Visiškai automatizuotas fotografavimo panoraminis įrenginys: 14 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Įvadas

Sveiki visi, tai yra mano automatinis fotoaparatų panoraminis įrenginys! Ar esate aistringas fotografas, kuris norėjo vieno iš tų tikrai šaunių automatinių panoraminių įrenginių, tačiau jie tikrai brangūs, pvz., 350 svarų sterlingų+ brangūs 2 ašių stumdymui? Sustokite čia ir slinkite toliau, nes aš turiu jums sprendimą!

Šį sprendimą galima ne tik pritaikyti, bet ir naudodami mano programą galite nuotoliniu būdu valdyti fotoaparato laikiklio nustatymus, tokius kaip pasukimo greitis, judesio greitis, rankinis valdymas iki tikslių pozicijų ir netgi laiko tarpas! Viskas naudojant mano programą, kuri jungiasi per „Bluetooth“. Tikslas buvo sukurti paprastą, pritaikomą fotoaparatą, kuris būtų ir aptakus, ir galingas. Tikiuosi man pavyko! Bet norėčiau išgirsti jūsų komentarus žemiau, nes tai yra mano pirmas pamokymas!

Tikiuosi, kad jums patiko projektas, nes tai buvo metai, aš pradėjau būti visiškai naujokas arduino, todėl manau, kad šis projektas tinka bet kuriam pradedančiajam, bet taip pat naudingas ir labiau patyrusiems! Be to, aš sukūriau 3D spausdintuvas iš senų spausdintuvų, todėl visos šios dalys tapo žymiai pigesnės, nes tai beveik visos 3D spausdintuvo atsarginės dalys!

Pirkti viską nuo nulio kainuoja tik mažiau nei 60 svarų sterlingų arba jei esate 3D spausdintuvo entuziastas ar turite elektronikos dalių, greičiausiai jums kainuos tik apie 20 svarų. Naudodami „Arduino Uno“, kai kuriuos „Stepper Motors +“tvarkykles ir mano šaunią programą, jūs taip pat galėsite sukurti nuostabias šedevrų nuotraukas! Ir geriausia dalis? Visas projektas suprojektuotas taip, kad būtų galima sukurti bet kokio ilgio panoraminį įrenginį, o visas kodas atitinkamai prisitaiko!

Geriausia šio projekto dalis yra ta, kad jei esate 3D spausdintuvo entuziastas, kaip aš, greičiausiai turėsite visas reikalingas dalis jau gulėti! Taigi tai gali jums nieko nekainuoti! (Išskyrus PLA, skirtą spausdinti cc dalis)]

Mėgaukitės ir laimingas kūrimas !

1 žingsnis: Ar šis projektas skirtas man?

Šis projektas skirtas „Arduino“pradedantiesiems, kodas jau sukurtas, programa yra paruošta atsisiųsti „IOS“ir „Android“, o žemiau reikia šiek tiek patirties. Ribota patirtis, kaip laikytis prijungimo schemų, litavimo, naudojant šilumos susitraukimą ir bakstelėjimą.

Jums reikės prieigos prie 3D spausdintuvo arba, jei su manimi susisieksite, mielai padėsiu spausdinti šio projekto dalis.

2 žingsnis: kokių įrankių man reikia?

• „Tap and Die“rinkinys (reikalingas 8 mm ir 4 mm vidinio sriegio sriegimas)
• Vielos nuėmikliai
• Adatų replės (pasirinktinai, bet rekomenduojama, nes tik palengvina gyvenimą)
• Prieiga prie 3D spausdintuvo, galinčio spausdinti PLA (lovos dydis ne mažesnis kaip 150 mm kubas)-jei reikia, susisiekite su manimi
• Diskinis pjūklas, galintis pjaustyti aliuminio ekstruziją ARBA įsigyti iš anksto supjaustytą aliuminio ekstruziją (450 mm ilgio aš pasirinkau, bet kodas pritaikys sistemą bet kokiam ilgiui)
• Alyva guoliamsCirclip replės, skirtos guoliams įstatyti į guolių laikiklius
• „Allen Keys“(pageidautina visas komplektas)
• Įvairaus pločio atsuktuvai (standartinio „pasidaryk pats“rinkinio turėtų pakakti)
• Potenciometras, skirtas sureguliuoti „Vrefs“A4988 žingsninėse tvarkyklėse

3 žingsnis: kokių medžiagų man reikia?

