Turinys:
- 1 žingsnis: reikalingi komponentai
- 2 žingsnis: kaiščio konfigūracija
- 3 žingsnis: jungtys
- 4 veiksmas: „Android“programos nustatymas
- 5 žingsnis: burtininko kodas
Video: Automatinio sulėtinimo sistema: 5 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44
Šis projektas sukurtas modifikuojant objekto vengimo roboto algoritmą. Be to, šios instrukcijos robotą galima valdyti išmaniuoju telefonu per „Bluetooth“.
1 žingsnis: reikalingi komponentai
1. „Arduino Uno“lenta.
2. „Bluetooth“modulis HC-05.
3. SR-04 ultragarsinis modulis.
4. L293D Variklio vairuotojas.
5. Važiuoklė su varikliais, ratais ir akumuliatoriaus laikikliu.
2 žingsnis: kaiščio konfigūracija
Nuotraukose rasite „Arduino Uno“ir „L293D IC“kaiščių konfigūraciją.
3 žingsnis: jungtys
Prijunkite komponentus, kaip parodyta schemoje, įsitikinkite, kad visos jungtys yra teisingos. SR-04 ir HC-05 kaiščių etiketės jau išspausdintos ant aparatūros.
4 veiksmas: „Android“programos nustatymas
1. Atsisiųskite „Android Bluetooth Controller“apk į išmanųjį telefoną.
2. Įdiegę vieną programą ir prisijunkite prie HC-05. Jei reikia slaptažodžio, naudokite „1234“arba „0000“.
3. Prisijungę galite pasiekti keturis skirtingus režimus;
a. Valdiklio režimas.
b. Perjungimo režimas.
c. Regėjimo režimas.
d. Terminalo režimas.
4. Pasirinkite „Valdiklio režimą“.
5. Spustelėkite nustatymų piktogramą programos išdėstymo viršuje, dešinėje.
6. nustatykite bet kuriuos keturis mygtukus su „a“, „b“, „c“ir „d“.
7. Kai tai padarysite, turėtumėte sugebėti valdyti robotą.
5 žingsnis: burtininko kodas
Šaltinio kodas parašytas „Arduino IDE“.
Šaltinio kodą galima gauti iš „GitHub“, spustelėkite čia
Rekomenduojamas:
„Ikea ENEBY 20 Power Mod“(nebereikia automatinio miego režimo): 4 žingsniai
„Ikea ENEBY 20 Power Mod“(nebereikia automatinio miego režimo): „Ikea“ENEBY garsiakalbiai turi puikų garsą už kainą. Pagrindinis trūkumas yra tai, kad jie išsijungia maždaug po 15-20 minučių neskambinusios muzikos, net jei suporuotas įrenginys vis dar prijungtas. Kai vėl įjungiate, garsumas vėl sumažėja
„Arduino“automatinio formatavimo sąrašai: 3 žingsniai
„Arduino“automatinio formatavimo sąrašai: Numatytasis „Arduino“programavimo aplinkos tvarkymo petnešos (garbanotieji skliausteliai) mane erzina daugelį metų (žr. Pirmąjį paveikslėlį). Man labiau patinka, kad petnešos būtų atskirtos nuo savo linijų (žr. Antrą paveikslėlį) . Man tai daug lengviau
Automobilio automatinio apšvietimo sistema: 4 žingsniai
Automobilio automatinio apšvietimo sistema: Ei, vaikinai, šiuolaikiniame automobilyje yra automatinė automobilio apšvietimo sistema, o tai reiškia, kad priekiniai žibintai automatiškai įsijungia ir išsijungia, priklausomai nuo aplinkos šviesos, todėl kai sutemsta arba važiuojate taneliu, žibintai įsijungs automatiškai. net pagalvojau apie perjungima
Paprastas automatinio kondensatoriaus testeris / talpos matuoklis su „Arduino“ir ranka: 4 žingsniai
Paprastas automatinio kondensatoriaus testeris / talpos matuoklis su „Arduino“ir ranka: Sveiki! Šiam fizikos blokui jums reikia:* maitinimo šaltinio su 0–12 V* vieno ar daugiau kondensatorių* vieno ar kelių įkrovimo rezistorių* chronometro* įtampos multimetro matavimas* arduino nano* 16x2 I²C ekranas* 1/4 W rezistoriai su 220, 10k, 4,7M ir
Automatinio saulės sekiklio kūrimas naudojant „Arduino UNO“: 8 žingsniai
Automatinio saulės sekiklio kūrimas naudojant „Arduino UNO“: saulės energija tampa vis labiau paplitusi visame pasaulyje. Šiuo metu yra tiriama daug metodų, kaip saulės baterijos išleistų daugiau energijos ir sumažintų mūsų priklausomybę nuo iškastinio kuro ir anglies. Vienas iš būdų tai padaryti yra tai, kad plokštės juda