Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Sveiki.
Šioje instrukcijoje parodysiu, kaip sukurti nuotolinio valdymo baką su FPV kamera. Pradžioje aš gaminu tik RC baką be FPV kameros, bet kai važiavau juo namuose, nemačiau, kur jis yra. Taigi aš sugalvojau, kad pridėsiu fotoaparatą, sumontuotą ant 2 servo. Diapazonas yra apie 100 m, taip pat galite važiuoti su juo namuose. Naudodami šį baką galite pamatyti, ką jūsų katė daro, kai nežiūrite. Tai galite pamatyti vaizdo įraše: D
Akronimų paaiškinimas pradedantiesiems:
PCB - spausdintinė plokštė
GND - žemė
VCC - galia
RC - nuotolinio valdymo pultas
FPV - pirmojo asmens vaizdas
1 žingsnis: dalys
Tai sąrašas su būtinomis dalimis. Bendra kaina yra 120 USD
- „Arduino“(x2)
- Važiuoklė
- Išmanusis telefonas su „Android“
- NRF24L01 (x2)
- H tiltas TB6612FNG
- Vairasvirtė (x2)
- Pasukimas/pakreipimas arba 2 servos
- Apie viską, ką reikia padaryti PCB, galite perskaityti čia
- Šviesos diodai
- Baterijos
- Varžtai
- 9V baterija ir 5x 1, 5V baterija arba LI-PO 7.4
- Dėžutė pilotui
- Laidai
- Įrankiai (gręžtuvas, litavimas, atsuktuvas)
2 žingsnis: pagaminkite PCB
Dabar mes gaminame PCB, apie kurį galite perskaityti čia. Tai mano pirmasis PCB, bet tai labai paprasta ir tikrai galite tai padaryti. Pridedu failą iš frizavimo, kurį turite atspausdinti lazeriniu spausdintuvu ant storo popieriaus ar fotopopieriaus. Tada jūs turite uždėti spaudą ant varinės lentos ir lyginti. Galimi trūkumai dažų papildymas alyvos žymekliu. Paruoškite rūgštį ir į ją įdėkite plokštelę. Kai visas diskas yra geltonas, galite jį ištraukti ir nuplauti po tekančiu vandeniu. Dabar tiesiog išvalykite tonerį su petroleteriu ir gręžkite skylę.
P. S.
Aš pakeičiau nedidelį H tiltą, kurį galite pamatyti paveikslėlyje. Aš jungiu visus GND, STBY su VCC.
3 žingsnis: lydmetalis
Lituokite visus komponentus prie PCB. Jums reikia pridėti laidų, kaip parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje. Pridedu failą iš „fritzing“, jei norite ką nors pakeisti.
4 žingsnis: važiuoklė
Dabar atėjo laikas surinkti važiuoklę nuotraukose, kurias galite pasižiūrėti.
5 žingsnis: fotoaparatas
Galite naudoti IP kamerą, pavyzdžiui, iš „Amazon“, arba savo išmanųjį telefoną su „Android“ir su IP žiniatinklio kameros programa. Fotoaparato vaizdą galite peržiūrėti naršyklėje arba specialioje programoje, jei perkate IP kamerą. Ant popieriaus lapo nupiešiau akis ir burną, o ant telefono priklijavau dvipusę juostą
6 žingsnis: programa bakui
Ši programa yra rezervuaras komentaruose, tai kodo paaiškinimas, kurį galite įkelti į savo arduino ir pereiti prie kito veiksmo.
7 žingsnis: bandomasis
Dabar galite sukurti savo pilotą. Gražiai suvynioti naudojau plastikinę dėžutę, kurią nusipirkau už 0,50 USD. Viršuje pridėjau nuotrauką iš fritzavimo ir keletą savo piloto nuotraukų.
8 žingsnis: programa „Pilot“
Taigi tai yra paskutinis dalykas, kurį turite padaryti. Prijunkite arduino prie kompiuterio ir įkelkite programą.
9 žingsnis: išbandykite savo baką
huuuura!
Ką tik baigėte savo FPV RC baką: D sveikinu.
Nepamirškite palikti komentaro ir spustelėkite širdį, jei jums patinka šis projektas. Jei turite klausimų, parašykite komentarą.
Ačiū, kad perskaitėte