Turinys:
- 1 žingsnis: Blokinė diagrama/Scematic
- 2 žingsnis: sukurkite jutiklį
- 3 žingsnis: sukurkite ranką
- 4 žingsnis: „Arduino“kodas
- 5 žingsnis: galutinis surinkimas ir bandymas
- 6 žingsnis: žingsnis po žingsnio vaizdo įrašo pamoka
Video: Paprasta robotinė ranka, valdoma realiu rankos judesiu: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47
Tai labai paprasta „DOF“robotinė ranka pradedantiesiems. Ranka valdoma „Arduino“. Jis prijungtas prie jutiklio, pritvirtinto prie operatoriaus rankos. Todėl operatorius gali valdyti rankos alkūnę, lenkdamas savo alkūnės judesį. Pabaigoje galite žiūrėti visą žingsnis po žingsnio vaizdo instrukciją.
1 žingsnis: Blokinė diagrama/Scematic
Norėdami pagaminti elektroninę dalį, jums reikia:
1> „Arduino UNO“lenta
2> „Micro SErvo“variklis
3> 10 K POT
4> 1uf, 16V kondensatorius.
Servo kaištis prijungtas prie 9 prievado ir POT yra prijungtas prie „Arduino“plokštės prievado A0.
2 žingsnis: sukurkite jutiklį
Mes panaudojome dvi ledų lazdeles ir vieną pusę PVC vamzdelio, kad padarytume rankos jutiklio dalį. Viena lazda buvo pritvirtinta tarp puodo ir PVC vamzdžio karštais klijais. Kita lazda buvo pritvirtinta tik su POT.
Pusinis PVC vamzdis buvo pritvirtintas ranka kaip spaustukas. POT buvo alkūnėje, o kitoje jutiklio lazdos pusėje turi būti laisvas judesys, pritvirtintas prie dilbio, naudojant guminę juostelę.
3 žingsnis: sukurkite ranką
Mes panaudojome PVC vamzdį ir elektros laidų korpusą, kad sukurtume vieno laisvės laipsnio (DOF) roboto ranką. Alkūnės sąnariui naudojome vieną servo variklį. Servo buvo prijungtas prie „Arduino“plokštės „Pin-9“.
4 žingsnis: „Arduino“kodas
Tai labai lengva. Ji nuskaito analoginę Port-A0 vertę, kur yra prijungtas POT, ir pagal šią vertę generuoja vertę iš žemėlapio masyvo. Tai siunčiama į pwm prievadą-9. Iš esmės tai yra pavyzdinis failas „Arduino IDE“. Eikite į failą-> pavyzdys- Servo-> rankenėlė. Jūs tiesiog nustatote žemėlapio () funkcijos vertę.
5 žingsnis: galutinis surinkimas ir bandymas
Prijunkite servo ir puodo laidus prie „Arduino“pagal schemą. Įkelkite eskizą. Įjunkite „Arduino UNO“naudodami išorinį 6 V maitinimo šaltinį. Tiksliai sureguliuokite žemėlapio funkciją. Dabar mėgaukitės žaidimu su šiuo robotu.
6 žingsnis: žingsnis po žingsnio vaizdo įrašo pamoka
Patikrinkite šį „YouTube“vaizdo įrašą. Galite geriau suprasti jo veikimą. Jį lengva padaryti. Taigi sukurkite savo ranką ir mėgaukitės.
Rekomenduojamas:
„Arduino“paprasta nebrangiai valdoma ranka: 5 žingsniai
„Arduino“paprasta nebrangiai valdoma ranka: visame internete yra daug brangių 3D spausdintų ir lanksčių jutiklių pagrindu pagamintų robotų. Tačiau būdamas studentas neturiu daug prieigos prie tokių dalykų kaip CNC, 3D spausdintuvai ir elektriniai įrankiai. Aš turiu sprendimą, mes ketiname sukurti
Mojuojate ranka, kad valdytumėte OWI robotinę ranką Be jokių stygų: 10 žingsnių (su paveikslėliais)
Mojuojate ranka, kad valdytumėte OWI robotinę ranką … Nėra jokių eilučių: IDĖJA: „Instructables.com“yra bent 4 kiti projektai (2015 m. Gegužės 13 d.), Skirti modifikuoti ar valdyti „OWI Robotic Arm“. Nenuostabu, nes tai yra toks puikus ir nebrangus robotų rinkinys, su kuriuo galima žaisti. Šis projektas panašus į
Robotinė ranka, valdoma „Arduino“ir kompiuterio: 10 žingsnių
Robotinė ranka, valdoma „Arduino“ir kompiuterio: Robotinės rankos plačiai naudojamos pramonėje. Nesvarbu, ar tai būtų surinkimo operacijos, ar suvirinimas, ar net vienas, naudojamas prijungti prie ISS (Tarptautinė kosminė stotis), jie padeda žmonėms dirbti arba visiškai pakeičia žmogų. Mano sukurta ranka yra mažesnė
Paprasta ir protinga robotinė ranka naudojant „Arduino“!!!: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Paprasta ir protinga robotinė ranka naudojant „Arduino“!!!: Šioje instrukcijoje aš padarysiu paprastą robotą ranką. Tai bus kontroliuojama naudojant pagrindinę ranką. Ranka prisimins judesius ir žais iš eilės. Idėja nėra nauja, idėją gavau iš „Stoerpeak“sukurtos „robotų rankos“. Norėjau t
Robotinė ranka, valdoma pirštinės: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
Robotinė ranka, valdoma pirštinės: Tikslas: Įgykite patirties ir problemų sprendimo įgūdžių, sukurdami užbaigtą projektąOutline- Naudokite pirštines, kad prisijungtumėte per arduino, kad valdytumėte 3-D robotų spausdintą " ranką ". Kiekvienoje 3-D spausdintos rankos jungtyje yra servo, kuris