Turinys:
Video: „Robotrex“robotų dinozauras: 3 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:50
Štai mūsų robotų projektas; Robotrex. Robotas dinozauras. Jo pavadinimas kilęs iš žodžių „robotas“ir „tyrosaurus-Rex“. Įkvėptas mūsų senesnių projektų „Bigfoot“ir „The Goggles“, šis projektas buvo sukurtas specialiai mūsų endtas.com mugės stendui 2004 m. Tarptautinėje Izmiro mugėje. Užuot užmiršęs jį kažkur po dulkėmis, aš sukūriau faneros pjovimo planą ir kompiuterinį jo modelį, kad galėčiau pasidalyti projektu su mūsų lankytojais.
1 žingsnis: korpuso ir faneros pjovimo plano konstravimas
„Robotrex“naudoja „Bigfoot“vaikščiojimo principą. Tačiau kartu su servo pritaikymu pėdos formai ir svorio centrui, jis turi keletą svarbių struktūrinių patobulinimų, kurie yra kruopštaus tyrimo, kuris užtruko kelias dienas prieš mugę, rezultatai. Kaip ir „Bigfoot“, šis robotas yra taip pat maitinamas dviem servo sistemomis. Tačiau su vienu dideliu skirtumu vietoj „Bigfoot“servo išdėstymo schemos, kurioje servai žiūrėjo į kūno išorę, (su nuorodomis taip pat išorėje) šis robotas turi juos visus kūno viduje. Jėgas perduodančios dalys taip pat yra tarp kojų, beveik visiškai paslėptos kūno viduje. Kojos aukštyn žemyn servo sistema yra gale, nukreipta į roboto kūno vidų, kur jis sėdėjo Bigfoot priekyje, nukreiptas į priekį. Kojos į priekį-atlygio servo sistema yra priekinėje apačioje, nukreipta atgal į roboto kūną, kur jis sėdėjo galinėje „The Bigfoot“dalyje, nukreipta žemyn. Kai „pėdų į priekį ir atlygį“servo jėga perkeliama į kojas geležine viela, „Robotrex“tam pačiam tikslui naudojama standi faneros dalis. Tai baigiasi robotu, kuris juda ryžtingiau ir turi geresnę pusiausvyrą. Kojos aukštyn-žemyn servo jėga perduodama ne į kojų galiukus, kaip ir „Bigfoot“, bet į vidurinę pėdų dalį, todėl robotas yra daug stabilesnis. Naudojant tokius patobulinimus ir kur kas geresnį svorio centrą, servo jėga perkeliama į kojas ir žemę efektyviau, todėl dėl struktūros sumažėja galios nuostoliai. Tai taip pat suteikia ilgesnį baterijos tarnavimo laiką. „Robotrex“gali veikti valandas su 4 įkraunamomis AA baterijomis.
Rekomenduojamas:
Robotų ranka su rankena: 9 žingsniai (su nuotraukomis)
Robotinė ranka su griebtuvu: Citrinmedžių skynimas laikomas sunkiu darbu dėl didelio medžių dydžio ir dėl karšto klimato regionuose, kuriuose sodinamos citrinmedžiai. Štai kodėl mums reikia kažko kito, kad padėtų žemės ūkio darbuotojams daugiau užbaigti darbą
Pigios akrilo robotų cisternos važiuoklė „Arduino SN7300 Sinoning“: 6 žingsniai
Pigūs akrilo robotų cisternos važiuoklės „Arduino SN7300 Sinoning“: pigios akrilo cisternos važiuoklės „Arduino SN7000 Sinoning“pirkti iš: SINONING ROBOT TANK
„Rero Lego“dinozauras: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
„Rero Lego“dinozauras: Sveiki atvykę į „Lego Dinosaur Instructable“! Jei suklupote šį „Instructable“, ieškote gero projekto, kurį galėtumėte sukurti naudodami savo rero rinkinį, jums patinka žaisti su „Lego“, o gal tiesiog dievinate mūsų senovės reptilijų valdovus
Mažų robotų kūrimas: vieno kubinio colio „Micro-Sumo“robotų ir mažesnių kūrimas: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Mažų robotų kūrimas: vieno kubinio colio „Micro-Sumo“robotų ir mažesnių kūrimas: Štai keletas smulkių robotų ir grandinių kūrimo detalių. Ši pamoka taip pat apims keletą pagrindinių patarimų ir metodų, kurie yra naudingi kuriant bet kokio dydžio robotus. Man vienas iš didžiausių elektronikos iššūkių yra pamatyti, koks mažas
Dr. Magnetinis dinozauras (arba kaip aš išmokau nustoti ieškoti ir mylėti ausines): 4 žingsniai
Daktaras Magnetinis dinozauras (arba kaip aš išmokau nustoti ieškoti ir pamilti ausines): Šį pamoką daugiausia sukūrė du dalykai: pirma, žinau, kad visi norėjo išmokti padaryti magnetinį plastikinį dinozaurą, o supermagnetai- ; Ausų pumpurai. Visose šiose įmantriose sąsajose girdėjau, kad galite gauti super