Pyrago dekoravimo robotas: 9 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Naudokite „pasidaryk pats“universaliąją CNC mašiną v1.5, kad papuoštum pyragus glajumi.

1 žingsnis: šiame projekte naudojami dalykai

• „Pasidaryk pats“universali CNC mašina
• Žingsninis variklis NEMA 17
• DRV8825
• Individualizuota fotonų žingsnių tvarkyklės plokštė: failas pridėtas atliekant šį veiksmą
• „DFRobot Raspberry Pi 3“modelis B+
• „DFRobot“5 colių TFT Raspberry Pi jutiklinis ekranas

2 žingsnis: demonstracinis vaizdo įrašas

3 žingsnis: Pagrindinė CNC mašina

2018 m. Rugpjūčio 14 d. Paskelbiau projektą, kuriame buvo „pasidaryk pats“universali CNC mašina. Jo įrankius galima lengvai pakeisti. Mašinos kūrimas yra gana sudėtingas, todėl daugiau informacijos rasite šiame projekte.

4 žingsnis: mašinos tobulinimas

Tačiau mano pradinis projektas turėjo tam tikrų trūkumų, į kuriuos atkreipiau dėmesį jo komentarų skiltyje. Viena vertus, X ašies diržas buvo nevienodai įtemptas. Dėl to judesiai gali būti ne tokie tikslūs. X ašies vežimėlis taip pat nebuvo pakankamai tvirtai pritvirtintas prie bėgio, todėl visas agregatas apvirto ir sumalė prie bėgio. Norėdami tai išspręsti, aš visiškai pertvarkiau X ašies vežimėlio bloką, judėdamas ten, kur yra paskirstymo diržas, ir perkeliant V plyšio ratus į geresnes vietas, taip pat pridėdamas kitą ratą prie nugaros, kad išvengtumėte pakreipimo.

5 žingsnis: apledėjimo išpilstymas

Man reikėjo būdo išspausti ledą labai kontroliuojamu ir nuspėjamu greičiu. Tai reiškė žingsninio variklio naudojimą. Tačiau tada kilo klausimas dėl sukimosi sukeltos daug jėgos žemyn. Krumpliaračiai yra žinomas jėgos daugiklis. Maža pavara, pritvirtinta prie variklio veleno, gali pasukti didesnę pavarą, o didesnė pavara - didesnę jėgą. Bet kaip tada sukamasis judesys paverčiamas linijiniu? Čia įsijungia varžtai ir veržlės. Vietoj veržlės, įjungiančios nejudantį varžtą, aš turėjau nejudančią veržlę (pritvirtintą prie didelės pavaros) perkelti varžtą aukštyn arba žemyn. Iš pradžių ketinau tai kurti „Fusion 360“, bet pažvelgęs į „Thingiverse“radau kažką, kas atitiko mano poreikius. Raskite čia:

Dalelių fotonas valdo žingsninį variklį, valdomą naudojant debesies funkcijas. Aš sukūriau HTML puslapį, kurį priglobia „Apache“žiniatinklio serveris. Yra 3 mygtukai aukštyn, žemyn ir stabdymui. Vėliau šiame puslapyje bus pasiekiamas „Raspberry Pi 3 B+“ir jutiklinis ekranas.

6 veiksmas: mašinos valdymas

„DFRobot“padėjo remti šį projektą, atsiųsdamas man naują „Raspberry Pi 3 B+“ir 5 colių TFT jutiklinį ekraną. Norėdami pradėti, atsisiunčiau naujausią „Raspbian“vaizdą iš https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ ir tada naudoju „Etcher.io“, kad įdėčiau jį į SD kortelę.

Tada į kitą Raspberry Pi įdiekite mazgą js, įvesdami šias komandas:

git klonas https://github.com/creationix/nvm.git ~/.nvmcd ~/.nvm

git checkout `git apibūdinti --abbrev = 0 --tags`

cd

. ~/.nvm/nvm.sh

Tada galite įdiegti ir naudoti norimą mazgo versiją

nvm įdiegimas 6

nvm naudojimas 6

taip pat paleiskite šią komandą, kad atnaujintumėte mazgų paketų tvarkyklę (npm) npm install npm@latest -g

ir galiausiai įdiekite valdymo programinę įrangą su

sudo npm įdiegti --unsafe -perm -g cncjs

ir cncjs paleisti. Tiesiog eikite į https://: 8000, kad pasiektumėte puslapį. Taip pat būtinai prijunkite USB kabelį iš „Arduino Uno“, kuris valdo CNC mašiną, prie „Raspberry Pi“, kuriame veikia CNCJS serveris.

7 žingsnis: dizaino sukūrimas

Aš naudoju „Fusion 360“ir kurdamas, ir kurdamas gcode CAM. Torto modelis, kurį pasirinkau, buvo „Arduino.cc“logotipas. Pirmiausia atsisiunčiau vaizdą iš interneto ir įterpiau jį į darbo aplinką naudodamas pridedamą drobės funkciją. Tada iš eskizo išspaudžiau kūną. Tada nuėjau į CAM aplinką ir sukūriau sąranką, kuri imituoja pyragą (9x13x2in). Galiausiai sukūriau įrankių taką, naudojant 2d pjovimo operaciją.

8 žingsnis: laikas gaminti pyragą

Norėjau pagaminti paprastą pyragą, todėl gavau dėžutę bendrojo geltono pyrago mišinio ir paruošiau jį pagal instrukcijas, supylęs į 9x13 colių skardą. Kol kepė, iš 1 puodelio sviesto, 4 puodelių cukraus pudros, 2 šaukštelių pieno ir trupučio vanilės padariau paprastą sviestinį kremą. Tada tas sviesto kremas tolygiai pasiskirstė ant atvėsusio pyrago. Įsitikinau, kad nėra didelių nukrypimų, galinčių trukdyti apledėjimo antgaliui.

Ledo receptas čia yra labai svarbus. Jei jis per skystas, ekstruzijos metu jis neliks vietoje. Per storas ir steperis negalės jo išspausti. Štai ką aš naudojau:

7 uncijos pagal masę cukraus pudros

15,5 arbatinio šaukštelio vandens

4 lašai mėlynų maistinių dažų, kad galėčiau vadinti „Arduino Blue“

9 žingsnis: dekoravimas

Dabar, kai viskas paruošta, laikas papuošti pyragą. Pirmiausia aš išdėstiau visas ašis, priversdamas jas liesti ribinius jungiklius. Tada aš palietiau jutiklinį ekraną „žemyn“, kad pradėčiau glaistyti. Tada spustelėjau pradėti cncjs tinklalapyje, kad cnc aparatas sektų gcode.