Kaip sukurti kovinį robotą (bet kokiam įgūdžių lygiui): 8 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Pradėdamas kovinę robotiką pastebėjau, kad nėra „žingsnis po žingsnio“kovinio roboto kūrimo instrukcijų, todėl, atlikęs daugybę tyrimų internete, nusprendžiau sudaryti dalį jų ir sukurti kovinio roboto kūrimo vadovą, kad kas nors, turintis nulį patirtis gali sukurti kovinį robotą. Be to, pradedantiesiems tai neturi ARDUINO, ir jūs turėtumėte suprasti visas jo dalis! Kad būtų lengviau suprasti laidus, pateikiau rašytines instrukcijas ir vaizdo demonstravimą su KIEKVIENU PASTATU.

Norėdami pamatyti labai įdomų šio roboto testą, žiūrėkite žemiau pateiktą vaizdo įrašą

Prekės

Čia yra visų dalių, kurias naudosiu ir demonstruosiu kovos robote, sąrašas. Stengiausi, kad dauguma dalių būtų gautos iš kelių vietų, kad gautumėte pinigus už pristatymą. Be to, šios dalys iš pradžių gali atrodyti brangios, tačiau pigių dalių pirkimas ilgainiui jums kainuos daugiau, ir šios dalys bus naudojamos ne kartą, kai pradėsite dalyvauti turnyruose ir kuriate savo dizainą. Be to, pirmasis robotas bus jūsų brangiausias, nes jums reikės kai kurių pagrindinių dalių, pavyzdžiui, siųstuvo, kurį galima naudoti ir kitiems robotams. Jei nuspręsite sukurti antrą robotą, galite jį pagaminti už maždaug pusę kainos.

Varomieji varikliai/variklio laikikliai/ratas:

Baterija:

Maitinimo jungiklis:

Pavaros valdikliai (x2):

Laidų jungčių blokai 5 laidų tarpai (x2), 2 laidų tarpai (x7)

Siųstuvas ir imtuvas: iš anksto užprogramuotas, todėl nereikia programuoti.

Ginklo variklis: į šį paketą įeina 3 pakeitimai

Ginklo greičio reguliatorius:

Ličio akumuliatoriaus įkroviklis:

Neprivaloma - saugus akumuliatoriaus maišelis: krepšys, kuris gali apsaugoti jus nuo akumuliatorių įkrovimo.

Rėmas ir ginklas: tai 3D spausdintos dalys. Nors PLA galėtų veikti šioms dalims, aš rekomenduočiau stipresnį giją. Failai yra „Instructables“šiek tiek vėliau.

1 žingsnis: užsisakykite tinkamas dalis iš tinkamų vietų

Kai kurios išvardytos dalys yra šiek tiek brangesnės, tačiau nueis toli. Jei perkate visas pigias dalis, tikėtina, kad kiekvieną kovą pakeisite šias dalis. Kovos robotą, kurį kursime, aš sukūriau šiam „Instructable“, kaip pradedantysis robotas, kovojantis 1 svaro svorio klasėje visiems 3D spausdintiems robotams. Jie vadinami plastikinėmis skruzdėlėmis (Antweights). Mūsų sukurtas robotas taip pat yra labai galingas vertikalus disko suktukas. Kiekvienais metais šioje svorio kategorijoje vyksta daug turnyrų. Dvi pagrindinės turnyrų paieškos vietos yra: „Builders Database“ir „Robot Combat Events“.

2 žingsnis: Elektroniniai laidai

Sunku raštu suprasti elektroninius laidus, todėl dėl laidų aš labai rekomenduoju žiūrėti vaizdo įrašą, kurį įtraukiau į šį veiksmą, ir sekti iš ten. Viskas, kas parašyta, paaiškinta vaizdo įraše išsamiau

Prijunkite variklius prie pavaros valdiklio jungties

Surinkite vieną pavaros variklį, vieną pavaros valdiklį ir 2 laidų jungčių blokus su 2 tarpais. Ant laido jungties bloko pakelkite svirtį ir pastumkite raudoną laidą nuo pavaros variklio į vieną vietą, o purpurinę arba mėlyną - nuo pavaros valdiklio. Pakartokite su kitu laido jungties bloku ir 2 pavaros variklio ir pavaros valdiklio laidu. Dabar pakartokite tą patį procesą su antruoju pavaros varikliu ir pavaros valdikliu.

Pavaros valdiklis prie pagrindinio laido jungties blokų ir imtuvo

Paimkite du 5 erdvinio laido jungčių bloką, imtuvą ir pavaros valdiklį. Pakelkite visas abiejų laidų jungčių blokų svirtis ir įkiškite raudoną laidą iš pavaros valdiklio į vieną jungties bloką, o juodą - į kitą laido jungties bloką. Pakartokite su antruoju pavaros valdikliu. Paimkite paskutinius pavaros valdiklių laidus (su juodu kvadratu gale) ir prijunkite prie imtuvo 1 ir 2 kanaluose.

