Spalvų aptikimo dažų mašina: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Spalvų aptikimo dažų mašina nukopijuoja aplink esančias spalvas ir leidžia jomis piešti. Jei turite pagrindinių spalvų dažus, galite naudoti RGB spalvų jutiklį norėdami pajusti norimą spalvą ir ją išmaišyti. Tačiau atminkite, kad naudokite ryškios spalvos objektą.

Prekės

- Arduino Leonardo (Arba kitas) _x1 - Pirkite čia

- Duonos lenta _x1 - Pirkite čia

- TCS3200 RGB jutiklis (arba kitas) _x1 - Pirkite čia

- Mygtukas (bet koks) _x1

- 10kΩ rezistorius _x1 - Pirkite čia

- Kartonas

- Vandens siurblys 5V 120L/H _x3 - Pirkite čia

- Guminė žarna (dydis tinka variklio vandens išleidimo angai) _x3

- L298N variklio tvarkyklė _x3 - Pirkite čia

1 veiksmas: visų elementų prijungimas prie duonos lentos

Prieš diegdami viską iš karto, saugiau išbandyti kiekvieną elementą po vieną. Nes jei viską įdiegėte, bet tai neveikia, vargu ar sužinosite, kas nutiko.

Skirtingų „Arduinos“laidai bus skirtingi. Jei naudojate kitą „Arduino“, galite ieškoti prijungimo schemos ir kodo iš kitų projektų.

Dabar mes pristatysime, kaip prijungti laidą:

RGB spalvų jutiklis

GND_ yra du GND, abu yra prijungti prie neigiamo duonos lentos poliaus (neigiamas polius turėtų ištraukti laidą prie „Arduino GND“)

OUT_prisijunkite prie „Arduino“8 kontakto

S2 → Arduinopinas10

S3 → „Arduino“kaištis9

VCC_ yra du VCC, abu yra prijungti prie teigiamo duonos lentos poliaus (teigiamam poliui reikia ištraukti laidą iki 5 Arduino)

S0 → „Arduino“kaištis12

S1 → „Arduino“kaištis11

- Mygtukas

Smeigtuku įkiškite dviejų laidų ant duonos lentos

Kairysis laidas_prijunkite 10 kΩ rezistorių ir tada traukite laidą prie „Arduino“analoginio A5.

Dešinysis laidas_Skirstytas į dvi puses:

Pirma pusė: patraukite laidą į teigiamą duonos lentos pusę.

Antroji pusė yra tokia: prijunkite 10 kΩ rezistorių ir prijunkite liniją prie neigiamos duonos plokštės pusės.

Variklis (vandens siurblys 5V 120L/H) ir variklio vairuotojas (L298N)

prijunkite variklį prie L298N (tai priklauso nuo naudojamų variklių skaičiaus)

1. L298N (prijungtas prie geltonos ir mėlynos spalvos variklių): + → In1 / - → In2, + → In3 / - → In4

2. L298N (prijungtas prie raudono variklio): + → In1 / - → In2

L298N išėjimai į „Arduino“kaiščius:

variklis 1 (raudonas): + → In1 / - → In2. Išėjimas į 6 ir 7 kaiščius

variklis 2 (mėlynas): + → In1 / - → In2. Išvestis į 2 ir 3 kaiščius

variklis 2 (geltonas): + → In1 / - → In2. Išveskite į 4 ir 5 kaiščius

2 žingsnis: kodo rašymas

Prijungę grandinę, galite pradėti rašyti kodą.

Kodas yra čia, čia

Nepamirškite išbandyti kiekvienos dalies atskirai !!

Prieš prijungdami USB kabelį prie „Arduino“, atidžiai patikrinkite, ar visi kabeliai yra teisingi. Jei grandinė neteisinga, galite sugadinti kompiuterį arba „Arduino“plokštę.

Smeigtuką galite pakeisti patys, atsižvelgdami į savo plokštės grandinę.

3 žingsnis: padarykite „Arduino“konteinerį

Išmatuokite atstumą tarp „Arduino“ir duonos lentos ir iškirpkite ją kartonine dėže. Po sujungimo įdėkite komponentą.

Korpuso dydis:

- Ilgis: 22 cm

- plotis: 21 cm

- Aukštis: 11 cm

4 žingsnis: spalvų aptikimo dažų mašinos naudojimas

Prijunkite USB kabelį prie „Arduino“ir įjungę maitinimą galite pradėti jį naudoti!

Sureguliuokite tris norimas spalvas (rekomenduojama naudoti tris pagrindines spalvas: raudoną, geltoną, mėlyną)

Pasiūlymas: kuo daugiau spalvų, tuo geriau, tuo šviesiau bus neaišku

Jei norite purpurinio vandens, pasirinkite ryškiai violetinį objektą, kurį pajusite, tada jis sumaišys mėlyną ir raudoną spalvas ir taps purpurine.

Jei norite žalio vandens, pasirinkite ryškiai žalią objektą, kurį pajusite, jis sumaišys mėlyną ir geltoną spalvas ir taps žalias.

Įspėjimas !!!

Variklio padėtis negali būti aukštesnė už puodelį, kitaip vanduo nebus pumpuojamas.