Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:58
Gestų valdymo robotas yra populiarus mėgėjų sukurtų projektų tipas. Jo koncepcija paprasta: delno orientacija valdo automobilio roboto judesį. MPU6050, kad pajustų riešo orientaciją ir perduotų ją arduino skaitmenine verte. Reikšmių diapazonas yra nuo -32768 iki +32767 kiekvienai ašiai. Modulis, pagrįstas mikroschema NRF24L01, turinčia abipusį ryšį 2,4 GHz juostoje. Grandinės plokštėje yra įmontuota antena. Modulis bendrauja su mikrovaldikliais per SPI nuorodą. Tokio modulio diapazonas teorijoje yra iki 100 metrų. Be to, galite valdyti siųstuvo galią, kad sumažintumėte energijos suvartojimą. Variklius valdo L298N modulis, maitinamas šešiomis AA / R6 baterijomis.
1 žingsnis: išvardykite elementus
2 žingsnis: schemos siųstuvas ir kodas
Eskizas ATSISIŲSTI
3 žingsnis: schemos imtuvas ir kodas
Eskizas ATSISIŲSTI
4 žingsnis: sukonfigūruokite
Įkėlę eskizus į arduinos, prijunkite imtuvą prie kompiuterio ir atidarykite SERIAL MONITOR. Įjunkite siųstuvą ir pamatysite X ašies ir Y ašies reikšmes. Dabar nustatykite kiekvienos važiavimo krypties vertes. STOP reikšmė: jei FORWARD reikšmė yra AcX 6000. STOP vertė bus intervalas tarp šių reikšmių AcX -6000.
Tą patį padarykite su Y ašimi. Jei jūsų imtuvas dabar yra gerai sukonfigūruotas, pašalinkite šį kodą ir įkelkite programą.
// IŠTRINTI // -----------------------------
Serial.print ("AcX:");
Serial.print (ACX);
Serial.print ("");
Serial.print ("AcY:");
Serial.print (ACY);
vėlavimas (300);
// -----------------------------
Rekomenduojamas:
Kaip namuose pasidaryti „pasidaryk pats“„Arduino“gestų valdymo robotą: 4 žingsniai
Kaip pasidaryti „pasidaryk pats“„Arduino“gestų valdymo robotą namuose: kaip pasidaryti „pasidaryk pats“„Arduino“gestų valdymo robotą namuose. Šiame projekte aš jums parodysiu, kaip pasidaryti „pasidaryk pats“„Arduino“gestų valdymo robotą
Nuotolinio valdymo automobilis su NRF24L01 PA LNA ryšio moduliu: 5 žingsniai
Nuotolinio valdymo automobilis su NRF24L01 PA LNA ryšio moduliu: Šioje temoje norėtume pasidalinti, kaip padaryti automobilį nuotolinio valdymo pultu naudojant NRF24L01 PA LNA modulį. Tiesą sakant, yra keletas kitų radijo modulių, tokių kaip 433MHz, HC12, HC05 ir LoRa radijo moduliai. Tačiau, mūsų nuomone, NRF24L01 mod
Nuotolinio valdymo automobilis: 3 žingsniai
Nuotolinio valdymo automobilis: Šiandien (arba šiąnakt, tačiau geriausiai dirbate) gaminsime automobilį nuotolinio valdymo pultu. Mes apžvelgsime automobilio kūrimo procesą, pradedant iš anksto paruoštu rinkiniu, kad būtų pagamintas pats automobilis, baigiant nuotolinio valdymo pulto prototipų kūrimu ant duonos lentos ir galiausiai lituoti
Televizoriaus nuotolinio valdymo pultas tampa RF nuotolinio valdymo pultu -- NRF24L01+ pamoka: 5 žingsniai (su paveikslėliais)
Televizoriaus nuotolinio valdymo pultas tampa RF nuotolinio valdymo pultu || NRF24L01+ Pamoka: Šiame projekte parodysiu, kaip aš naudoju populiarųjį nRF24L01+ RF IC, norėdamas belaidžiu būdu sureguliuoti LED juostos ryškumą per tris nenaudingus televizoriaus nuotolinio valdymo pulto mygtukus. Pradėkime
Lengviausias būdas sukurti gestų valdymo robotą: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
Lengviausias būdas sukurti gestų valdymo robotą: valdykite žaislus kaip superherojus. Sužinokite, kaip sukurti gestais valdomą automobilį. Tai apie tai, kaip patiems pasidaryti gestais valdomą automobilį. Iš esmės tai yra paprastas MPU-6050 3 ašių giroskopo ir akselerometro taikymas. Jūs galite padaryti daug daugiau dalykų