Medžiagos: (atkreipkite dėmesį, kad visos nuorodos yra įtrauktos į medžiagų pavadinimus)

Elektros

• Dupont jungtys laidams (arba protowire taip pat atitinka)
• Daugybė laidų (galima naudoti tiek vieno branduolio, tiek vario, geriausiai veikia, jei turite tik vielą, kurią galite nukirpti)
• Šilumos susitraukimas, kad jis atrodytų tvarkingai (kaitinimo pistoletas arba žiebtuvėlis arba lituoklis, kad susitrauktų)
• 1x „Arduino Uno“
• 1x perjungimo jungiklis
• 2x kintamosios srovės/nuolatinės srovės kištukai su 5,5 mm lizdu „Arduino“ir „Stepper Driver“)
• 1x atitinkama kištukinė jungtis 12V kištukui
• 1x 3.3K rezistorius (arba arti)
• 1x 6,8K rezistorius (arba arti)
• 1x 100 „MicroFarad“kondensatorius
• „StripBoard“(arba „Matrix“arba „Proto“)
• 2x A4988 žingsninės tvarkyklės: standartinė 3D spausdintuvo dalis
• 1x 40 mm 12 V aušinimo ventiliatorius: standartinė 3D spausdintuvo dalis
• 1x HC05 „Bluetooth“modulis (nebūtinai turi būti suderinamas su pagrindiniu vergu, reikia tik vergo)
• 2x „Endstops“: standartinė 3D spausdintuvo dalis

Mechaninis

• 8x M3 4 mm varžtai (aš norėjau naudoti „Allen Key“galvutes)
• 4x M3 veržlės
• 8x M4 12 mm varžtai
• 3x M4 varžtai 20 mm
• 3x M4 veržlės
• 6x M8 12 mm varžtai
• 4x 4040 Ali išspaudimo lizdo veržlės (gaukite tipą, atitinkantį jūsų Ali ekstruziją)
• 1x 400 mm 4040 aliuminio ekstruzijos pjovimas iki ilgio su vidinėmis skylutėmis (arba jūsų pasirinktinis ilgis)
• 2 x 400mmx8mm skersmens linijinis veleno strypas: standartinė 3D spausdintuvo dalis (ilgis atitinka aukščiau esantį Ali ekstruziją)
• 2x linijinis veleno blokas (8 mm linijinio veleno strypo su guoliais viduje-„Igus“rekomenduojama tyliai): standartinė 3D spausdintuvo dalis
• Maždaug 200 g PLA (pervertinta su 5 perimetrais/sluoksniais, 25% užpildu ir vieta porai nesėkmingų atspaudų)
• 1x GT2 skriemulys su guoliu: standartinė 3D spausdintuvo dalis
• 1x GT2 skriemulys žingsniniam varikliui: standartinė 3D spausdintuvo dalis
• 1x 1 m GT2 paskirstymo diržas (jei nuspręsite pagaminti ilgesnę ar trumpesnę šio laikiklio versiją, norite, kad jis būtų 2,5 karto ilgesnis, todėl turite daug atsarginių klaidų): standartinė 3D spausdintuvo dalis
• 2x „Nema17“žingsniniai varikliai (aš naudoju 26 Nm bipolinius 1,8 laipsnio 12 V žingsnius-labiausiai paplitęs tipas, tačiau kiti gali būti naudojami tol, kol 1,8 laipsnio ir pakankamas sukimo momentas. Norite veleno su raktu (plokščias skyrius)): standartinė 3D spausdintuvo dalis
• Kabelių kaklaraiščiai maži

Dabar turėtumėte būti pasiruošę eiti

4 žingsnis: Kiek tai kainuos?

Žemiau esančių išlaidų suskirstymas (naudojant kainas rašant iš „Ebay“, RS ir „AliExpress“)

Išlaidos: (Atkreipkite dėmesį, kad tikimasi, kad daugumą šių komponentų galima rasti iš senų sugedusių gaminių, o tai padeda sutaupyti išlaidų, pvz., Perjungimo jungiklis arba lygiaverčiai jungikliai ir pan.)

Taip pat tikimasi, kad jei esate 3D spausdintuvo entuziastas, jau turėsite 95% jų

• Dupont ~ 5,40 svarų sterlingų
• Šilumos susitraukimas ~ £ 3.99
• Perjungimo jungiklis ~ £ 1.40
• Juostos lenta ~ £ 3.50
• Maitinimo šaltinio įvesties lizdas ~ £ 1.20
• HC05 BT ~ 4,30 svaro sterlingų
• Stotelės ~ 1,50 svaro sterlingų
• Linijiniai strypai ~ £ 6.50
• Linijinis strypų blokas ~ £ 2.50
• „Arduino Uno“~ 4,50 svarų sterlingų
• A4988 Vairuotojai ~ £ 4.00
• Abu GT2 skriemuliai ~ £ 1.40
• GT2 paskirstymo diržas ~ £ 2.50
• „Nema17 Steppers“~ 15 svarų sterlingų

Iš viso už visą projektą su viskuo nuo nulio: 57,70 svaro

Iš viso daugumai žmonių, kurių keistos dalys yra apie 20 svarų

Pakanka pasiruošimo, dabar pradėkime kurti !

5 veiksmas: kūrimas: dalių spausdinimas

Pirmasis etapas yra 3D spausdinimas. Aš rekomenduoju 4 perimetrus, 4 viršutinius ir apatinius sluoksnius su maždaug 10% užpildymu. Visos dalys yra suprojektuotos taip, kad visiškai nereikia atramos, todėl dauguma dalių turi būti stiprios ir švarios. Tačiau naudokitės savo nuožiūra, jei manote, kad tai būtina.

Mano spausdinimo nustatymai pateikti žemiau, tikimasi, kad jūsų spausdintuvas jau yra tinkamai sureguliuotas ir turi šildymo lovą

Sluoksnio aukštis: 0,2 mm

Užpildas: 10% -20% (aš naudojau 10% ir buvo gerai, nes komponentai nėra apkrauti, o padidėję apvalkalai suteikia reikiamą stiprumą)

Korpuso perimetrai: 4-5

Viršutiniai sluoksniai: 4

Apatiniai sluoksniai: 4

Palaikymas: Nereikalingas

Brimas: Jūsų nuožiūra, bet man jų nereikėjo

Jei turite papildomų klausimų, nedvejodami klauskite. Jei neturite prieigos prie 3D spausdintuvo, nedvejodami susisiekite su manimi, nes galėčiau padėti

6 žingsnis: kūrimas: elektronika

1. Naudodamiesi schema, įtraukta į atsisiuntimo failus (ir žemiau), tinkamai prijunkite „Arduino“ir „Bluetooth“modulius. Patartina tai padaryti protoboard'e, o tada, kai esate įsitikinę, perkelkite į striptizo lentą.

Jei esate labiau patyręs, tiesiog padėkite ant juostos.

Viskam naudokite „Stripboard“ir „Dupont“jungtis, todėl gyvenimas tampa daug paprastesnis.

Aš atsiprašau dėl schemų, jos yra teisingos, tačiau neradau emblemų, kurias norėjau naudoti frituojant, jei kyla painiavos dėl naudojamo komponento, kuris šiek tiek skiriasi nuo įprasto „endstop“ir pan. prašome nedvejodami paklausti, ir aš patikslinsiu, pasistengsiu tai netrukus atnaujinti, kai suprasiu, kaip tai padaryti, nes pirmą kartą naudoju fritzavimą.

7 žingsnis: kūrimas: energijos tiekimas

1. Kitas jūsų žingsnis bus maitinimo šaltinio įsigijimas, tam aš naudoju seną nešiojamojo kompiuterio įkroviklį, turėtumėte rasti 2 kištukus. Tas, kuris išleidžia nuolatinę srovę, kuri tinka arduino uno (7v-12v su 0,5A +).

