Žingsninis variklis su ESP32 lenta: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Žingsniniai varikliai yra nuolatinės srovės varikliai, kurie juda atskirais žingsniais. Jie turi keletą ritinių, kurie yra suskirstyti į grupes, vadinamas „fazėmis“. Įjungus kiekvieną fazę iš eilės, variklis sukasi vieną žingsnį.

Žingsniniai varikliai yra labai naudingi kuriant projektus, kuriems reikia tikslios padėties, pvz., 3D spausdintuvai. Dėl kelių apribojimų mes turime dar vieną variklio tipą, vadinamą servo varikliu.

Apribojimai yra šie: -

1. pasisemti galios net ir visai nedirbant.

2. mažesnis sukimo momentas dideliu greičiu.

3. Nėra grįžtamojo ryšio mechanizmo, kaip servo variklis.

Be to, žingsniniai varikliai reikalauja, kad variklio tvarkyklės būtų prijungtos prie apdorojimo plokščių, tačiau servo variklius galime prijungti tiesiai prie „Arduino“arba „esp32“plokštės.

1 žingsnis: reikalingi komponentai

1. Žingsninis variklis -

2. Variklio vairuotojas -

3. ESP32 -

4. Jumper laidai -

5. Duonos lenta (neprivaloma) -

6. „Arduino IDE“programinė įranga

Labai svarbu nustatyti „Arduino IDE“prieš įkeliant kodą į ESP32:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Arduino-IDE-for-ESP32-Board/

2 žingsnis: Žingsninio variklio ir ESP 32 grandinės jungtys

Žingsninis variklis veikia esant 5 voltų įtampai. todėl 5V variklio tvarkyklę prijunkite prie ESP 32 Vin.

Variklio tvarkyklės ESP32 plokštė

in1Pin 25in2Pin 33

in3Pin 32

in4Pin 35

Vcc VIN

GND GND

3 žingsnis: Kaip įkelti kodą į ESP 32 lentą

1. Spustelėkite įkelti.

2. Jei nėra klaidos. „Arduino IDE“apačioje, kai gauname pranešimą „Connecting…“,…, 3. Spauskite įkrovos mygtuką ESP 32 plokštėje, kol gausite pranešimą.

4. Sėkmingai įkėlus kodą. Paspauskite įgalinimo mygtuką, kad paleistumėte iš naujo arba pradėtumėte įkelti kodą į ESP32 plokštę.