„L-egg-o“„Lego“kiaušinių dekoravimo robotas: 14 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Velykos jau beveik čia ir tai reiškia, kad laikas papuošti kiaušinius! Galite tiesiog sudrėkinti kiaušinius dažais, tačiau tai nėra taip smagu, kaip sukurti robotą, galintį už jus papuošti.:)

Taigi padarykime šį „pasidaryk pats“robotų kiaušinių dekoratorių su „Lego“ir „Crazy Circuits“.

Yra dvi šio projekto versijos. Sukurkite kiaušinių verpiklį ir ranka laikykite žymeklį arba sukurkite roboto ranką, kuri laikytų žymeklį už jūsų. Tavo pasirinkimas! Jei nenorite kurti rankos, nurodžiau veiksmus, kuriuos galite praleisti visoje pamokoje.

Pasilinksmink!

Jei jums patinka mūsų projektai, sekite mus socialiniuose tinkluose! Mes visada skelbiame naujas projekto idėjas ar dalykus, kuriuos dirbame. Mus galite rasti „Twitter“, „Instagram“, „Facebook“ir „YouTube“!

Prekės

Rudos šunų programėlės „Crazy Circuit Pieces“:

• (1) 1/8 colio „Maker“juosta
• (1) „Crazy Circuits“robotikos lenta
• (3) „Crazy Circuits“potenciometras (1 paprastam variantui)
• (1) Nuolatinio sukimosi servo varikliai
• (2) 270 laipsnių servo varikliai (ne paprasta versija)

„Lego“kūriniai:

• (2) Sijos 2 x 4 išlenktos 90 laipsnių, 2 ir 4 skylės
• (5) Pilka pusė įvorė
• (4) Rato ratlankis Ø18 x 14 su ašies anga
• (2) 3 ašis su galiniu stabdikliu
• (1) Sijos išlenktos 90 laipsnių, 3 ir 5 skylės
• (10) Techniniai kaiščiai (4 paprastam variantui)
• (1) Vidutinis ašis 7
• (2) 3 kryžminio bloko sija su 4 kaiščiais (ne paprastam variantui)
• (2) Sijos (3) (ne paprastam variantui)
• (1) Ašies jungtis
• (1) 7 spindulys (ne paprastam variantui)
• (1) Juoda dviguba kūginė pavara su 36 dantimis (ne paprasta versija)

• (1) Sijos 2 x 4 išlenktos 90 laipsnių (ne paprastam variantui)

• Arba nusipirkite šį mažą „Lego Technic“rinkinį, kuriame yra visos reikalingos dalys
• Bent 2 „Lego“detalės su smeigėmis šone
• Daug standartinių „Lego“konstrukcijų ir dekoracijų

Kiti

• Kiaušiniai! Kietai virta, medinė, popierinė mache - viskas veikia.
• Žymekliai
• Elektrinė juosta
• USB mini kabelis

1 žingsnis: „Lego Technic“naujokas?

Jei esate naujas „Lego Technic“linijoje, įsigykite šį „Lego“rinkinį. Tai tik 12,99 USD ir jame yra visos jums reikalingos „Technic“dalys!

2 žingsnis: padėkite „Crazy Circuits“robotikos plokštę

Pasirinkite vietą „Crazy Circuits Robotics Board“ir potenciometrams. Įdėkite lego „bėgelius“ten, kur yra lentos skylės, kad jis tilptų virš jų.

3 žingsnis: pridėkite „Maker“juostą

Šioje grandinėje pirmieji du potenciometrai (arba trumpai „puodai“) valdys žymeklio padėtį. Trečias puodas kontroliuos kiaušinio sukimosi greitį. Padėkite potenciometrus „Lego“bazėje ten, kur norite. Puodai, kontroliuojantys žymeklio padėtį, turėtų būti arti vienas kito, o greičio reguliatorius gali būti šiek tiek išjungtas į vieną pusę.

Naudokite aukščiau esančias nuotraukas kaip žemėlapį ir pridėkite gamintojo juostą, kaip parodyta.

1. Prijunkite visus tris puodus prie +5 V ir įžeminimo
2. Prijunkite kairįjį puodą prie A0, o vidurinį puodą prie A3 - tai bus varikliai, kurie perkelia žymeklį

3. Prijunkite tinkamą puodą prie A5 - tai bus greičio valdymas

Patarimai:

• Naudokite tarpą tarp „Lego“kaiščių, kad paleistumėte gamintojo juostą
• Naudojant mažą į lazdelę panašų įrankį, pvz., Tušinuko viršų ar buką ąselę, bus naudinga nukreipti juostą į vietą
• Tose vietose, kur gamintojo juosta turi kirsti, naudokite „Lego“kaiščių viršutinę dalį, kad laikytumėte ją ant statmenos dalies, kad jos nesiliestų. Kaip papildomą atsargumo priemonę, tarp dviejų taip pat naudokite elektros juostos gabalėlį.
• Radome keletą mažų „Lego“padangų, kurios tinka tiesiai virš puodo rankenėlių, todėl jas lengviau pasukti!

