Turinys:
- 1 žingsnis: Naudotos medžiagos
- 2 žingsnis: Kaip nustatyti robotinę ranką
- 3 žingsnis: kodavimas
- 4 žingsnis: telefono programa
Video: Gestais valdoma treniruojama roboto ranka per „Bluetooth“į „Arduino“: 4 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Rankoje yra du režimai.
Pirmasis yra rankinis režimas, kurį galite perkelti ranką naudodami „Bluetooth“savo mobiliajame telefone, perkeldami programos slankiklius. Tuo pačiu metu galite išsaugoti savo pozicijas ir žaisti …
Antrasis yra gestų režimas, kuris naudoja jūsų telefono orientacijos jutiklį ir artumo jutiklį. Kai jie keičiami, programa siunčia komandas „arduino“…
„KureBasArm“- tai dar vienas žingsnis naujam robotui „KureBas v 3.0“
1 žingsnis: Naudotos medžiagos
6 DOF robotų rankų komplektas 35 USD
6x MG996r metalinė servo $ 30
16 kanalų servo skydas $ 9
„HC-06“„Bluetooth“modulis 2,50 USD
2x 18650 ličio jonų baterijos 11,50 USD
2x 18650 akumuliatoriaus laikiklis 2 USD
Bendra kaina: 90 USD
2 žingsnis: Kaip nustatyti robotinę ranką
3 žingsnis: kodavimas
Visus failus galite gauti šioje nuorodoje (kodas ir programa)
drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD
4 žingsnis: telefono programa
Programą sukūriau iš „MIT APP“išradėjo 2
Rekomenduojamas:
Kaip sukurti gestais valdomą „Rover“: 4 žingsniai
Kaip sukurti gestais valdomą roverį: čia pateikiamos gestais valdomo roverio (nuotoliniu būdu valdomo roverio) kūrimo instrukcijos. Jį sudaro roverio blokas, kuriame yra susidūrimo išvengimo jutiklis. Siųstuvas, o ne gremėzdiškas nuotolinio valdymo pultas, yra šauni pirštinė, kurią galima dėvėti
Balso valdoma roboto ranka: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
Valdoma balsu valdoma roboto ranka: a. Straipsniai {šrifto dydis: 110,0%; šrifto svoris: paryškintas; šrifto stilius: kursyvas; teksto dekoravimas: nėra; fono spalva: raudona;} a. straipsniai: užveskite pelės žymeklį {fono spalva: juoda;} Šioje instrukcijoje paaiškinta, kaip sukurti balsu valdomą robotų ranką naudojant
„Bluetooth“roboto ranka naudojant vieno variklio tvarkyklę: 3 žingsniai
„Bluetooth“roboto ranka naudojant vieno variklio tvarkyklę: Sveiki atvykę į mano instrukciją. Šioje instrukcijoje aš jums parodysiu, kaip konvertuoti laidinio valdymo roboto ranką į „Bluetooth“roboto ranką naudojant vieno variklio tvarkyklę. Tai darbas iš namų, atliktas komendanto valandos būsenos metu. Taigi šį kartą turiu tik vieną L29
Sukurkite gestais valdomą robotą: 4 žingsniai (su nuotraukomis)
Sukurkite gestais valdomą robotą: Šioje instrukcijoje mes kuriame robotą „Arcbotics Sparki“, kurį galima valdyti 3D gestais. Puiki šio projekto ypatybė yra ta, kad robotui valdyti nereikia jokių papildomų įrenginių, tokių kaip išmanusis telefonas ar pirštinė. Tiesiog perkelkite ranką per vieną
Belaidė robotų ranka valdoma gestais ir balsu: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
Belaidė robotų ranka valdoma gestais ir balsu: iš esmės tai buvo mūsų kolegijos projektas ir dėl to, kad trūko laiko pateikti šį projektą, pamiršome nufotografuoti kai kuriuos veiksmus. Mes taip pat sukūrėme kodą, pagal kurį galima valdyti šią robotų ranką gestu ir balsu vienu metu, tačiau dėl