„Rero Lego“dinozauras: 8 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Sveiki atvykę į „Lego Dinosaur Instructable“! Jei suklupote šį „Instructable“, jūs ieškote gero projekto, kurį galėtumėte sukurti naudodami savo rero rinkinį, jums patinka žaisti su „Lego“, o gal tiesiog dievinate mūsų senovės reptilijų valdovus!

Dalies reikalavimai:

Šiam modeliui naudojamas 1 „Cytron Technologies“rero standartinis rinkinys ir 1 „rero“išplėtimo rinkinys, todėl jums nereikės nerimauti, kad neturite pakankamai rero dalių, kol turite šiuos du rinkinius. Kalbant apie „Lego“dalis, negaliu tiksliai pasakyti, kokį „Lego“rinkinį galite įsigyti, kuriame yra visos reikalingos dalys, todėl turėsite jų ieškoti arba patys juos apeiti. Jums taip pat reikės „Rero Animator“programinės įrangos, skirtos programuoti robotą, todėl taip pat įdiekite.

Kaip naudotis šia instrukcija:

Dėl daugybės dalykų, kuriuos turiu apimti šioje instrukcijoje, aš juos suskirstiau į kelis pagrindinius „žingsnius“, kuriuose vieną kartą užbaigsime robotą.

Surinkimo instrukcijos ir pastabos yra įtrauktos į paveikslėlius, todėl būtinai jas perskaitykite, kad nepasiklystumėte.

Tiems, kurie ketina „freestyle“statyti:

Dabar žinau, kad tarp jūsų būtų daug žmonių, kurie mano pateiktas surinkimo instrukcijas laikytųsi tik nuorodomis ir pagal jas sugalvotų savo dizainą (turiu omenyje mechaninius aspektus, o ne estetiką). Jei esate tarp jų, pirmyn! Aš jokiu būdu neįsižeisiu, o džiaugiuosi, kad sugalvojote savo dizainą. Pagarbiai.

Tačiau prašome greitai perskaityti rašytinę medžiagą, nes aš pasirūpinau, kad įtraukčiau dalykus, į kuriuos reikia atkreipti dėmesį kuriant savo dinozaurą, pavyzdžiui, vietas, kur reikia sustiprinti, svorio pasiskirstymą ir ėjimo mechanizmą ir pan..

Paskutinis, bet ne mažiau svarbus, laimingas pastatas

1 žingsnis: dalių sąrašas (tik vienai kojai)

Jei čia nerandate kai kurių „Lego“dalių, viskas gerai! Jūs visada galite pasinaudoti tuo, ką turite, ir viską išspręsti. Šiaip tai yra „Lego“.

Greita pastaba apie naudojamas 8 ilgio 13 sijas (antra nuotrauka):

• Sijos sudaro pagrindinę kojų struktūrą, o tai reiškia, kad jos kartu su „rero Cube Servos“atlieka didžiąją dalį atramų.
• Pasibaigus kūrimui, dinozauras gali patirti problemų atsistodamas, ypač jei pridėtos „kosmetikos“kiekis yra per didelis.
• Norėdami tai išspręsti, galite naudoti trumpesnes sijas (minimalus ilgis turi būti 9, kol jos netampa per trumpos), kad „Cube Servo“sukimo momentas būtų efektyviau perduodamas kojoms (kaip svirties sistemoje).

Kadangi jie skirti tik vienai kojai, turite paruošti dar vieną jų rinkinį kitai kojai

2 žingsnis: kojų komponentų surinkimas

Pirmiausia surinksime atskirus komponentus ir juos sujungsime kitame etape.

3 žingsnis: sudėkite komponentus

Pastaba apie sustabdytų ašių ir įvorių naudojimą jungtims:

• Ašimis sujungtos jungtys yra gyvybiškai svarbūs mechaniniai vyriai, palaikantys dinozaurų judesius (ačiū, kapitonas akivaizdus!).
• Neretai sąnariai atsilaisvina, kai dinozauras juda, jei jungtys yra silpnos, ypač esant svoriui, kurį sąnariai turi ištverti.
• Jei neturite pakankamai sustabdytų ašių (iš viso jums reikės 12), nedvejodami naudokite savo metodus arba nepamirškite jų periodiškai tikrinti, jei naudojate „nestabilesnę“konstrukciją.
• Aš naudoju „1x sustojusios ašies, 3x 1/2 įvorės“sąranką, nes tai yra pati griežčiausia/ stabiliausia sąranka, kokią aš galiu įsivaizduoti, kur aš dar nemačiau jungčių atsilaisvinimo.

4 žingsnis: pagrindinio korpuso surinkimas

Baigę nepamirškite prijungti laidų ir nustatyti „Cube Servos“ribas naudodami „rero Controller“.

5 žingsnis: palaidų galų surišimas

Norėčiau pakalbėti apie kai kurias detales, kurių turėtumėte siekti, kad įsitikintumėte, jog jūsų dinozauras veikia tinkamai.

Vykdymas

• Kūnas bus sunkus. Negalima to apeiti, todėl „Lego“jungtys pasiduoda svoriui, jas atpalaiduoja arba sulaužo.
• Taigi svarbu užtikrinti kojų struktūrą, ypač keliuose pagrindiniuose taškuose (kaip parodyta aukščiau esančiose nuotraukose).

Vielos spaustukai

• Vieliniai spaustukai pateikiami „rero Standard“ir „Expansion“rinkiniuose.
• Visada naudokite juos, kad laidai liktų vietoje, kad jie nesusipainiotų ir netrukdytų dinozaurui judėti.

Pėdų plokštės apsauga

• Išmintinga pridėti apsauginį sluoksnį, kad pėdų plokštės nenusidėvėtų.
• Stenkitės naudoti medžiagas, kurios nepridės trinties. Pageidautina, kad dinozauras vaikščiotų sklandžiai.
• Rekomenduojama medžiaga: popierinė juosta

6 žingsnis: vaikščiojimo mechanizmas

** Įspėjimas! Elementarūs fizikos dalykai į priekį! **

Kinetinė ir statinė trintis

Trintis yra jėga, priešinanti santykiniam paviršių judėjimui. Tačiau yra dviejų tipų trintis tarp kietų paviršių: StaticFriction ir KineticFriction.

Trys pagrindiniai punktai yra šie:

• Statinė trintis taikoma, kai objektas yra nejudantis.
• Kinetinė trintis taikoma, kai objektas juda.
• Pagal jėgą statinis trintis yra didesnis nei kinetinis.

Pavyzdžiui, atkreipkite dėmesį, kaip bandydami stumti sunkų daiktą, jūs tikrai kovojate tik tada, kai objektas yra nejudantis (statinė trintis). Pritaikius pakankamai jėgos, objektas „išsiveržia“į priekį (įveikia statinę trintį). Po pradinio „spurto“tampa lengviau stumti (prasideda kinetinė trintis, reikia mažesnės jėgos), kol vėl sustoja.

Taikant tai, vaikščiojimo mechanizmas yra toks:

• Kojos prasideda į priekį.
• Kojos lėtai pasislenka atgal (statinė trintis), todėl ant grindų yra „sukibimas“, stumiantis dinozaurą į priekį.
• Koja greitai pasislenka į priekį (kinetinė trintis), todėl nėra jokio „sukibimo“, tarsi koja būtų pakelta atgal į priekinę padėtį.
• Judėjimas pakaitomis tarp abiejų kojų.

Apibendrinti:

Dinozauras vaikšto judindamas kojas atgal (sulėtintas judesys) ir į priekį (greitas judesys), sukdamas judantį judesį į priekį.

Ši judėjimo forma naudojama papildyti naudojamą mechanizmą, taip pat apeiti tai, kad dėl kūno svorio ji tikrai negali pakelti kojų.

** Vaizdo įraše naudojami kampai ir trukmė yra tik informaciniai.

• Kampas labai priklauso nuo „Cube Servo“orientacijos.
• Turėtumėte eksperimentuoti su trukme, kad surastumėte tuos, kurie tinka jūsų robotui, nes tai gali turėti įtakos svoris ir medžiaga, naudojama pėdų plokštėms apsaugoti.

7 žingsnis: statykite likusį kūną

Nepamirškite prijungti ir pritvirtinti laidų. Taip pat nustatykite „Cube Servos“limitą

Dinozauro galvai ir rankoms formuoti galite naudoti spindulių jungtis ir „Lego“dalis.

Dizainas visiškai priklauso nuo jūsų, ir aš taip pat nenagrinėsiu, kaip pastatyti mano. Viena vertus, čia parodytas dizainas yra pirmasis, kurį aš sugalvojau, ir tai tapo prototipu. Žinoma, galite tai pamėgdžioti.

Ir nepamirškite, kad tinkinimas neapsiriboja tik šiomis skiltimis!

Tyrinėkite, ką galite padaryti su likusia kūno dalimi!

Mišias

• Svarbu nepamiršti sumažinti estetinių dalių, kurias pridedate prie dinozauro, masės, jei nenorite paaukoti jo funkcionalumo.
• „Cube Servos“gali perkaisti vaikščiojant (ar net stovint, kraštutiniais atvejais), jei kūnas yra per sunkus. Jei taip atsitiks, turite juos išjungti, kad sumažintumėte įtampą ir išvengtumėte žalos.
• Dalys, kurioms galite skirti daug dizaino (pvz., Galva), gali perkelti svorį į priekį. Norėdami padidinti svorį, galite padidinti uodegos ilgį (pridėti segmentų).

8 žingsnis: uždarymas

Štai ir viskas, mes pasiekėme „Instructable“pabaigą.

Pateikiau alternatyvų dizainą čia, kad galėčiau kreiptis.

Tikiuosi, kad ši instrukcija jums buvo naudinga. Dėkojame, kad perskaitėte.