WHEELIE CHEAT DEVICE: 10 žingsnių (su paveikslėliais)

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Šiame projekte mes pagaminsime „arduino“įrenginį, kuris padės išmokti vairuoti. Jis paspaus galinį stabdį, kuris jus subalansuos. Jame taip pat bus 2 mygtukai, skirti padidinti arba sumažinti kampą, kuriuo jis paspaus jūsų stabdį, todėl bus daug lengviau jį reguliuoti kelyje. Aš asmeniškai pradėjau naudoti ratus, kai pradėjau naudotis šiuo prietaisu. Taigi pradėkime kurti šį įrenginį.

1 žingsnis: ko jums reikės

• „Arduino“(aš naudoju „Nano“dėl jo dydžio)
• „mpu6050“akselerometro jutiklis (jį galite rasti visur)
• 100uF kondensatorius (servo variklio įtampai išlyginti)
• servo variklis (pabandykite naudoti vieną su metalinėmis pavaromis ir ne mažesne kaip 2 kg jėga)
• 2x 10 kOhm rezistoriai
• 2x mygtukai
• žarnos spaustukas (servo variklio tvirtinimui prie vairo)
• 3 mini duonos lentos arba 1 didelė
• laidai
• metalinė viela stabdžiui pritvirtinti prie servo variklio svirties
• USB kabelis, skirtas arduino
• Maitinimo bankas jūsų įrenginiui maitinti

2 žingsnis: viską sujunkite

Tai labai lengva prijungti. Pridėti 100uF kondensatorių neprivaloma, tačiau jis bus daug sklandesnis ir servo turės didesnį sukimo momentą. Taigi, jei norite, prijunkite 100uF kondensatorių tarp + ir - ant servo. Pabandykite naudoti duonos plokštės jungtis, todėl ji bus daug kompaktiškesnė.

3 žingsnis: Padarykite kompaktišką

Viską sudėkite į duonos lentą ir stenkitės tai padaryti kuo mažesnę.

4 žingsnis: pagrindinio kompiuterio montavimas ant dviračio

Pritvirtinkite jį prie pagrindinio dviračio rėmo vamzdžio ir pritvirtinkite jį velcro dirželiu. Būtinai palikite laisvą USB prievadą ir nieko nesulenkite.

5 žingsnis: akumuliatoriaus montavimas

Pritvirtinkite akumuliatorių prie buteliuko laikiklio permatoma juostele. Pabandykite, jei yra pakankamai USB laido, kad galėtumėte prijungti akumuliatorių ir pagrindinį kompiuterį.

6 žingsnis: „Servo“montavimas ir prijungimas prie stabdžių svirties

Čia ateina pagrindinė dalis. Servo traukti hidraulinius stabdžius bus daug lengviau nei vielinius, todėl įsitikinkite, kad jei neturite hidraulinių stabdžių, naudokite stipresnį variklį. Pritvirtinkite servo variklį prie vairo žarnos spaustuku. Jei bijote, kad nesugadinsite jo servo plastiko, apsaugokite jį putomis. Taip pat patikrinkite, ar turite pakankamai vietos rankai uždėti. Tada paimkite vielą ir padėkite ją arčiausiai servo variklio sukimosi centro ir kuo toliau nuo stabdžių sukimosi centro. Tokiu būdu bus lengviausia traukti servo stabdį.

7 žingsnis: kodas

8 žingsnis: kodo supratimas ir naudojimas

Šis kodas iš esmės gauna vertes iš „mpu6050“ir pagal tą vertę (aš naudoju x kryptį, bet taip pat yra y, taigi, jei norite, pabandykite), jis suaktyvina servo variklį, kad trauktų stabdį. Aš taip pat pridėjau 2 mygtukus kiekvieną kartą, kai paspausite, jis padidins arba sumažins kampą 1 laipsniu. Dėl šios priežasties turite laikyti mygtuką, kad nereikėtų jo paspausti 90 kartų, jei norite 90 laipsnių. O po 90 laipsnių sugrįš iki 0 laipsnių.

9 veiksmas: patikrinkite, ar jis veikia

10 žingsnis: galutinis produktas

Jei tai padarėte ir jis veikia, tikriausiai atėjo laikas jį išbandyti. Tačiau nepamirškite savo šalmo ir sėkmės.