2. „Arduino Uno“naudoju 9,5 V 0,5A JK kištuką (iš seno telefono), nors oficialus yra rekomenduojamas, jei turite.

8 žingsnis: kūrimas: periferinių įrenginių paruošimas

1. Pirmiausia norime bakstelėdami aliuminio ekstruzijos galus, kuriuos jau nupjovėte tokiu pat (arba artimu) ilgiu kaip jūsų linijiniai veleno strypai. Tai yra centrinė skylė, paryškinta aukščiau esančiame paveikslėlyje. Tai yra M8 skylė, todėl norime ją paliesti naudodami M8 čiaupą. Norėdami gauti geriausius rezultatus, naudokite sriegimo skystį (apdirbimo alyvą) ir lėtai bakstelėkite jį, atlikdami 1,5 apsisukimo į priekį, vieną apsisukimą atgal, kol jis bus visiškai prispaustas, o M8 varžtai įsitvirtins iki galo.
2. Toliau norime patikrinti mūsų 3D spausdintų dalių leistinus nuokrypius, naudojant CAD dalių strypo laikiklio galą su varikliu ir strypo laikiklio galo nemotorizuotas dalis, norime įsitikinti, kad mūsų linijinio veleno strypas gerai priglunda prie jo. Jei ne, pakutenkite jį 8 mm grąžtu, tačiau būkite atsargūs, kad neperžengtumėte, kad jis laisvai slystų. Mes norime, kad jis būtų tvirtai prigludęs, o tai turėtų priklausyti nuo jūsų spausdintuvo kokybės.
3. Patogus patarimas yra gręžti tik 2/3 kelio, kad jis gerai įsiskverbtų, ir tada labai tvirtai stumti likusį 1/3 skylės gylio. Tikimės, kad jums to nereikės daryti!
4. Dabar, prieš surinkdami pagrindinę skaidrę, naudinga pritvirtinti žingsninius variklius ir GT2 skriemulius, kaip parodyta aukščiau esančiuose paveikslėliuose.
5. Prijungę žingsninius variklius ir skriemulius, norime surinkti pagrindinį vežimėlį.
6. Naudokite slankiojančios plokštės CAD failą, mums gali tekti bakstelėti linijinių strypų blokų skyles ir įsitikinti, kad guoliai jau yra savo vietose. Norėdami tai padaryti, mes naudojame M4 čiaupą ir prisukame blokus nuo viršutinės montavimo plokštės pusės iki apačios.
7. Mes norime pritvirtinti „Endstops“, naudodami M3 varžtus ir veržles, prie plokštės taip, kad ji būtų maždaug 2 mm atstumu nuo jos. Taip pat galite prakišti jungtį per plokštės skyles, kad jos būtų gražios ir tvarkingos.
8. Toliau norime pritvirtinti žingsninį variklį prie stumdomos plokštės. Mes tai darome tuo pačiu būdu.
9. Mes įsukame 2 M4 įdubusius 20 mm varžtus, prie kurių bus pritvirtintas jūsų GT2 skriemulys. (Žiūrėkite aukščiau esančius vaizdus)
10. Tada mes atsargiai paimame variklio disko ir fotoaparato disko CAD dalis, norime jas pritvirtinti prie žingsninio variklio veleno. Į fotoaparato diską turi įslysti veržlė, kuri leidžia varžtui tapti grioveliu, prispaudžiant veleną.
11. Dabar pritvirtinkite trikojo laikiklį prie lizdo veržlių apatinėje pusėje ir bakstelėkite centrinę skylę 1/8 colio čiaupu arba galite tiesiog įsriegti trikojio tvirtinimo sriegį, jei jo neturite, plastikas turėtų gerai užsifiksuoti.
12. Kai tai bus baigta, dabar turime visas atskiras dalis ir galime surinkti pagrindinę skaidrę.

