Reguliuojamas ultragarso jutiklio tvirtinimas: 9 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Tinkercad projektai »

Sveiki! Aš Alejandro. Mokausi 8 klasėje ir esu IITA technologinio instituto studentė.

Šioms varžyboms sukūriau reguliuojamą tvirtinimą, skirtą ultragarso jutikliui, skirtam robotikai, kuris gali būti pritvirtintas tiesiogiai prie roboto arba prie servo, ir įgyvendinau jo versiją viename iš savo projektų (visi mano projektai gali būti rasti mano instagrame:

Visus dizainus galite rasti mano „Tinkercad“:

Galbūt norėsite patys suprojektuoti šį kūrinį, atsižvelgiant į tai, kad kai kurių jutiklių dydis gali šiek tiek skirtis.

Prekės

Kompiuteris

3D spausdintuvas

Ilgas m2/m3/m4 varžtas (apie 3 cm ilgio) ir veržlė

Mažo grūdėtumo šlifavimo popierius, mažas failas ar lygiavertis

Liniuotė, apkaba arba lygiavertis

Šio kūrinio failai:

1 žingsnis: pirmoji dalis / 1

Eikite į formos generatorius, tada spustelėkite Įterpti ekstruziją. Formuokite, kol įgausite panašią formą į šią, kuria esate patenkinti. Dabar pakeiskite jį maždaug 32 mm aukščio, 28 mm pločio ir tiksliai 8 mm gylio.

2 žingsnis: pirmoji dalis / 2

Išmatuokite varžto ilgį ir atimkite jį nuo 3 iki 4 mm. Sukurkite kubą ir išmatuokite jo ilgį, taip pat padarykite jį 28 mm pločio ir 4 mm aukščio ir padėkite taip, kad jis padengtų apvalią apatinę ekstruzijos dalį.

Pakartokite ekstruziją ir išsaugokite kopiją vėlesniam laikui, tada dar kartą ją padarykite ir padėkite kitoje pagrindo pusėje ir sujunkite visus kartu. Išmatuokite varžto skersmenį ir padarykite skylę su plius 1 mm atstumu, kaip parodyta paveikslėlyje. Tada išmatuokite veržlę, padarykite šešiakampį su šiais matavimais ir atimkite jį iš skylės galo vienoje pusėje. Tą patį padarykite ir kitoje pusėje esančioje svirties galvutėje, tačiau šį kartą su 1 mm atstumu. Jei negalite jų suderinti su skylės centru, pakeiskite „fiksavimo tinklelį“į 0,5 mm.

3 žingsnis: pirmoji dalis / 3

Dabar jūs turite nuspręsti, ar norite naudoti šį laikiklį su servo, tiesiogiai prijungtu prie roboto, ar abu. Jei jus domina tik servo dalis, pereikite prie kito žingsnio.

Norėdami jį pritvirtinti varžtais, padarykite skylutes dalyje su varžtų skersmeniu ir 1–2 mm tarpą, kaip parodyta paveikslėlyje. Tada darykite tą patį su varžto galvutės anga. Padarykite tai taip, kad cilindro apačia būtų pagrindo kubo/prizmės viršuje.

Taip pat galite tiesiog klijuoti.

4 žingsnis: pirmoji dalis / 4

Norėdami jį sumontuoti servo sistemoje, ieškokite servo galvutės modelio, kurį naudosite atimdami jį iš detalės pagrindo, tada išvalykite daugiau skylių bet kokius taškus ar trūkumus centrinėje skylėje.

5 žingsnis: antroji dalis / 1

Kadangi visi ultragarso jutikliai yra panašūs, bet ne lygūs, būtinai naudokite konkretaus jutiklio matavimus, o ne 3D modelį iš galerijos.

Pirmiausia sukurkite kubą ir išmatuokite jį 56 mm pločio, 30 mm gylio ir 4 mm aukščio. Tada pridėkite papildomą ekstruziją iš pirmosios dalies, padarykite ją vidurinio tarpo dydžio iš ankstesnės dalies ir padėkite ją kubo/prizmės centre.

