Nuotoliniu būdu valdomas vandens pistoletas: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Ši pamoka buvo sukurta išsipildžius

Pietų Floridos universiteto „Makecourse“projekto reikalavimo (www.makecourse.com).

Atlikę šiuos veiksmus galėsite pasigaminti nuotoliniu būdu valdomą aukšto slėgio vandens pistoletą!

Prekės

Šiam projektui jums reikės:

· Arduino Uno

· IR jutiklis

· IR nuotolinio valdymo pultas

· 2 9V baterijos

· 9V - arduino maitinimo kabelis

· Relės jungiklis

· Elektrinis vožtuvas/solenoidinis vožtuvas

· Servo variklis (mažiausias sukimo momentas 6 kg/cm)

· Laidai

· Korpuso dėžutė (ji gali būti pagaminta iš bet ko, kol yra pakankamai ištverminga, kad laikytų servo)

· 3D spausdintos dalys (vinilo vamzdžių korpusui ir prijungimui)

· Vinilo vamzdžiai

· PVC vamzdis ir galiniai dangteliai (3 colių skersmens ir 2 pėdų)

· Santechniko glaistas

· Vamzdžio sriegio adapteris

· Padangų koto vožtuvas

· Dviračio siurblys

· 5min epoksidas

· Gręžtuvas su įvairaus dydžio antgaliais, iki 1 colio.

· Švitrinis popierius

· Atsuktuvas

· Neprivaloma: lydmetalis

1 žingsnis: jūsų slėginis konteineris

1 žingsnis: sukurkite orui nepralaidų vandens indą

Pirmiausia turėsite išgręžti skyles kiekviename PVC galiniame dangtelyje. Vienas skirtas dviračio koto vožtuvui, o kitas - išoriniam vamzdžio sriegio adapteriui. Tada mes padengsime juos epoksidine danga ir aplink jų siūles uždėsime santechnikų glaisto, kad sandariai užsandarintų. Kai jie išdžius, šlifuosime vidinį PVC galinių dangtelių paviršių ir išorinį PVC vamzdžio paviršių, kad epoksidinė danga būtų šiurkštesnė. Mes gausiai tepame epoksidą ir uždedame abu galinius dangtelius. Po to, kai jis išdžiūsta, mes pakartosime santechniko glaistymo procedūrą, kurią atlikome ant galinių dangtelių, ir padėkite ją aplink kraštą, kur galiniai dangteliai susitinka su vamzdžiu. Tada, kai jis išdžius, mes turime hermetišką indą, galintį atlaikyti aukštą spaudimus.

2 žingsnis: būstas

2 žingsnis: korpusas

Turėsime iškirpti pakankamai didelę skylę, kad servo sistema galėtų įsitaisyti, ir vieną, kad pro ją prasiskverbtų IR jutiklis, o galiausiai - vieną, kad praeitų vožtuvo laidai. Kai visos skylės yra išgręžtos, viską galima užsukti arba epoksiduoti. Neprivaloma, būtų papildomos poros skylių, kad būtų galima perduoti akumuliatoriaus laidus. Tai gali būti labai naudinga, jei „Arduino“ir (arba) „Vale“relėms maitinti naudojate įprastas 9 V baterijas, nes jos išeikvojamos gana greitai.

3 žingsnis: laidai ir elektronika

3 žingsnis: laidų prijungimas

Čia galite pamatyti schemą, kaip viską prijungti per „Arduino“. Vienintelis dalykas, kurį reikia saugoti, yra tai, kad nustatydami relę įsitikinkite, kad prijungėte 9 V ir variklį prie COM ir ON prievadų, o tada įžeminimą, įtampą ir signalą prie „Arduino“. Čia rodomas variklis yra vietoje vožtuvo, nes jie yra prijungti tuo pačiu būdu, išskyrus tai, kad teigiamas ir neigiamas gali būti keičiami vožtuvui, o ne varikliui. Ir čia rodoma relė nėra ta, kurią naudoju, bet ji padeda lengviau parodyti laidus. Ir jei įmanoma, kuo mažiau naudokite duonos lentą, jei galite kartu lituoti laidus, yra mažesnė tikimybė, kad jūsų jungtys nutrūks.

4 žingsnis: 3D spausdintos dalys

4 žingsnis: 3D dalių surinkimas

Savo vandens pistoletui galite būti labai paprasti ir tiesiog atspausdinti tuščiavidurį vamzdelį, kurio skylė yra statmena jam, pakankamai didelė, kad vinilo vamzdžiai galėtų praeiti, o visa kita - epoksidinė. Jei norite būti labiau pažengęs, galite savo vandens pistoletui pagaminti purkštuką, kad būtų galima nušauti mažesnę vandens srovę, kad būtų galima eiti toliau, pasirinkus galimybę įdėti nedidelę naudingąją apkrovą ir ją nušauti. Aukščiau pateikta išradėjo diagrama rodo, kaip atrodo mano turėto vinilo vamzdžio antgalis. Aš naudojau paprasčiausią dizainą, tai yra išorinė stačiakampio formos dėžutė su apskrito formos anga, pakankamai didelė, kad vamzdžiai tilptų. Ir vidinis skersmuo mažėja, kai jis eina, kad sumažėtų vandens pratekėjimas.

5 žingsnis: Kodas

Čia yra mano kodo kopija, jei norite tai naudoti savo projektui, vienintelis dalykas, kurį turėsite pakeisti, bus kiekvieno mygtuko kodas. Skirtingi nuotolinio valdymo pultai turi skirtingus raidinius ir skaitmeninius kodus kiekvienam mygtukui. Aš jį nustatiau naudodamas 1, 2, 3 ir EQ, tačiau jūs galite laisvai programuoti savo IR jutiklį naudodami bet kuriuos norimus mygtukus. Kad sužinotumėte, koks yra kiekvieno mygtuko raidinis ir skaitmeninis kodas, turite nustatyti IR jutiklį ir prisijungę prie kompiuterio atidaryti serijinį monitorių, kad pamatytumėte, koks kodas rodomas kiekvienam paspaudus mygtuką.

6 veiksmas: pasiruošę nustatyti ir naudoti

5 žingsnis: Surinkimas ir naudojimas

Pirmiausia turėsite užpildyti vandens baką (pakanka maždaug iki pusės). Tada, naudodami vinilo vamzdelius, prijunkite purkštuką prie vožtuvo, o vožtuvą - prie dalių, kurias padarėte vandens pistoleto galvutei ir korpusui (aukščiau esančioje nuotraukoje jie yra juodos ir raudonos spalvos). Kai viskas bus tinkamai sumontuota ir prijungta, dviračio siurbliu į baką galėsite pumpuoti orą (3 litrų talpos talpyklai paprastai pakanka 6–8 siurblių). Tada atsitraukite ir su nuotolinio valdymo pultu galite nusitaikyti ir šaudyti!