Išmanusis automobilis, veikiantis piršto judesiu: 7 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Tai mano projekto išmanusis automobilis, kuris neveikia mobiliuoju ar įprastu nuotolinio valdymo pultu

Jis veikia pirštinėmis, todėl nuotolinio valdymo pultas yra mano piršto judesys

1 žingsnis: gaukite dalis

Tai viskas, ko mums reikia šiam projektui įgyvendinti

„4WD Smart Robot“automobilio važiuoklės komplektas

Pirštinė

Lankstumo jutiklis

2* „Arduino NANO“

3* Baterija 9V

4* relė 5V

2* PCB jungiklis

3* 9V akumuliatoriaus spaustukas

2* 5V reguliatorius

2* LED RGB

2* „Bluetooth“modulis

4* tranzistorius 2N3904

2* Moteriška antraštė 6 kontaktų

2* Moteriška antraštė 40 kontaktų

8* PCB gnybtų blokas 2 kontaktų

6* rezistoriai 320 omų (RGB LED)

Rezistorius 1K omas (lanksčiam jutikliui)

4* rezistorius 250 omų (tranzistoriams)

PCB 9x15 cm2 duonos lentos forma

PCB 5x7 cm2 duonos lentos forma

Kai kurie laidai

2 žingsnis: pirštinė

Taigi, ką mes darysime šiame žingsnyje

Pirmiausia į pirštinę įdėsime lankstumo jutiklį, bet prieš jį įdėdami į jutiklį turite prilituoti du laidus

Naudosite daugiafunkcinę dvigubą veido juostą ir karštus klijus, kad galėtumėte įdėti jutiklį į pirštinę ir apsaugoti, nes po to uždėsite šiek tiek klijų, kad įsitikintumėte, jog jis nenusiims

Taip pat įdėsite šiek tiek klijų į plokštę ir į akumuliatorių

3 žingsnis: pirštinės (TX) programavimas

Šis „Arduino“programavimas „Glove TX“grandinėje

Frist turėtumėte apibrėžti „Bluetooth“modulio TX ir RX kaiščius

Su šiuo kodu

#include SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

Ir dar kažkas svarbus jūsų pasirinktas surišimo greitis turėtų būti jūsų jutiklio, kad būtų galima siųsti duomenis, greitis

Sujungimo greitis TX grandinėje ir RX grandinėje turėtų būti vienodas

4 žingsnis: rėmas

Šiame žingsnyje pirmiausia lituosime laidus varikliuose

Ir tada mes įdėsime variklius ir ratukus į rėmą

Taigi mes taip pat įdėsime elektroninę RX grandinės grandinę į rėmą

Ir mes prijungsime variklių, į kuriuos litavome, laidus pirmiausia grandinėje, tiesiog įdėsime į PCB gnybtų bloką

Tada pridėsime bateriją

5 žingsnis: automobilio programavimas (RX)

Šis „Arduino“programavimas automobilyje (RX grandinė)

Taigi ką iš tikrųjų daro šis programavimas?

Jis gaus duomenis iš pirštinės, pavyzdžiui, 1, 2 arba 3

Ir kiekvienas duomenų automobilis bus judėti šešių judesių

Turėtumėte pasirinkti tą patį susietą TX grandinės greitį, o „Arduino“gali nuskaityti duomenis

RX grandinėje yra RGB šviesos diodas, kuris sukuria tą pačią RGB šviesos diodo spalvą TX grandinėje

6 žingsnis: automobilio judėjimas

Šiame automobilyje aš padariau šešis judesius pirmyn, dešinėn į priekį, kairėn į priekį, atgal, kairė atgal ir dešinė atgal.

Keturiuose varikliuose yra du varikliai į priekį ir du atgal

2 ir 3 varikliai į priekį ir 1 ir 4 varikliai atgal

Taigi judant į priekį veiks 2 ir 3 varikliai

Jei norite judėti į priekį, variklis 3 veiks

Jei norite judėti į kairę, variklis 2 veiks

Norėdami judėti atgal, 1 ir 4 varikliai veiks

Jei norite judėti kairėn atgal, variklis 4 veiks

Jei norite judėti atgal, variklis 1 veiks

7 žingsnis: paskutinis žingsnis

Ir baigėm:)

Peržiūrėkite mano įkeltą vaizdo įrašą

Vaizdo įraše apie (bandomąjį projektą) naudojau 12V ir 1A adapterius, nes mano akumuliatorius buvo tuščias ir iš nešiojamojo kompiuterio įvesties panaudojau elektroninę RX grandinės grandinę, naudodamas „Arduino NANO“kabelį

Aš įkeliu kitą vaizdo įrašą, kol esu bandomoji pirštinė po to, kai kalibravau tam tikrą vertę su kita verte, pamatysite, kaip RGB šviesos diodas keičia šviesą ir šviesa keičia TX grandinę, siunčiant duomenis per „Bluetooth“.

Pastaba:

Kad būtų lengviau judėti, galite įdėti daugiau nei lankstumo jutiklį

Jei valdote variklius su pavara, kad varikliams galėtumėte naudoti 6V arba 9V įvestį

Bet jei naudojote relę, naudosite 12 V variklių įvestį, jei norite, kad variklis būtų didesnio greičio, kad judėtų į priekį, naudosite tik du variklius, o sukdami naudosite vieną variklį, kad galėtumėte perkelti automobilį, kurio jums prireiks kad variklis veiktų dideliu greičiu

AČIŪ;)