Ginklo variklio ir ginklo valdiklio jungtis

Paimkite raudoną ginklo variklį, bešepetį ESC ir 3, du kosminio laido jungčių blokus. Prijunkite kiekvieną iš trijų juodųjų ginklo variklių laidų į atskirą laidų jungčių bloką. Tą patį padarykite su ESC be šepetėlių. Dabar paimkite raudoną laidą iš šepetėlio neturinčio esc ir prijunkite jį prie 5 tarpo laidų jungties bloko, kuriame jau yra įjungtas RED laidas. Dabar paimkite juodą laidą ir prijunkite jį prie laido jungties bloko, kai juodasis laidas jau yra prijungtas. Paimkite juodai baltus laidus ir prijunkite prie imtuvo 3 kanalo.

Akumuliatoriaus prijungimas prie maitinimo jungiklio

Paimkite akumuliatorių ir prijunkite raudoną JST jungtį ir įjunkite į raudoną JST jungtį iš maitinimo jungiklio (JST ir vyriška jungtis). Dabar paimkite juodą laidą ir prijunkite prie juodo gnybtų bloko, o raudoną - į raudoną gnybtų bloką.

Sveikinu! Sunkioji dalis padaryta. Dabar esate daug arčiau jūsų baigtos plastikinės skruzdėlės, kovos robotas

3 žingsnis: dalių įdėjimas į rėmą

Pastaba: šio veiksmo vaizdo demonstravimą sudaro 3 dalys. Į šį veiksmą įtrauktas rėmo ir ginklo STL failas. Paimkite pavaros variklius ir įsukite tvirtinimo bloką per rėmą. Dabar stumkite ratą ant variklio (tai tik prispaudimas). Likusią elektronikos dalį įdėkite į rėmo korpusą. Paimkite ginklo variklį ir įspauskite jį į ginklą. Diską suprojektavau taip, kad trintis laikytųsi vietoje, nors jei jie pradeda slysti, visada galite į vidinį vamzdelį įdėti šlakelį karštų klijų. Įsukite ginklo variklį į rėmą ilgais juodais varžtais, gautais kartu su varikliais.

4 žingsnis: dangtelio ir vairavimo instrukcijos

Įsukite dangtelį į rėmą maždaug 4–40 varžtais arba tikrai bet kokiais 1/8 colio ilgio varžtais.

Jūsų dešinysis vairasvirtė valdys robotą. Stumkite vairasvirtę į priekį, robotas eis į priekį. Paspauskite vairasvirtę į dešinę, ji eis į dešinę ir pan. Štai kodėl taip malonu turėti iš anksto užprogramuotą siųstuvą. Kairė vairasvirtė valdo ginklą. Kuo aukščiau vairasvirtė, tuo daugiau galios. Kai robotas įsijungia, jūsų kairioji vairasvirtė turi būti nuspausta mažiausiai 3 sekundes, kad ginklo variklis įsijungtų ir sukalibruotų. Jis gros juokingą mažą skambesį, o kai jis sustoja (baigiasi aukšta nata), variklis yra paruoštas kovai.

5 veiksmas: trikčių šalinimas

3 populiariausios problemos, su kuriomis galite susidurti statydami. Ir jie turi paprastus pataisymus!

#3 - Ginklo variklis neveikia ir neleidžia skambėti.

#3 FIX - Jūsų rankenėlė nėra iki galo žemyn, jei vis tiek neveikia, siųstuvu iki galo pastumkite vertikalią apdailą žemyn.

#2 - važiavimas ne teisinga kryptimi.

#2 PATAISYMAS - perjunkite mėlynus ir purpurinius laidus ant pavaros valdiklio ir, jei tai neišsprendžia problemos, grąžinkite laidus į buvusius prieš jungiklį ir įdėkite 1 kanalo laidus į 2 kanalą (ir nuo 2 iki 1)

#1 - Ginklas sukasi neteisinga kryptimi. PATIKRINKITE ŠIĄ PROBLEMĄ, ARBA GINKLAS NEPAŽALOS.

#1 Pataisymas - perjunkite bet kokius 2 juodus laidus iš ginklo variklio į vienas kito laidų jungčių bloką.

6 žingsnis: linksminkitės

Išbandykite savo robotą sodos skardinėje, dėžutėje ar mažame pigiame RC automobilyje, kuris jums nerūpi.

Tikiuosi, kad ši instrukcija padėjo daugeliui žmonių pajusti kovos robotų pasaulio jaudulį! Jei jums patiko ir iš to pasimokėte, pakomentuokite, pasidalykite ir balsuokite už šią pamoką. Taip pat, jei kas nors tik nori pasiruošti mūšiui, įrodytas 150 gramų kovos robotas (wedgebot), jį galima rasti čia su panašia instaliacija. Aš taip pat pridėjau prastų bandymų kadrų, kurie buvo pataikyti, galutinius rezultatus.