Turinys:
- 1 žingsnis: ko jums reikės
- 2 žingsnis: viską sujunkite
- 3 žingsnis: Padarykite kompaktišką
- 4 žingsnis: pagrindinio kompiuterio montavimas ant dviračio
- 5 žingsnis: akumuliatoriaus montavimas
- 6 žingsnis: „Servo“montavimas ir prijungimas prie stabdžių svirties
- 7 žingsnis: kodas
- 8 žingsnis: kodo supratimas ir naudojimas
- 9 veiksmas: patikrinkite, ar jis veikia
- 10 žingsnis: galutinis produktas
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:58
Šiame projekte mes pagaminsime „arduino“įrenginį, kuris padės išmokti vairuoti. Jis paspaus galinį stabdį, kuris jus subalansuos. Jame taip pat bus 2 mygtukai, skirti padidinti arba sumažinti kampą, kuriuo jis paspaus jūsų stabdį, todėl bus daug lengviau jį reguliuoti kelyje. Aš asmeniškai pradėjau naudoti ratus, kai pradėjau naudotis šiuo prietaisu. Taigi pradėkime kurti šį įrenginį.
1 žingsnis: ko jums reikės
- „Arduino“(aš naudoju „Nano“dėl jo dydžio)
- „mpu6050“akselerometro jutiklis (jį galite rasti visur)
- 100uF kondensatorius (servo variklio įtampai išlyginti)
- servo variklis (pabandykite naudoti vieną su metalinėmis pavaromis ir ne mažesne kaip 2 kg jėga)
- 2x 10 kOhm rezistoriai
- 2x mygtukai
- žarnos spaustukas (servo variklio tvirtinimui prie vairo)
- 3 mini duonos lentos arba 1 didelė
- laidai
- metalinė viela stabdžiui pritvirtinti prie servo variklio svirties
- USB kabelis, skirtas arduino
- Maitinimo bankas jūsų įrenginiui maitinti
2 žingsnis: viską sujunkite
Tai labai lengva prijungti. Pridėti 100uF kondensatorių neprivaloma, tačiau jis bus daug sklandesnis ir servo turės didesnį sukimo momentą. Taigi, jei norite, prijunkite 100uF kondensatorių tarp + ir - ant servo. Pabandykite naudoti duonos plokštės jungtis, todėl ji bus daug kompaktiškesnė.
3 žingsnis: Padarykite kompaktišką
Viską sudėkite į duonos lentą ir stenkitės tai padaryti kuo mažesnę.
4 žingsnis: pagrindinio kompiuterio montavimas ant dviračio
Pritvirtinkite jį prie pagrindinio dviračio rėmo vamzdžio ir pritvirtinkite jį velcro dirželiu. Būtinai palikite laisvą USB prievadą ir nieko nesulenkite.
5 žingsnis: akumuliatoriaus montavimas
Pritvirtinkite akumuliatorių prie buteliuko laikiklio permatoma juostele. Pabandykite, jei yra pakankamai USB laido, kad galėtumėte prijungti akumuliatorių ir pagrindinį kompiuterį.
6 žingsnis: „Servo“montavimas ir prijungimas prie stabdžių svirties
Čia ateina pagrindinė dalis. Servo traukti hidraulinius stabdžius bus daug lengviau nei vielinius, todėl įsitikinkite, kad jei neturite hidraulinių stabdžių, naudokite stipresnį variklį. Pritvirtinkite servo variklį prie vairo žarnos spaustuku. Jei bijote, kad nesugadinsite jo servo plastiko, apsaugokite jį putomis. Taip pat patikrinkite, ar turite pakankamai vietos rankai uždėti. Tada paimkite vielą ir padėkite ją arčiausiai servo variklio sukimosi centro ir kuo toliau nuo stabdžių sukimosi centro. Tokiu būdu bus lengviausia traukti servo stabdį.
7 žingsnis: kodas
8 žingsnis: kodo supratimas ir naudojimas
Šis kodas iš esmės gauna vertes iš „mpu6050“ir pagal tą vertę (aš naudoju x kryptį, bet taip pat yra y, taigi, jei norite, pabandykite), jis suaktyvina servo variklį, kad trauktų stabdį. Aš taip pat pridėjau 2 mygtukus kiekvieną kartą, kai paspausite, jis padidins arba sumažins kampą 1 laipsniu. Dėl šios priežasties turite laikyti mygtuką, kad nereikėtų jo paspausti 90 kartų, jei norite 90 laipsnių. O po 90 laipsnių sugrįš iki 0 laipsnių.
9 veiksmas: patikrinkite, ar jis veikia
10 žingsnis: galutinis produktas
Jei tai padarėte ir jis veikia, tikriausiai atėjo laikas jį išbandyti. Tačiau nepamirškite savo šalmo ir sėkmės.
Rekomenduojamas:
Nešiojamas „Bluetooth 2.1 Boombox“: 16 žingsnių (su paveikslėliais)
Nešiojamas „Bluetooth 2.1 Boombox“: Sveiki visi! Šiame kūrinyje nusprendžiau sugalvoti nešiojamą „Bluetooth“„boombox“, kuris turėtų įkraunamą bateriją ir puikų našumą. Šis garsiakalbis yra pagrįstas Paulo Carmody „Isetta“garsiakalbio konstrukcija, kurią šiek tiek pertvarkiau, kad pritaikyčiau
Sukurkite lengvą begalybės veidrodžio kubą - NE 3D spausdinimas ir NE programavimas: 15 žingsnių (su paveikslėliais)
Sukurkite lengvą begalybės veidrodžio kubą | NE 3D spausdinimo ir NE programavimo: visiems patinka geras begalybės kubas, tačiau atrodo, kad juos būtų sunku pagaminti. Mano tikslas šioje instrukcijoje yra žingsnis po žingsnio parodyti, kaip tai padaryti. Ne tik tai, bet ir naudodamasis instrukcijomis, kurias jums duosiu, galėsite padaryti vieną
Svetainės valdoma Kalėdų eglutė (ją gali valdyti kiekvienas): 19 žingsnių (su paveikslėliais)
Svetainės valdoma Kalėdų eglutė (kiekvienas gali ją valdyti): norite sužinoti, kaip atrodo svetainėje valdoma Kalėdų eglutė? Čia yra vaizdo įrašas, rodantis mano Kalėdų eglutės projektą. Tiesioginis srautas jau baigėsi, bet aš padariau vaizdo įrašą, kuriame užfiksavau, kas vyksta: Šiais metais, gruodžio viduryje
Žingsnių skaitiklis - mikro: bitas: 12 žingsnių (su paveikslėliais)
Žingsnių skaitiklis - „Micro: Bit“: šis projektas bus žingsnių skaitiklis. Savo žingsniams matuoti naudosime „Micro: Bit“įmontuotą akselerometro jutiklį. Kiekvieną kartą purtant „Micro: Bit“, prie skaičiaus pridėsime 2 ir parodysime jį ekrane
MIDI žingsnių sąsaja: 12 žingsnių (su paveikslėliais)
„MIDI Step“sąsaja: versija ispanų kalba. Šioje instrukcijoje parodysime, kaip sukurti šviesos ir garso sąsają, kurią galima naudoti norint groti „Simon Says“ir kaip MIDI sąsaja. Abu režimai bus žaidžiami kojomis. Fonas Projektas gimė, nes