Turinys:

Žingsninis variklis su D šlepetėmis ir 555 laikmačiu; pirmoji grandinės dalis 555 laikmatis: 3 žingsniai
Žingsninis variklis su D šlepetėmis ir 555 laikmačiu; pirmoji grandinės dalis 555 laikmatis: 3 žingsniai

Video: Žingsninis variklis su D šlepetėmis ir 555 laikmačiu; pirmoji grandinės dalis 555 laikmatis: 3 žingsniai

Video: Žingsninis variklis su D šlepetėmis ir 555 laikmačiu; pirmoji grandinės dalis 555 laikmatis: 3 žingsniai
Video: 1.5D gimbal with stepper motor 2024, Liepa
Anonim
Žingsninis variklis su D šlepetėmis ir 555 laikmačiu; pirmoji grandinės dalis 555 laikmatis
Žingsninis variklis su D šlepetėmis ir 555 laikmačiu; pirmoji grandinės dalis 555 laikmatis

Žingsninis variklis yra nuolatinės srovės variklis, kuris juda atskirais žingsniais. Jis dažnai naudojamas spausdintuvuose ir net robotikoje.

Aš paaiškinsiu šią grandinę žingsniais.

Pirmoji grandinės dalis yra 555 laikmatis. Tai pirmasis vaizdas (žr. Aukščiau) su 555 mikroschema su osciloskopo ekrano dalimi.

555 laikmatis gali būti naudojamas kaip žadintuvas, tačiau dažniausiai jis naudojamas skaitmeninėse grandinėse kaip laikrodis. Laikrodis veikia, kad į skaitmeninę grandinę įvestų impulsą. Jis gali išjungti ir įjungti skaitmeninę grandinę

(kaip D šlepetės). Šių impulsinių laikrodžio išėjimų dažnis yra greitas ir gali būti išmatuotas naudojant osciloskopą. Antrame paveikslėlyje galite pamatyti kvadrato dalį, kuri yra laikrodžio išvesties dalis.

555 laikmačiui sukurti reikalinga dalis;

555 laikmatis

1k rezistorius (spalvos ruda, juoda, raudona)

10k rezistorius (spalvos ruda, juoda, oranžinė)

100 k potenciometras

10uf kondensatorius (elektrolitinis); didelis kondensatorius

0,1 uf kondensatorius; mažas kondensatorius ten

4,7 k rezistorius) spalva geltona, violetinė ir raudona)

1 žingsnis: „D Flip Flop“

„D Flip Flop“
„D Flip Flop“
„D Flip Flop“
„D Flip Flop“

Kita grandinės dalis yra D flip flop ir variklis. Žr. Antrą paveikslėlį. „D flip flop“- ilgas lustas, kurio numeris 74 HC 74. „D flip flop“naudojamas daugelyje skaitmeninių grandinių. Jo išvestis skirsis priklausomai nuo laikrodžio įvesties.

Jis įsijungia ir išsijungia pagal laikrodžio dažnį. Šioje grandinėje D apverčiamas atvartas yra žingsninio variklio vairuotojas. Taigi kita reikalinga dalis yra „D Flip Flop“; 74HC74 Jei pažvelgsite į 2 paveikslą, pamatysite šias jungtis grandinėse. 555 laikmačio laikrodis, 3 kaištis (išėjimas) yra prijungtas prie 74HC74 (D flip flop IC) prie 3 kaiščio (purpurinis laidas). D įvestis (2 kaištis) eina į 6 kaištį, kuris yra Q (ne). (Antrasis D įėjimas yra prijungtas prie antrojo Q (ne). (Kaištis nuo 12 iki 8). (Geltonas laidas). Įstrižainės purpurinis laidas jungia Q prie antrojo laikrodžio.

2 žingsnis: Kaip veikia grandinė

Kaip veikia grandinė
Kaip veikia grandinė

Grandinę sudaro 555 laikmatis su „D Flip Flops“ir žingsniniu varikliu bei 9 voltų baterija.

Laikmatis 555 yra laikrodis, padedantis įjungti ir išjungti D flip flop (impulsinis išėjimas). Laikrodis taip pat impulsuoja žingsninį variklį. „D“atlenkiamas atvartas yra dar vienas žingsninio variklio variklis. 9 voltų baterija (nuolatinės srovės šaltinis) yra prijungta tiesiai prie žingsninio variklio įvesties. „Arduino“tiekia 5 voltus (žr. Paveikslėlį)

3 žingsnis: žingsninis variklis

Žingsninis variklis
Žingsninis variklis

Paskutinė grandinės dalis yra žingsninis variklis.

Raudoni ir juodi laidai yra prijungti prie 9 voltų baterijos. Mėlyna ir geltona laidai prijungti prie D šlepetės. (Kaip 1 paveiksle) Paskutinė reikalinga dalis; žingsninis variklis ir „Arduino“. „Arduino“tiekia 5 voltų įvestį. (Žr. paveikslėlį) T. žingsninis veikia 116 aps./min. Jis nustatytas 165 aps./min. Variklio efektyvumas yra 116/165 arba 70 %

Aš sukūriau šią grandinę „Tinkercad“.

Tai veikia. Man patiko šis projektas

. Tikiuosi, kad tai padės geriau suprasti žingsninius variklius

Rekomenduojamas: