SĖKLOS SĖJIMO ROBOTAS: 11 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Kritinės dalys buvo išbandytos ir tuneliuotos, kad atitiktų nustatytą produkciją:

1 - Ultragarsinis jutiklis buvo išbandytas ir tuneliu aptiktas bet kokias kliūtis ir sustabdęs robotą.

2 - Servo variklis buvo išbandytas ir tuneliuotas, kad būtų galima išleisti sėklą nustatytu atstumu.

3 - nuolatinės srovės varikliai buvo išbandyti ir tuneliuoti kitur, kad būtų užtikrintas nustatytas sukimasis poslinkiui ir bendram įveikiamam atstumui.

4 - „Bluetooth“programa buvo išbandyta sujungiant mobilųjį įrenginį ir robotą.

8 žingsnis: GRANDŲ SURINKIMAS - SCHEMATIKA

Aukščiau yra įvairių valdiklių, naudojamų pagrindinėms elektroninėms dalims, schemos:

- Visos grandinės schema

- nuolatinės srovės variklio valdiklis.

- Servo variklio valdiklis.

- Ultragarsinis valdiklis.

- „Bluetooth“valdiklis.

9 žingsnis: SRAUTŲ diagrama

Naudojamos santrumpos

- Atstumo atstumas (od): atstumas tarp dviejų pasėtų sėklų.

- Bendras atstumas (td): atstumas, kurį turi įveikti robotas sėti sėklas.

- Dozavimo variklis (md): Servo variklis, išleidžiantis sėklas nustatytu atstumu.

10 veiksmas: KODAS, NAUDOTAS ROBOTUI Vykdyti

Spustelėkite čia, kad atsisiųstumėte kodą, naudojamą šiems moduliams valdyti:

„Bluetooth“modulis

DC variklio + kodavimo modulis

Servo variklio modulis

Ultragarso jutiklio modulis

11 žingsnis: Išvados ir patobulinimai

Apibendrinant, robotas veikė visame pasaulyje. Norėdami valdyti robotą, turime sureguliuoti revolverį pagal naudojamų sėklų dydį. Todėl didelėms sėkloms (1 cm ir daugiau) naudojame dideles skyles, o mažoms (mažesnėms nei 1 cm) - mažas skylutes. Be to, „Bluetooth“mobilioji programa yra suporuota su robotu, o bendras atstumas ir poslinkio atstumas nustatomi prieš paspaudžiant paleidimo mygtuką.

Nors atrodo, kad robotas veikia tinkamai, bandymo etape buvo nustatyti kai kurie esminiai patobulinimai, kuriuos reikia išspręsti ateityje.

Šios problemos daugiausia yra:

- Roboto nuokrypis: čia robotas nukrypsta nuo linijinės trajektorijos, pajudėjus tam tikrą atstumą. Šiam nuokrypiui reguliuoti galima naudoti kompaso jutiklį, kurio didžiausia paklaida yra 5 laipsniai nukrypimo nuo linijinės linijos.

- Prasta plūgo konstrukcija ir medžiagos savybės: Plūgo konstrukcija netinka dideliam sukimo momentui, nes tvirtinimo konstrukcija prie roboto pagrindo plokštės neatlaikytų didesnio sukimo momento, taip pat plūgas, pagamintas iš plastiko, negali būti naudojamas kietesniame dirvožemyje. Reikėtų apsvarstyti ir išbandyti tinkamą dizainą. Galiausiai, norint prisitaikyti prie bet kokio tipo dirvožemio, turėtų būti naudojama standesnė medžiaga, kaip plienas.

- Sėklų įdėjimas: buvo pastebėta, kad sėklos sukraunamos tarp revolverio ir piltuvo apatinės kaklelio, sustabdant dozavimo procesą. Kaip sprendimas, cilindrinė piltuvo apatinė kaklelis turi būti pašalintas iš konstrukcijos, kad sėkla būtų tiekiama tiesiai į revolverį, išleidžiant sėklas.