Kaip prijungti RC automobilį ir „Raspberry Pi“prie „Remo.tv“: 4 veiksmai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

VYKDYKITE ŠIAS INSTRUKCIJAS SAVO RIZIKA, NESU ATSAKINGAS UŽ JOKIĄ ŽALĄ AR TEISINIUS KLAUSIMUS. NEDARYKITE to, jei gyvenate netoli oro uosto, radijo stoties ar AVARINIŲ PASLAUGŲ. Jei kuris nors iš jūsų signalų trukdo skrydžių valdymui, avarinėms tarnyboms (policijai, greitosios pagalbos automobiliui) ir tt, jie ateis ieškoti jūsų signalo ir galiausiai jūs !!

Jei tai trukdys lėktuvams, FAA (JAV) atvyks su DF ir suras jus, o jūs būsite apmokestinti. Naudokite atsargiai

Prekės

• Raspberry Pi (tikiu 3B ir naujesnėmis versijomis)

• RC automobilis (TURI BŪTI KAŽKUR AUKŠTYN 27MHz, NIEKO VIRŠ 30MHz NEVEIKS, įsitikinkite, kad automobilis NĖRA 2,4GHz)

• USB internetinė kamera

• „Powerbank“(norint maitinti „Raspberry pi“, bet kuris bendras „Powerbank“veiks tol, kol turės USB prievadą)

• Įkraunamos baterijos (RC automobiliui, jei automobilyje yra įmontuota įkraunama baterija, jums to nereikia gauti)

• Juosta ir karšti klijai

• moteriškas dupont laidas (prijungti prie pi kaip „anteną“)

1 žingsnis: įsitikinkite, kad automobilis suderinamas su „Raspberry Pi“

Taigi, prieš pradėdami skaidyti daiktus, turite pamatyti, ar automobilis netgi veiks su aviečių pi, nes siunčiant signalus į patį automobilį, naudoju pi-rc kartu su lizdo naudojimu, kad prisijungčiau prie python kodo.

Įdėkite „dupont“laidą į GPIO 4/7 kaištį (kaip parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje; NETILKITE JOKIŲ PINŲ !!!)

Tada klonuokite „pi-rc“„git“repo į aviečių pi su šia komanda:

$ git klonas

Tai atlikę, vadovaukitės čia pateiktomis instrukcijomis, kad gautumėte tinkamą konfigūraciją ir išbandytumėte.

Jei tai veikia, išsaugokite parametrus.json vėliau.

2 žingsnis: RC automobilio sujungimas

Įsitikinkite, kad automobilio viduje yra vietos pi (montuoti) (nuėmus kėbulą), pritvirtinkite fotoaparatą prie priekio ir įjunkite maitinimo bloką kur nors kitur (jei rodoma plikoji RC automobilio plokštė) tada įdėkite tarp jo nelaidų daiktą ir padėkite pi ant nelaidžio paviršiaus, tada užklijuokite pi ant jo

3 veiksmas: nustatykite „Remo“valdiklį

Norėdami nustatyti „Remo“valdiklį, nustatykite jį įprastai - instrukcijos čia, tada eikite į „aparatūros“katalogą ir ištrinkite visą kodą iš „none.py“failo ir pakeiskite jį čia esančiu kodu, turėsite jį redaguoti nors kai kurie, redaguokite 19-43 eilutes, kad atitiktų tai, kas yra tame parametro.json faile, kurį išsaugojote anksčiau. NEKEISKITE MIRTŲJŲ DAŽNIŲ ARBA KODO DEŠINIAI PO „TIME. SLEEP“!!!

Po to atitinkamai nustatykite Remo.tv svetainės valdiklius

- „f“= pirmyn

- „b“= atgal

- „l“= kairė

- „r“= teisingai

- „bl“= kairė nugara

- „br“= atgal į dešinę

4 žingsnis: paleiskite robotą

Atidarykite 2 ssh terminalus į pi ir paleiskite pi-rc scenarijų, eidami į aplanką, kuriame yra pi-rc kodas, ir paleisdami „sudo./pi_pcm -v“, tada paleiskite controller.py, esantį Remo.tv aplanką rankiniu būdu, eidami į „Remo controller“aplanką ir paleisdami „python controller.py“