Gestais valdoma treniruojama roboto ranka per „Bluetooth“į „Arduino“: 4 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Rankoje yra du režimai.

Pirmasis yra rankinis režimas, kurį galite perkelti ranką naudodami „Bluetooth“savo mobiliajame telefone, perkeldami programos slankiklius. Tuo pačiu metu galite išsaugoti savo pozicijas ir žaisti …

Antrasis yra gestų režimas, kuris naudoja jūsų telefono orientacijos jutiklį ir artumo jutiklį. Kai jie keičiami, programa siunčia komandas „arduino“…

„KureBasArm“- tai dar vienas žingsnis naujam robotui „KureBas v 3.0“

1 žingsnis: Naudotos medžiagos

6 DOF robotų rankų komplektas 35 USD

6x MG996r metalinė servo $ 30

16 kanalų servo skydas $ 9

„HC-06“„Bluetooth“modulis 2,50 USD

2x 18650 ličio jonų baterijos 11,50 USD

2x 18650 akumuliatoriaus laikiklis 2 USD

Bendra kaina: 90 USD

2 žingsnis: Kaip nustatyti robotinę ranką

3 žingsnis: kodavimas

Visus failus galite gauti šioje nuorodoje (kodas ir programa)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

4 žingsnis: telefono programa

Programą sukūriau iš „MIT APP“išradėjo 2