Paprasta versija: jei negaminate žymeklio, prie A5 prijunkite tik vieną potenciometrą

4 žingsnis: pridėkite beprotiškų grandinių komponentus ir variklius

Prijunkite variklius taip:

• Prijunkite pilkus servus prie D3 ir D5, kad valdytumėte žymeklį
• Prijunkite oranžinę servo prie D6, kad galėtumėte kontroliuoti kiaušinio sukimąsi

5 veiksmas: atsisiųskite kodą ir išbandykite

Jei „Crazy Circuits Robotics Board“naudojate pirmą kartą, peržiūrėkite šį sąrankos vadovą.

1. Atsisiųskite arba nukopijuokite ir įklijuokite šį kodą į „Arduino IDE“.
2. Įkelkite kodą į „Crazy Circuits“plokštę

Variklio galvutės puikiai dera prie „Lego Technic“dalių. Norėdami išbandyti variklius, prie kiekvienos variklio galvutės pridėkite ratą arba „Technic“detalę, kad būtų lengviau matyti sukimąsi. Perkelkite puodus pirmyn ir atgal, kad patikrintumėte, ar kodas veikia.

6 žingsnis: statykite ratų atraminius bokštus

• Įkiškite ašį su galiniu stabdikliu per „Technic“sijos arba išlenktos sijos gabalo angą.
• Įdėkite ratą ant ašies ir uždėkite įvorę.
• Prijunkite „Technic“detalę prie „lego“gabalo, kurio šonuose yra smeigės.
• Sukurkite bokštą po kiekvienu ratu, kaip parodyta.

Pakartokite šiuos veiksmus, kad sukurtumėte antrą bokštą, kuris yra pirmojo veidrodinis vaizdas.

7 žingsnis: Sumontuokite pavaros variklį

• Prijunkite pavaros variklį prie sijos dalies dviem „Technic“kaiščiais.
• Surinkite plytų bokštą ir prijunkite siją prie jo viršaus.

8 žingsnis: padarykite varančiuosius ratus

• Prijunkite ašį prie ašies jungties
• Naudokite 3 įvorės, kad du ratai liktų vietoje, maždaug 1 colio atstumu
• Įsitikinkite, kad ašis šiek tiek išsikiša už rato, kaip parodyta
• Prijunkite ašies jungtį prie variklio galvutės, kaip parodyta

9 žingsnis: padarykite rašiklio laikiklį

Paprasta versija: praleiskite šį veiksmą.

• Padarykite dėžutę naudodami „Lego“kryžių ir sijos dalis, kaip parodyta.

  Neprivaloma: pridėkite dvi mažas elastines juosteles (mes naudojome mažus plaukų kaklaraiščius), kertančias dėžutės centrą. Tai padės, jei norite vietoje laikyti plonesnį švirkštimo priemonę

• Naudokite du kaiščius, kad prijungtumėte jį prie „Technic“sijos, kurios gale yra „+“, ir pritvirtinkite prie pilkojo variklio, prijungto prie D5.

10 veiksmas: prijunkite du pilkus variklius

Paprasta versija: praleiskite šį veiksmą.

• Pridėkite du kaiščius, kad sujungtumėte sijos dalį su variklio, turinčio rašiklio laikiklį, šonu
• Prijunkite dar du kaiščius, kad prijungtumėte pavarą
• Įdėkite antrojo variklio variklio galvutę į pavarą

11 žingsnis: Surinkite kiaušinių lopšį

• Padėkite „Drive Motor“bokštą ant „lego“pagrindo
• Padarykite nedidelį plytų bokštą, pakankamai aukštą, kad tilptų tiesiai po atvira ašimi priešais variklį, ir užfiksuokite jį vietoje. Tai suteiks struktūrai šiek tiek daugiau jėgų išlaikyti kiaušinio svorį.

12 žingsnis: uždėkite švirkštimo priemonės rankeną

Paprasta versija: praleiskite šį veiksmą.

• Pastatykite nedidelį bokštą po dviem pilkais varikliais, kad rašiklio kampas lengviau pasiektų kiaušinį.
• Įdėkite rašiklį į rašiklio laikiklį, tada pastatykite bokštą ant pagrindo. Šio bokšto vieta gali keistis, priklausomai nuo kiekvieno naudojamo rašiklio ilgio ir dydžio, todėl gera idėja pasirinkti didesnes, lengvai perkeliamas plytas.

13 žingsnis: papuoškite kiaušinį

• Įdėkite kiaušinį į kiaušinių lopšį
• Naudokite pavaros variklio potenciometrą, kad pradėtumėte sukti kiaušinius ir, jei norite, pakeiskite greitį!
• Kitu dviem potenciometrais valdykite rašiklio padėtį

Paprasta versija: pradėkite sukti kiaušinį potenciometru, tada laikykite rašiklius prie kiaušinio, kad sukurtumėte šaunų dizainą.

14 žingsnis: pridėkite kiaušinių prie savo Velykų krepšelio

Tikiuosi, kad jums patiko kurti šį projektą! Laimingas pavasaris! ir linksmų Velykų!