mūsų atveju arduino, reikalingos robotui valdyti, kaip judėti. Savo telefonus galime naudoti kaip nuotolinio valdymo pultą savo RC automobiliui. Tačiau jei norite naudoti kompiuterį, suporuokite kompiuterį naudodami „Bluetooth“modulį, eikite į „Bluetooth“nustatymus, esančius „Bluetooth“konfigūracijos puslapio pabaigoje, patikrinkite, prie kurio prievado jis jungiasi (patarimas: jis siunčiamas ir turi jūsų „Bluetooth“modulio pavadinimą). Eikite į įrankiai> nuoseklieji prievadai ir pakeiskite COM į tinkamą COM prievadą. Įjunkite serijinį monitorių ir įveskite „F“, kad robotas judėtų į priekį, „B“- atgal, „L“- kairėn, „R“- dešinėn ir pan. Vandens siurblio valdymui galite naudoti programos įjungimo jungiklį. Vandens vamzdžio krypčiai reguliuoti galite naudoti klavišus „X“ir „Y“kairėje ir dešinėje. Jei pavyko taip toli, sveikinu! Linksminkitės su savo gesintuvu.