6 žingsnis: antroji dalis / 2

Išmatuokite jutiklio ilgį ir plotį ir sukurkite kubą su šiais matavimais plius 1 arba 2 mm atstumu ir 4 mm gyliu, dubliuokite ir išsaugokite kopiją vėlesniam laikui. Tada padalinkite jį į dvi dalis, kad tarpas būtų pakankamai didelis, kad kaiščiai nekiltų jokių problemų. Radau, kad šis atstumas yra apie 14 mm.

Įdėkite dalį į ankstesnio veidą, kaip parodyta paveikslėliuose.

Norėdami baigti, padarykite varžto angą 1 mm atstumu, kaip parodyta paveikslėlyje.

7 žingsnis: trečioji dalis / 1

Sukurkite kubą, kurio matmenys tokie patys kaip ir ankstesnio gabalo pagrindo, ir apie 17 mm gylio.

Tada paimkite anksčiau išsaugotą kubą ir padarykite 11 mm gylio ir atimkite jį iš kito kubo be jokio tarpo, nes jis bus tinkamas trinčiai, kad nereikėtų papildomų varžtų. Jei norite sutaupyti šiek tiek šlifavimo, palikite šiek tiek laisvos vietos ir pažiūrėkite, ar jie laikosi tolygiai, ar ne, tiesiog klijuokite.

8 žingsnis: 3 /2 dalis

Tai yra dalis, kurioje svarbu išmatuoti jutiklį. Padarykite cilindrą, kurio jutiklio ir receptoriaus skersmuo yra ant jutiklio ir 1 arba 2 mm tarpas. Tada nukopijuokite jį ir atskirkite juos pagal tikslų atstumą tarp dviejų jutiklio. Įdėkite juos į tikslų dalies įtraukos centrą ir atimkite juos.

Galiausiai padarykite skylę, kad kaiščiai praeitų per vieną iš dalies šonų, kaip parodyta paveikslėlyje. Man nepatinka ir padaryk jį 10 mm pločio; Padarykite jį maždaug 14 mm pločio ir 4–5 mm gylio.

9 žingsnis: Spausdinimas ir surinkimas

Iki šiol turėtumėte turėti kažką panašaus į pirmąją nuotrauką. Aš išspausdinau dalis PLA, esant 0,3 mm sluoksnio aukščiui su 30% užpildu, ir jis veikė tobulai. Jei pastebėjote, kad paveikslėlyje nėra skylių kaiščiams, tai yra todėl, kad pamiršau padaryti ir turėjau atspausdinti dalį.

Norėdami jį surinkti, pirmiausia patikrinkite, ar ultragarso jutiklis tinka paskutinėje dalyje. Iš pradžių dvi dalys, kurios dera kartu, netelpa; nušlifuokite nugaros dalį, kol jie pasidarys, bet vis tiek išliks kartu. Čia galite reguliuoti, kaip stipriai norite, kad jie būtų sujungti. Tą patį padarykite su pirmąja ir antrąja dalimis, kol jos suksis šiek tiek tolygiau.

Uždėkite jutiklį, įkiškite veržlę į atitinkamą skylę (jei norite, taip pat galite ją klijuoti) ir įkiškite varžtą iš kitos pusės.

Sveikiname, baigėte kūrinį! Dabar tiesiog prisukite arba įklijuokite į vietą arba pritvirtinkite ir priklijuokite prie servo galvutės. Perkelkite jį į norimą sukimąsi ir priveržkite varžtą, kad jis užsifiksuotų.

Smeigtukų kabelius galite praeiti per tarpą vyrio apačioje arba, jei reikia, kad jis būtų visiškai žemyn, apverskite paskutinę dalį ir jutiklį aukštyn kojomis ir perkelkite juos per viršutinę dalį.