Arduino kaukolė su judančia burna: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Reikalingos medžiagos

*„Arduino“modulis (turiu „Arduino Mega 2560“, bet bet koks modulis su PWM veiks)

*Grąžtas

*Grąžtai)

*Sąvaržėlė

*Servo

*ir įveskite b usb

1 žingsnis: išgręžkite pakankamai didelę skylę, kad jūsų sąvaržėlė būtų bet kurioje žandikaulio pusėje, kur norite, kad būtų pritvirtintas servo ir sąvaržėlė

2 žingsnis: suformuokite sąvaržėlę, kad ji būtų sulankstyta ant servo/spaustuko ir, kad kitas galas būtų sulenktas ant žandikaulio, kad būtų galima valdyti judesį

Negaliu pateikti servo nuotraukos, nes ji sumontuota ant kito projekto dėžutės.

3 žingsnis: laidų prijungimas

Pritvirtinkite servo signalo kaištį prie PWM kaiščio („Mega 2560“- 9 kaištis). Pritvirtinkite teigiamą servo galą prie NEPRIKLAUSOMO maitinimo šaltinio. Pritvirtinkite tiek „Arduino“, tiek maitinimo šaltinio GND prie servo GND.

4 žingsnis: kodas (neturiu kredito FIY kreditui)

//www.elegoo.com

//2016.12.08

#įtraukti „Servo.h“

Servo myservo; // sukurti servo objektą valdyti servo // daugumoje lentų galima sukurti dvylika servo objektų

int pos = 0; // kintamasis servo padėčiai išsaugoti

negaliojanti sąranka ()

{

myservo.attach (9); // prie servo objekto pritvirtina 9 kaiščio servo

}

tuštumos kilpa ()

{

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // eina nuo 0 laipsnių iki 180 laipsnių // 1 laipsnio žingsniais

{

myservo.write (pos); // liepkite servui pereiti į padėtį kintamajame „pos“

vėlavimas (15); // laukia 15 ms, kol servo sistema pasieks padėtį

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) // eina nuo 180 laipsnių iki 0 laipsnių

{

myservo.write (pos); // liepkite servui pereiti į padėtį kintamajame „pos“

vėlavimas (15); // laukia 15 ms, kol servo sistema pasieks padėtį

}

}