Medinė RC valtis, kurią galite valdyti rankiniu būdu arba per svetainę: 9 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Sveiki, aš esu „Howest“studentas ir sukūriau medinę RC valtį, kurią galite valdyti per valdiklį arba per svetainę.

Buvau pavargusi nuo to, kad rc transporto priemonės taip greitai sugenda, ir aš norėjau kuo nors pasimėgauti, kai gyvenau prie jūros.

Prekės

• balsa mediena
• servo variklis
• nuolatinės srovės variklis
• motordriver modulis
• arduino (uno)
• aviečių pi
• ldr
• vairasvirtę
• epoksidiniai šukos
• stiklo pluoštas
• propeleris
• vairas
• kažkas prijungti vairą prie servo variklio
• guminė kojinė (neprivaloma)
• medienos klijai
• 2x LED
• 3x 330 omų rezistoriai
• trumpieji kabeliai
• MCP3008
• LCD ekranas
• 2x NRF24L01 modulis su antena
• 2x 10 µF kondensatorius
• potenciometras
• RGB šviesos diodas
• NEO-6m GPS modulis
• varžtai

būtini įgūdžiai:

• arduino
• aviečių pi
• pitonas
• elektronika
• tinklų kūrimas

kaina: 250 €

1 žingsnis: sukurkite valties pagrindą

1. Iškirpkite dalis kaip pirmoje nuotraukoje. Dydis priklauso nuo to, kokio dydžio norite padaryti savo valtį, tačiau įsitikinkite, kad jos yra vienodos formos. Lizdai skirti papildomam tvirtumui, kad jie jau būtų tinkamai pritvirtinti be klijų.
2. Klijuokite dalis, kaip ir antroje nuotraukoje.
3. Dabar galite lengvai padaryti sienas, padėdami lentas ant atraminių lentų.
4. Toliau iškirpkite vidurinę dalį, kaip parodyta 3 nuotraukoje. Tai daroma, kad būtų vietos elektronikai.
5. Nepradėkite iš naujo, jei jūsų valtyje yra skylė, mes galime ją išspręsti vėliau, užpildydami ją klijais arba epoksidiniais šukeliais.

2 žingsnis: padarykite pagrindą atsparų vandeniui

1. Užpildykite visas valties spragas ir skyles klijais.
2. Toliau šlifuokite valties išorę, kad padengdami ją epoksidine derva viskas būtų gražu ir sklandu.
3. Tada paimkite dervą ir kietiklį ir sumaišykite santykiu 2: 1. Tai reiškia, kad jei norite 30 gramų epoksidinės dervos, paimkite 20 gramų dervos ir 10 gramų kietiklio. Galite dirbti su hars 45 minutes, kol bus per sunku naudoti.
4. Paimkite teptuką ir padenkite valtį epoksidine derva. Padarykite tai 3 kartus ir nušlifuokite po kiekvieno sluoksnio. Saugotis! Epoksidinė derva negali atlaikyti saulės. Tada jis tampa geltonas ir subyra. Mes tai išspręsime dažydami savo valtį. Bet kol kas geriausia palikti jį pavėsyje.
5. Kadangi balsa mediena yra labai trapi, mes turime padaryti valtį tvirtą. Mes tai darome naudodami stiklo pluoštą. Padėkite stiklo pluoštą ant valties išorės ir padenkite epoksidine derva. Po to, kai derva išdžiūsta, dar kartą nušlifuokite ir paskutiniu sluoksniu padėkite ant valties.

3 žingsnis: Elektronika valtyje

Mes naudojame variklio vairuotojo modulį, kad valtis galėtų važiuoti tiek priekiniu stiklu, tiek atbuline eiga, o variklį prijungti naudoti 12 V įtampa. Valties gale išgręžkite skylę, kuri šiek tiek pakyla, ir įstatykite variklio veleno strypą. Klijuokite jį ir prispauskite variklį, klijuodami ant jo šoną pritvirtintą lentą. Padėkite servo variklį ant tos plokštės, kurią klijuojate ir prispaudžiate, stumdami ją į plokštę, pritvirtintą prie šonų. Lituokite kondensatorių prie siųstuvo, kad pasiektumėte geresnį ir stabilesnį diapazoną. Įjunkite/išjunkite valtį, įjunkite perjungimo jungiklį tarp 12 V akumuliatoriaus įžeminimo ir moteriško modulio ir perjunkite jungiklį tarp 9 V baterijos ir „Arduino“.

4 žingsnis: sukurkite valdiklį

1. Valdikliui pagaminsite paprastą dėžutę, tinkančią jūsų duonos lentai ir jūsų aviečių pi. Aukštis turėtų būti bent 7 cm.
2. Viršuje gręžiate 2 skyles: jūsų RGB šviesos diodui ir siųstuvui.
3. Dangtelyje iškirpote 2 stačiakampius: LCD ekranui ir vairasvirtei.

5 žingsnis: „Raspberry Pi“kodavimas

Aš rekomenduoju programuoti avietę su vizualiniu studijos kodu. Čia rasite paaiškinimą, kaip prijungti vizualinį studijos kodą ir raspberry pi. Turėsite atsisiųsti siųstuvo biblioteką. Jį galite rasti čia. Įdėkite biblioteką į tą patį aplanką kaip ir jūsų programa, kad ji veiktų.

6 veiksmas: „Mysql“duomenų bazė

7 žingsnis: valties apdaila

1. klijuokite lentas ant valties nosies ir padarykite 2 skyles šviesos diodams.
2. Dar kartą nuvalykite nosį taip, kad ji taip pat būtų atspari vandeniui iš viršaus.
3. Padarykite dangtį, klijuodami ir vaškuodami 2 medines lentas.
4. Nepamirškite palikti skylės ldr, GPS ir perjungimo mygtukui.
5. Prijunkite šį dangtelį prie valties vyriais.
6. 2 galiniuose valties kampuose įsukate 2 medinius kubelius.
7. Tada galite uždėti varžtą per dangtelį mediniame bloke, kad galėtumėte uždaryti dangtį. Taigi vis tiek galite pasiekti elektroniką, jei kažkas nutiko.
8. Padėkite valčiai dažų sluoksnį ir baigsite.

8 žingsnis: svetainė

9 veiksmas: kaip veikia valtis

1. Paspausdami vairasvirtę perjungsite rankinį ir svetainės režimą.
2. LCD ekrane pasirodys jūsų IP.
3. RGB tampa žalias, jei motorius yra nejudantis arba lėtas, ir raudonas, jei jis eina greitai.
4. RGB tampa mėlynas, jei jis veikia svetainės režimu.
5. Šviesos diodai įsijungia, jei lauke tamsu