„Micro: bit“išmanusis automobilis: 8 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Tai trumpas vadovas, kaip sukurti savo išmanųjį automobilį „micro: bit“. Galite nusipirkti daug įvairių išmaniųjų automobilių, tačiau tokiu būdu galite pritaikyti jį savo poreikiams.

Vienas iš pirmųjų dalykų, kuriuos darau mokydamas „micro: bit“arba „arduino“, yra priversti savo mokinius susikurti savo išmanųjį automobilį. Kadangi mokyklos dažnai yra skurdžios ir mokiniai kasmet statys naujus automobilius, aš stengiuosi naudoti kuo mažiau ir kuo pigesnių medžiagų, tačiau vis tiek galiu atgauti kuo daugiau medžiagos.

Aš naudoju „elecfreaks“variklį: šiek tiek čia, nes jis yra pigus (13,50 USD), leidžia valdyti papildomus servo variklius, turi įmontuotą signalą ir įjungimo/išjungimo mygtuką bei palaiko tiek 3,3, tiek 5 voltų jutiklius.

Iškirpus lazeriu supjaustytą medžiagą, sumaniam automobiliui sukurti jums prireiks maždaug 30–40 minučių.

Prekės

Medžiagos

4 x M3 x 30 varžtai

4 x M3 x 8 varžtai

4 x M3 x 6 varžtai

4 x M3 tarpiklis (jie tikrai nereikalingi, tačiau jie atrodo vėsiau

12 x M3 veržlių

1 x ratukas

2 x išmanieji automobilių varikliai

2 x TT130 variklis

2 x ratai TT130 varikliui

1 x 9 voltų baterija + baterijos laikiklis

Šiek tiek vielos. Jei įmanoma, dviejų skirtingų spalvų

4 mm fanera (turėtų būti 170 x 125 mm)

Mažas dvipusės juostos gabalas

Įrankiai:

Atsuktuvai

Lituoklis

Laidų pjaustytuvas

Lazerinis pjoviklis

1 veiksmas: atsisiųskite ir „Lasercut“

Atsisiųskite ir iškirpkite failą lazeriu. Kai tai padarysite geriau, galėsite pradėti keisti automobilio išvaizdą ir pridėti daugiau funkcijų.

2 žingsnis: litavimas

Kol jūsų lazerinis pjoviklis veikia, galite lituoti laidus prie variklių. Naudokite du skirtingų spalvų laidus, kad galėtumėte atpažinti, kur viela eina.

3 žingsnis: pridėkite variklių

Pirmiausia norime prijungti variklius prie automobilio. Tam jums reikia dviejų variklių, 4 M3 x 30 varžtų, 4 veržlių ir visų medinių dalių.

Jį susukti yra gana paprasta. Aš siūlau, kad riešutai būtų automobilio viduje. Tai palengvina varžtų įsukimą.

4 žingsnis: variklis: bit

Pirmiausia paimkite keturis M3 tarpiklius ir 4 veržles. Veržlėmis įsukite keturias jungtis į keturias arčiausiai ratų esančias skyles. Tada varžtais M3 x 6 įsukite variklį: bitą ant automobilio.

Vietoj tarpiklių ir M3 x 6 varžtų taip pat galite tiesiog naudoti M3 x 8 varžtus ir prisukti variklį: antgalis tiesiai ant automobilio.

5 žingsnis: padėkliukų ratas

Paimkite M3 x 8 varžtus ir 4 varžtus ir jais įsukite padėkliuko ratą į paskutines keturias skyles.

6 žingsnis: pridėkite ratus

Ratai yra tiesiog prispausti prie variklių.

7 žingsnis: prijunkite laidus

Pašalinkite laidų galus ir prijunkite juos prie variklio: bit. Prisukite du laidus iš dešiniojo variklio į M1 + ir M1, o du laidus iš kairiojo variklio į M1 + ir M1 -. Įdedu raudoną į +, o žalią laidą į -.

8 veiksmas: prijunkite akumuliatorių

Akumuliatoriaus laikiklį įsukite į variklį: bit. Juoda viela prie GND ir raudona viela prie VIN. Tada paimkite nedidelį dvipusės juostos gabalėlį ir padėkite jį „smar“automobilio gale ir uždėkite ant jo akumuliatorių.

Išmanusis automobilis dabar baigtas ir paruoštas pridėti „micro: bit“.