Palaimingoji kamanė: 8 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Laiminga kamanė, skleidžianti sveikumą visame internete!

Mes sukursime mielą mažą bitutę, kuri judės ir pasakys jums įdomų faktą ar palaikantį teiginį, kai paspausite mygtuką robotų transliacijos platformoje Remo.tv.

Robotą galite rasti čia, kai jis yra internete!

Prekės

Priedai:

• Raspberry Pi
• Servo
• Pi kamera
• „Adafruit NeoPixel“žiedas
• Veltinis
• Metalinė viela
• Kablys ir kilpa

Įrankiai:

• 3D spausdintuvas
• Adata ir siūlas
• Klijai

1 žingsnis: projekto vaizdo įrašas

2 žingsnis: Kamanės ir gėlės siuvimas

Pirmasis žingsnis yra sukurti mielą mažą kamanę! Mes sukūrėme vieną iš veltinio, įkvėptą bičių, kuris yra animacinio serialo „Nuotykių laikas“pabaigoje.

Mes nupiešėme bitę ant popieriaus, kad suprastume visas reikalingas dalis, ir panaudojome tai kaip modelį, kad iškirptume veltinio gabalus. Kai pjovimas buvo atliktas ir mes buvome patenkinti bendru vaizdu, mes ranka susiuvome bitę.

Norėdami pagaminti gėlę, mes iš esmės atlikome tuos pačius veiksmus, pirmiausia padarėme popierinę versiją, o paskui ją panaudojome kaip veltinio pjaustymo vadovą. Vienintelis skirtumas buvo tas, kad matavome dalis, kad įsitikintume, jog „NeoPixel“žiedas gražiai tilps į centrinę gėlės dalį.

3 žingsnis: 3D spausdinimas

Kitas yra 3D spausdinimas, kai kurios papildomos dalys, kurias bus galima naudoti vėliau. Mes atspausdinome 3D šiuos du dalykus:

1. Skaidrus „NeoPixel“žiedo dangtelis šviesai išsklaidyti. Tam skirtas STL failas pridedamas priede.

2. Visos dalys, skirtos standartiniam servo pavertimui linijine pavara. Norėdami tai padaryti, naudojome šį rinkinį, bendrinamą „Thingiverse“. Pridėję šias dalis prie servo, servo posūkio judesį paversite stūmimo judesiu, kaip tai šaunu?

4 žingsnis: įdomūs faktai ir palaikomieji teiginiai

Mūsų bitė internete dalinsis įdomiais faktais ir palaikomaisiais teiginiais, todėl mums reikėjo sugalvoti daugybę jų.

Mes juokėmės ieškodami internete ir pridėjome daugybę faktų ir teiginių dviejuose JSON rinkmenose. Jei niekada anksčiau nedirbote su JSON, „W3Schools“turi gana gerą įvadą.

Atminkite, kad nė vieno iš šių faktų tiksliai nepatikrinome, tiesiog pasirinkome linksmai nuskambėjusią grupę, todėl atminkite, kad nesame tikri, kiek jie teisingi …

5 žingsnis: Servo

Kad bitė judėtų, pritvirtinsime ją prie servo. Pirmas dalykas, kurį norite padaryti, yra pritvirtinti linijinės pavaros 3D spausdintas dalis prie servo, kaip parodyta „Thigiverse“paveikslėliuose.

Prie bičių nugaros ir „Popsicle“lazdelės pridėjome kabliuko ir kilpos juostos juostelę. Tada mes priklijavome kitą „Popsicle“lazdelės pusę prie linijinės pavaros lazdelės galo. Tokiu būdu bitė turės pakankamai vietos judėti, ir jūs galite ją išdėstyti įvairiais būdais.

Servo valdymui naudosime „Raspberry Pi“. Čia yra puikus vadovas, kaip pradėti valdyti servo su „Raspberry Pi“.

6 žingsnis: „NeoPixel“žiedas

Norėdami, kad mūsų projektas būtų šviesesnis, į gėlių centrą įdėjome „Adafruit NeoPixel“. Paspaudus Remo. TV mygtuką, mūsų kamanė pajudės ir gėlė įsižiebs atsitiktine vaivorykštės spalva!

Kodas, kurį naudojome pasirinkdami spalvas, pridedamas prie kito veiksmo (6 veiksmas), kuriame nustatome „Remo. TV.

Visą informaciją apie „NeoPixels“valdymą galite rasti čia, „Adafruit NeoPixel Überguide“!

Mes panaudojome audinio skylių perforatorių, kad padarytume mažą skylutę gėlės centre „NeoPixel Ring“laidams. Paskutinis, bet ne mažiau svarbus dalykas - ant jo uždėjome permatomą kupolą, kurį anksčiau atspausdinome 3D, kad išsklaidytų šviesą.

7 žingsnis: Remo. TV

Mes naudojome „Remo. TV“, kad mūsų kamanės būtų valdomos internetu. Mes vadovavomės šiuo „GitHub“vadovu, kaip nustatyti savo robotą.

Kad mūsų kamanė padarytų tai, ko norime, mes pataisėme failą none.py ir pridėjome du JSON failus, vieną su įdomiais faktais, o kitą su palaikančiais teiginiais. Trumpai tariant, kodas atlieka šiuos veiksmus:

Kai „Remo. TV“paspausite mygtuką „įdomus faktas“arba „palaikomasis teiginys“, atsitiktinis įdomus faktas arba palaikomasis teiginys bus pasirinktas iš JSON failų ir rodomas pokalbių kambaryje, „NeoPixel“žiedas užsidegs viena iš spalvų vaivorykštės, o servo sukimasis verčia kamanę judėti pirmyn ir atgal.

Pridėtas kodas, bet, deja, JSON nebuvo leista:(

8 žingsnis: surinkite viską

Paskutiniame etape atėjo laikas surinkti visas atskiras mažas dalis į vieną didelį darbo projektą.

Mes įdėjome „Blissful Bumble Bee“į saugyklos spintelę, šalia mūsų valdomo interneto koronaviruso naikintojo (taip, mes žinome, kad šis hobis kurti internetą valdančius robotus tampa šiek tiek nevaldomas …).

Sąranką sudaro:

• Vienas gabalas mėlyno veltinio apačioje, kad būtų sukurtas gražus fonas.
• Gėlė su „NeoPixel“žiedu ir skaidriu kupolu dedama apatiniame kairiajame kampe.
• Viršutiniame dešiniajame kampe yra servo sistema su linijine pavara ir kamanė. Norėdami išlaikyti jį vietoje, mes priklijavome servo prie spintelės apačios.
• Norėdami tiesiogiai transliuoti robotą, „Pi“fotoaparatas yra prijungtas prie „Raspberry Pi“ir laikomas prieš paukščio skrydį.
• Visos dalys yra prijungtos prie „Raspberry Pi 4“, kuri kalba su „Remo. TV“ir visa tai organizuoja.

Tadaa! Štai mes turime mielą mažą kamanę, kuri skleidžia sveikumą visame internete! Ko daugiau norėti?