9 žingsnis: kūrimas: slankiklio surinkimas

1. Dabar viskas dera tarpusavyje. Pirmiausia norime įsitikinti, ar įkišome lizdo veržles. Norite įdėti 2 į vieną angą ir 2 į statmeną plyšį. Orientacija bus tokia, kad vienas 2 lizdų veržlių rinkinys būtų nukreiptas žemyn, kur pritvirtinsime trikojo laikiklį, o kitas - horizontaliai į išorę, kur pritvirtinsime elektronikos dėklą.
2. Tada įkiškite 8 mm linijinio veleno strypus į variklio laikiklio galinę motorizuotą dalį, tada pritvirtinsime jį prie aliuminio ekstruzijos, naudodami vieną M8 veržlę, kuri įsuks į aliuminio ekstruzijos vidinę skylę ir būtinai naudokite poveržlę. ir, jei įmanoma, žvaigždinė veržlė, kad ji neslystų.
3. Įsitikinkite, kad mes visiškai priveržkite, bet ne tiek, kad sulaužytumėte 3D spausdintą dalį. (Mažai tikėtina, bet įmanoma)
4. Užmaukite pagrindinį vežimėlį su pritvirtintais veleno blokais (ankstesnė dalis) ant linijinės slydimo! Nepamirškite tai padaryti !!!
5. Tada mes pritvirtinsime abipusį strypo laikiklio galą be variklio ir įsitikinsime, kad mūsų linijiniai veleno strypai yra tvirtai įsukti.
6. Norime išbandyti, kad įsitikintume, jog linijiniai slydimo strypai nejuda patys, kad guoliai tiesiog gražiai ir lengvai slystų per visą strypo ilgį.
7. Jei judant vežimėlį turite trinties, jūsų strypas gali būti sulenktas, pažiūrėkite, kaip jį ištiesinti, kad gautumėte geriausius rezultatus, tačiau jei turite pakankamą sukimo momentą „Nema17“, jums viskas gerai.

Tai yra dabar surinkta pagrindinė skaidrė. Dabar tereikia įdėti elektroniką į dėklą, užprogramuoti arduino, susieti viską ir prijungti išorinius įrenginius

10 veiksmas: kūrimas: programinės įrangos įkėlimas

1. Atsisiuntimų faile atidarykite „Arduino IDE“(jei neįdiegėte, galite jį gauti čia arba „Windows Play“parduotuvėje)
2. Dabar įkelkite failą INO, eikite į viršutinėje juostoje esančius įrankius, pasirinkite „Board: Arduino Uno“ir eikite į „Port“.
3. Prijunkite „Arduino“, dabar pasirodys vienas iš prievadų, kurio anksčiau nebuvo, eidami į įrankius („Red Circled“), dar kartą prievadą, mes pasirenkame tą prievadą, kuris yra naujas.
4. Dabar pereiname prie įrankių, programuotojas: AVR ISP daugumai oficialių „Arduino Unos“, jei tai yra pigus „Arduino Knockoff“, gali tekti išbandyti kitą, pažiūrėti, kur jį įsigijote, paprastai nurodant pavadinimą, jei ne, galite eikite į eskizą („Blue Circled“), įtraukite biblioteką ir ieškokite „Arduino Uno“ir įdiekite trečiosios šalies, kol rasite tą, kuris veikia.
5. Dabar spustelime kompiliavimo mygtuką (aukščiau esančiame paveikslėlyje paryškinta geltona/žalia spalva)
6. Dabar viskas turėtų būti gerai surinkta!
7. Atsisiųskite ir įdiekite programinę įrangą programai iš mano QR kodo ir pabandykite prisijungti per „Bluetooth“.
8. Jei kyla problemų jungiantis, galbūt norėsite išbandyti šią mokymo programą

Dabar baigėme diegti visą programinę įrangą „Arduino“! Mes galime greitai patikrinti, ar viskas veikia, prijungę ir paleisdami

11 veiksmas: kūrimas: išorinių įrenginių prijungimas

1. Dabar pagaliau galime pritvirtinti savo GT2 skriemulį, uždėdami jį ant žingsninio variklio GT2 skriemulio ir suapvalinti abipusį skriemulį.
2. Viename gale padarykite kilpą ir priveržkite naudodami kabelių raiščius. Mes norime plyšį uždėti per vieną iš 20 mm M4 varžtų, kuriuos anksčiau uždėjome ant fotoaparato laikiklio. Tai laikys vieną skriemulio galą.
3. Toliau norime išmatuoti, kad įsitikintume, jog kitame gale jis yra gražus ir sandarus, ir tą patį padaryti su kilpa ir perkišti jį per M4 varžtą.

