Turinys:

Arduino-tomation 3 dalis: 5 žingsniai
Arduino-tomation 3 dalis: 5 žingsniai

Video: Arduino-tomation 3 dalis: 5 žingsniai

Video: Arduino-tomation 3 dalis: 5 žingsniai
Video: Arduino project 😎^ Arduino #arduino #2022 #2021 #2023 #dc #arduinoproject #diy #foryou 2024, Lapkritis
Anonim
Arduino-tomation 3 dalis
Arduino-tomation 3 dalis

Kita mašina, skirta moderniai transformuotis. Kam? Norėdami sužinoti apie automatizavimo metodus.

1 žingsnis: veikiančios dalies (OP) aprašymas

Operacinės dalies (OP) aprašymas
Operacinės dalies (OP) aprašymas

Ši maža kvaila mašina yra mažas, didesnio modelio, naudojamo pramoninėse įmonėse, metalo gabalams ar bet kokiam kitam apdorojimui…

Jis pagamintas iš mažos transporto priemonės, kuri paima pilną krepšį ir perkelia jį iš vienos vietos į kitą (5 vietos). Du nuolatinės srovės 24 V varikliai leidžia judėti vertikaliai ir horizontaliai. Jutikliai rodo įvairias transporto priemonės padėtis.

2 žingsnis: pridėkite šiuolaikinių įgūdžių

Pridėkite šiuolaikinių įgūdžių
Pridėkite šiuolaikinių įgūdžių
Pridėkite šiuolaikinių įgūdžių
Pridėkite šiuolaikinių įgūdžių
Pridėkite šiuolaikinių įgūdžių
Pridėkite šiuolaikinių įgūdžių

Aš nusprendžiau naudoti arduino kloną, pagrįstą tha atmega1284P, kuriame yra pakankamai įvesties/išvesties sistemai valdyti. Taip pat naudoju pramoninį jutiklinį ekraną (mano garsusis COOLMAY MT6037H-W), kuris bendrauja su arduino dėl modulio-tcp protokolo W5100 eterneto skydo.

3 žingsnis: schemos ir programos

Norint apibūdinti tai, ko siekiu, reikalingi keli puikūs vadovai:

-būsenos programos mašina, tiesiogiai konvertuojama į arduino eskizą su SM biblioteka.

-SFC (GRAFCET prancūziškai), pagal IEC61131 susitarimą (pramoninis metodas).

Aš taip pat pateikiu sistemos schemas.

Taip pat galite rasti 2 programas:

-arduino eskizas („TraitSurf1284.rar“)

-HMI eskizas (TraitSurf.rar)

4 žingsnis: Avarinis vadovas: ką daryti avarijos atveju arba įjungus maitinimą …

Prancūzijoje mes naudojame vadovą, pavadintą GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt), kad apibūdintume skirtingą mašinos veikimo žingsnį.

Visi prietaisų skydelio mygtukai ir žibintai yra parašyti šiame specialiame puslapyje ir ką daryti avarijos, gedimo, sugedusių dalių ar blogos gamybos atveju….

Atrodo beprotiška nuotrauka, bet tai labai naudinga, kai nežinai, ką daryti su šia kvaila mašina.

PS: IC: pradinės sąlygos: transporto priemonė tuščia, aukšta ir C1

OP: veikianti sistemos dalis

5 žingsnis: Išvada

Tai labai gera mašina studentams, norintiems išmokti automatikos ir programavimo sprendimų. Čia galite užprogramuoti savo mašiną tik C kalba (ne IEC31131), jei norite LADDER kalbos būdo, naudokite LDmicro (žr. Vieną iš mano ankstesnių nurodymų, IEC61131 sutartis). Norėdami programuoti būseną, naudokite „Yakindu“(ne IEC61131), bet jis neveikia su klonu, todėl pakeiskite kloną į MEGA2560 plokštę, jei norite programuoti SFC (pagal IEC61131 susitarimą), naudokite „GRAFCET STUDIO“tik su „arduino DUE“(šiek tiek pataisyta schemoje) reikės padaryti).

Dėkojame už visas įdomias svetaines, rastas visame pasaulyje.

Laimingi nurodymai !!!

Rekomenduojamas: