Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Šis robotas visur yra visiškai vedamas švilpuko, panašiai kaip „Golden Sonic Toy“, pagamintas 1957 m.
Įjungus, robotas juda kryptimi, kurią rodo šviečianti rodyklė ant priekinio varančiojo rato mechanizmo. Pūtus švilpuką, priekiniai ratai sukasi. Nustokite pūsti švilpuką ir mašina vėl pradės judėti rodyklės nurodyta kryptimi.
Varomasis variklis į priekį perkelia robotą, atbulinės eigos režimu - suka varomojo rato agregatą. Kad visa tai veiktų, reikalingi du „vienpusiai guoliai“, slydimo žiedas, garso detektorius ir SPDT relė.
Prekės
(2) Vienpusiai guoliai
Slydimo žiedas
Arduino Uno
Sraigtinė lenta, tinkanti „Arduino“
Relė, SPDT
(4) ratų diržai
DPDT jungiklis
Svilpukas
(2) laikikliai 4 AA baterijoms
(8) AA baterijos
1/4 colio fanera-10 colių 15 colių
(4) raudona lemputė
2n3904 tranzistorius
2 mikrofaradiniai kondensatoriai
Elektretinis mikrofonas
(2) 10K rezistorius
220K rezistorius
Bandomoji Lenta
(2) guolis-6 mm skersmens, 19 mm skersmens
1 žingsnis:
Spausdinkite 3D dalis ir pasiruoškite konstruoti robotą.
2 žingsnis:
Į pavaros rato mazgą įkiškite vienos krypties guolį.
3 žingsnis:
Uždėkite diržą ant laisvai besisukančio (į vieną pusę) varančiojo rato.
4 žingsnis:
Uždėkite diržą ant varomojo rato. Pritvirtinkite variklį ir lituokite mažo skersmens laidą prie variklio.
5 veiksmas:
Įdėkite ratus į pavaros mazgą.
6 žingsnis:
Įkiškite vertikalųjį veleną į pavaros mazgą.
7 žingsnis:
Iškirpkite pagrindą iš 1/4 colio faneros gabalo.
8 žingsnis:
Įdėkite guolius į galinių ratų mazgus. Įdėkite ratus į guolius.
9 veiksmas:
Prisukite galinius ratus ant faneros.
10 veiksmas:
Prijunkite rodyklę pagal schemą.
11 veiksmas:
Pritvirtinkite rodyklę prie besisukančio pagrindo. Aš juos abu ištirpinau, naudodami lituoklį-klijai taip pat tiktų.
12 žingsnis:
Į guolio laikiklį įstatykite vienpusį guolį. Prisukite guolio laikiklį prie faneros pagrindo.
13 žingsnis:
Įdėkite rato mazgą į guolio laikiklį.
14 žingsnis:
Pritvirtinkite slydimo žiedą prie slydimo žiedo laikiklio.
15 žingsnis:
Stumkite laidus per vertikalų veleną ir pritvirtinkite slydimo žiedo laikiklį prie guolio laikiklio.
16 žingsnis:
Prijunkite laidus prie diodo tilto.
17 žingsnis:
Prijunkite mikrofoną ir stiprintuvo grandinę prie duonos lentos. Pritvirtinkite prie „Arduino“ir įkelkite eskizą.
18 žingsnis:
Prijunkite įjungimo/išjungimo DPDT jungiklį ir pritvirtinkite prie pagrindo galo.
19 žingsnis:
Pritvirtinkite baterijų laikiklius, relę ir „Arduino“naudodami velcro.
20 žingsnis:
Įjunkite jungiklį ir turėsite (triukšmingą) garso valdomą robotą.
Antroji vieta robotų konkurse