Turinys:
- Prekės
- 1 žingsnis: supjaustykite kartoną
- 2 žingsnis: grandinė
- 3 žingsnis: pirštinė
- 4 žingsnis: programavimas
- 5 veiksmas: PABAIGA 1 SERVO REZULTATAS
Video: „Arduino“paprasta nebrangiai valdoma ranka: 5 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45
Plačiame internete yra daug brangių 3D spausdintų ir lanksčių jutiklių pagrįstų robotų. Tačiau būdamas studentas neturiu daug prieigos prie tokių dalykų kaip CNC, 3D spausdintuvai ir elektriniai įrankiai. Turiu sprendimą, ketiname sukurti nebrangią (15–25 USD) „Arduino“ranką, kurią galima pritvirtinti prie robotinės rankos. Tai bus be galo paprasta šio projekto versija. Kita didelė šio projekto dalis yra tai
-Be litavimo
-Pigiai
-Paprasta ir paprasta
-Nereikalauja išorinės galios („Arduino“įmontuotas apsauginis turėklas turėtų būti tinkamas)
Prekės
Dauguma šių dalykų galite gauti iš „Amazon“.
Jums reikės:
„Arduino UNO R3“
Breadboard (Basic) arba Mini Breadboard
1 servo ar daugiau, priklausomai nuo to, kaip norite tai padaryti.
Potenciometras (10k)
Daug kartono
Karštas klijų pistoletas
Trumpieji laidai
1 žingsnis: supjaustykite kartoną
Iškirpkite 5 mažus pirštus kaip kartoną. Iškirpkite 1 didesnį gabalėlį. Klijuokite jį kaip ranką, taip pat galite priklijuoti šiaudelius ant pirštų, kad padėtumėte virvelę. Karštai klijuokite servo vertikaliai prie delno.
2 žingsnis: grandinė
Tiesiog sekite pagrindinę grandinės schemą, kurią aš jums paruošiau žemiau.
3 žingsnis: pirštinė
prijunkite potenciometrą prie pirštinės ir pririškite prie jo virves. Tai nėra būtinas žingsnis, jei tai padarysite, atrodys šauniau:)
4 žingsnis: programavimas
110% šio projekto sunkumų yra programavimas. Taigi aš tai padariau dėl tavęs. Jei tikrai norėtumėte sužinoti, kas susideda iš nuobodžių ir negražių dalykų (programavimo), tiesiog dm me. Dauguma funkcijų yra sutrumpintos, todėl jūs negalėsite jų matyti, dm, jei norite 110 kodo eilučių, o ne tą, kurią jums duodu.
kontrolė:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
funkcijos:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
5 veiksmas: PABAIGA 1 SERVO REZULTATAS
Dabar jūs sukūrėte 1 servo šios pirštinės versiją. Naudojant potenciometrą. Jei norite geresnių rezultatų, galite prijungti baterijas prie atitinkamų teigiamų ir neigiamų maitinimo plokštės prievadų, taip pat, jei norite daugiau servo, parašykite man ir aš atsiųsiu jums atnaujintą kodą.
Rekomenduojamas:
Balso valdoma roboto ranka: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
Valdoma balsu valdoma roboto ranka: a. Straipsniai {šrifto dydis: 110,0%; šrifto svoris: paryškintas; šrifto stilius: kursyvas; teksto dekoravimas: nėra; fono spalva: raudona;} a. straipsniai: užveskite pelės žymeklį {fono spalva: juoda;} Šioje instrukcijoje paaiškinta, kaip sukurti balsu valdomą robotų ranką naudojant
Paprasta robotinė ranka, valdoma realiu rankos judesiu: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
Paprasta robotinė ranka, valdoma realiu rankos judesiu: tai labai paprasta DOF robotinė ranka pradedantiesiems. Ranka valdoma „Arduino“. Jis prijungtas prie jutiklio, pritvirtinto prie operatoriaus rankos. Todėl operatorius gali valdyti rankos alkūnę lenkdamas savo alkūnės judesį
„Arduino“valdoma robotų ranka su 6 laisvės laipsniais: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
„Arduino“valdoma robotų ranka W/ 6 laisvės laipsniai: esu robotikos grupės narė ir kiekvienais metais mūsų grupė dalyvauja kasmetiniame „Mini-Maker Faire“. Nuo 2014 m. Nusprendžiau kiekvienais metais rengti naują projektą. Tuo metu likus maždaug mėnesiui iki renginio turėjau ką nors suderinti
„Arduino“valdoma robotų ranka iš „Lego Mindstorm“: 6 žingsniai
„Arduino“valdoma robotų ranka iš „Lego Mindstorm“: pakartokite du senus „Lego Mindstorm“variklius į „Arduino Uno“valdomą griebtuvą. Tai „Hack Sioux Falls“projektas, kuriame mes metėme iššūkį vaikams sukurti kažką šaunaus su „Arduino“
Gestais valdoma treniruojama roboto ranka per „Bluetooth“į „Arduino“: 4 žingsniai
Gestais valdoma treniruojama roboto ranka per „Bluetooth“į „Arduino“: rankoje yra du režimai. Pirmasis yra rankinis režimas, kurį galite perkelti ranką naudodami „Bluetooth“savo mobiliajame telefone, perkeldami programos slankiklius. Tuo pačiu metu galite išsaugoti savo pozicijas ir žaisti … Antra - gestų režimas, kuris naudoja jūsų telefoną