Turinys:

Gestais valdoma treniruojama roboto ranka per „Bluetooth“į „Arduino“: 4 žingsniai
Gestais valdoma treniruojama roboto ranka per „Bluetooth“į „Arduino“: 4 žingsniai

Video: Gestais valdoma treniruojama roboto ranka per „Bluetooth“į „Arduino“: 4 žingsniai

Video: Gestais valdoma treniruojama roboto ranka per „Bluetooth“į „Arduino“: 4 žingsniai
Video: Часть 2. Аудиокнига «История Юлия Цезаря» Джейкоба Эбботта (главы 7–12) 2024, Lapkritis
Anonim
Image
Image

Rankoje yra du režimai.

Pirmasis yra rankinis režimas, kurį galite perkelti ranką naudodami „Bluetooth“savo mobiliajame telefone, perkeldami programos slankiklius. Tuo pačiu metu galite išsaugoti savo pozicijas ir žaisti …

Antrasis yra gestų režimas, kuris naudoja jūsų telefono orientacijos jutiklį ir artumo jutiklį. Kai jie keičiami, programa siunčia komandas „arduino“…

„KureBasArm“- tai dar vienas žingsnis naujam robotui „KureBas v 3.0“

1 žingsnis: Naudotos medžiagos

Kaip nustatyti roboto ranką
Kaip nustatyti roboto ranką

6 DOF robotų rankų komplektas 35 USD

6x MG996r metalinė servo $ 30

16 kanalų servo skydas $ 9

„HC-06“„Bluetooth“modulis 2,50 USD

2x 18650 ličio jonų baterijos 11,50 USD

2x 18650 akumuliatoriaus laikiklis 2 USD

Bendra kaina: 90 USD

2 žingsnis: Kaip nustatyti robotinę ranką

Kaip nustatyti roboto ranką
Kaip nustatyti roboto ranką
Kaip nustatyti roboto ranką
Kaip nustatyti roboto ranką

3 žingsnis: kodavimas

Kodavimas
Kodavimas
Kodavimas
Kodavimas

Visus failus galite gauti šioje nuorodoje (kodas ir programa)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

4 žingsnis: telefono programa

Telefono programa
Telefono programa

Programą sukūriau iš „MIT APP“išradėjo 2

Rekomenduojamas: