Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Šis projektas sukurtas modifikuojant objekto vengimo roboto algoritmą. Be to, šios instrukcijos robotą galima valdyti išmaniuoju telefonu per „Bluetooth“.
1 žingsnis: reikalingi komponentai
1. „Arduino Uno“lenta.
2. „Bluetooth“modulis HC-05.
3. SR-04 ultragarsinis modulis.
4. L293D Variklio vairuotojas.
5. Važiuoklė su varikliais, ratais ir akumuliatoriaus laikikliu.
2 žingsnis: kaiščio konfigūracija
Nuotraukose rasite „Arduino Uno“ir „L293D IC“kaiščių konfigūraciją.
3 žingsnis: jungtys
Prijunkite komponentus, kaip parodyta schemoje, įsitikinkite, kad visos jungtys yra teisingos. SR-04 ir HC-05 kaiščių etiketės jau išspausdintos ant aparatūros.
4 veiksmas: „Android“programos nustatymas
1. Atsisiųskite „Android Bluetooth Controller“apk į išmanųjį telefoną.
2. Įdiegę vieną programą ir prisijunkite prie HC-05. Jei reikia slaptažodžio, naudokite „1234“arba „0000“.
3. Prisijungę galite pasiekti keturis skirtingus režimus;
a. Valdiklio režimas.
b. Perjungimo režimas.
c. Regėjimo režimas.
d. Terminalo režimas.
4. Pasirinkite „Valdiklio režimą“.
5. Spustelėkite nustatymų piktogramą programos išdėstymo viršuje, dešinėje.
6. nustatykite bet kuriuos keturis mygtukus su „a“, „b“, „c“ir „d“.
7. Kai tai padarysite, turėtumėte sugebėti valdyti robotą.
5 žingsnis: burtininko kodas
Šaltinio kodas parašytas „Arduino IDE“.
Šaltinio kodą galima gauti iš „GitHub“, spustelėkite čia