12 žingsnis: kūrimas: „Electronics Cae“paruošimas

1. Kita dalis yra elektronikos sutvarkymas, aš patarčiau prieš bet ką padaryti lizdą arduino maitinimo šaltinyje.
2. Dabar, naudodami tuos M3 varžtus, įsukite arduino, tada padėkite juostelę šalia.
3. Toliau prie dangčio norime pritvirtinti 40 mm ventiliatorių.
4. Pagrindiniai išoriniai laidai juda iš šono į slankiklį, tačiau visa kita turėtų gerai tilpti į vidų.

13 žingsnis: kūrimas: finalas

Sveikiname pasiekus toli, jei esate šiame etape, jums belieka tik pritvirtinti elektronikos dėklą, naudojant 2x M8 varžtus, prie lizdo veržlių. Prisukite priekinį dėklą ir nuneškite jį bandomajam važiavimui!

Dabar linksmybėms

Jūs sukūrėte visą mano fotoaparato pasukimo laikiklį, tikiuosi, kad tai jums neužtruko tiek, kiek man, bet aš maniau, kad tiesiog paaiškinsiu kelias programos funkcijas, kad žinotumėte, kaip jos veikia.

Prieš įjungdami kištuką, įsitikinkite, kad variklio plokštės varžtas liečia varžtą, esantį plokštelėje, kurioje yra GT2 diržas.

Kai atidarote programą, pirmiausia norite spustelėti Pasirinkti „Bluetooth“įrenginį, įsitikinkite, kad „Bluetooth“įjungtas, tada iš sąrašo pasirinkite fotoaparato laikiklio pavadinimą BT

Dabar turite atlikti kalibravimą (darykite tai kiekvieną kartą prisijungę). Tai užtikrina, kad jis prisitaiko prie jūsų skaidrės ilgio.

Dabar funkcijos.

Perkelti į rankinę padėtį: naudokite rankinio perkėlimo slankiklį/visos padėties slankiklius, kad pasirinktumėte keptuvės vietą.

Pastaba: keptuvė yra apribota iki 120 laipsnių, nes tai yra naudingiausia, ją galima pakeisti „Arduino“kode: žr. Komentarus

Spustelėjus Perkelti į rankinę padėtį: fotoaparatas perkeliamas į tą padėtį, kur prieš grįždamas ji bus 2 minutes. Šį laiką galima pakeisti „Arduino“kodekse.

Greičio pasirinkimo slankiklis keičia sistemos greitį. Naudodami tą slankiklį, tada spustelėkite Vykdyti iš nustatymų, tada aktyvuojama tokiu greičiu. Mažiausias greitis 400 mm slydimui užtrunka maždaug 5 minutes. Didžiausias greitis yra apie 5 sekundes.

Norėdami paleisti laiko tarpą, galite redaguoti ilgį „Arduino Code“, pasirinkite jį programoje, tada spustelėkite Vykdyti iš nustatymų

Greitas paleidimas, tai tik suaktyvina standartinį greitą paleidimą, jei norite tiesiog gauti greitą vaizdo įrašą.

Išvalykite buferį, jei norite pakartoti judesį, galite spustelėti buferį, tada du kartus spustelėkite tai, ką norite pakartoti. Tai tik pašalina buferinį ryšį tarp BT ir jūsų telefono.

14 žingsnis: ačiū, kad kuriate

Tikiuosi, kad jums patiks mano pamokymai, šiam projektui įgyvendinti prireikė metų, nes tai buvo pirmasis mano tinkamas arduino projektas. Jei padarysite vieną iš mano fotoaparato laikiklių, norėčiau išgirsti iš jūsų ir pamatyti jūsų kūrimą bei vaizdo įrašus! Komentuokite, jei turite kokių nors problemų, klausimų ar patobulinimų dėl instrukcijų, kad kitiems būtų lengviau. Tai mano pirmasis pamokomas dalykas Būčiau dėkingas nuoširdžiam atsiliepimui. Būkite atsargūs ir mėgaukitės!

Semas