„5 minučių“pavarų variklis be šepetėlių, skirtas koviniams robotams su vabalas: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Panašu, kad „5 minučių be šepetėlių pavarų variklio“idėja kurį laiką sklandė internetiniuose forumuose/„Facebook“grupėse kaip važiavimo vabalų robotuose galimybė. Kadangi varikliai be šepetėlių turi daug galios pagal savo dydį/svorį, tai yra patrauklus pasirinkimas svorio netekusiems statybininkams. Dvi pagrindinės problemos, susijusios su variklių, naudojamų be šepetėlių, naudojimui pavaroje, buvo sumažinti (nes jie nepridedami su pridedamomis pavarų dėžėmis, skirtingai nuo daugelio šepečių variklių pavaros variantų vabzdžių klasėse) ir ESC, kurie leidžia važiuoti pirmyn/atgal - tai yra išsprendžiama problema, jei naudojate ESC, kurį galima atnaujinti/atnaujinti naudojant „SimonK“(arba „BLHeli“) programinę -aparatinę įrangą.

„5 minučių bešepetėlių pavarų variklio“koncepcija yra tokia, kad galite pasiimti 18 mm šepetėlį be šepetėlių ir 25 mm šepečio pavarų variklį (įprastas pavaros sprendimas) ir pavarų dėžę pakeisti ant atramos. Bet ar tai taip paprasta? Būdamas tingus, ieškojau žingsnis po žingsnio apsikeitimo vadovo, bet nepavyko jo rasti. Nesivaržydamas pažadėjau ne tik atkurti šią puikią pavaros sistemą (nes turiu vabalų, kuriems būtų naudinga mažesnė/lengvesnė pavaros sistema), bet ir dokumentuoti procesą būsimiems tingiems robotų kūrėjams, sekantiems mano pėdomis.

Prekės

Komponentai:

18 mm šepetėlis be šepetėlių su 2 mm velenu - naudojau DYS BE1806 2300KV variklį, gautą iš „Banggood“

25 mm / 25GA pavarų variklis-prieinamas visur, iš pradžių naudojau 1000 aps./min. Versiją iš „Banggood“, nes jie yra mano šepečiu varomas variklis vabalų svoriui. Tačiau vėlesniuose komponavimuose buvo naudojama mažesnio apsisukimų / didesnio santykio versija (210 aps./min. Arba 35: 1), kuri veikė geriau.

„SimonK“arba „Blheli_32“programuojamas bešepetėlis ESC - naudojau 12A „Afro ESC“, nes jame jau buvo įdiegtas „SimonK“įkrovos įkroviklis, todėl buvo lengviau persukti į priekį/atgal. Deja, šių (ar kitų „SimonK“ESC) nebegalima įsigyti, o ateityje turėsiu ieškoti alternatyvų, naudojančių „Blheli_32“.

Neprivaloma: atsarginės krumpliaračio krumpliaračiai - šios krumpliaračiai yra nedideli, juos lengva pamesti netvarkingoje darbo aplinkoje (ar yra kitos rūšies?), O juos kartais sunku išimti iš vieno gabalo iš nepageidaujamo donoro šepečio. Tačiau visi iki šiol atverti 25 mm pavarų variklių skoniai naudojo 0,4 modulio 12 dantų krumpliaračius, kuriuos radau „AliExpress“

Įrankiai:

Apkabos (arba mažas valdovas, jei norite išmatuoti tokius dalykus kaip kažkoks valstietis)

Mažas „Philips“galvutės atsuktuvas

Replės / užsegimo šalinimo įrankis

Lituoklis

Plaktukas (mažas, tiksliam reguliavimui)

Sriegių fiksatorius (geras daiktas, „super stud lock“ar pan.)

2-3 atsuktuvai su didėjančiais velenais (arba krumpliaračio nuėmimo įrankis, jei jaučiatės išgalvotas)

2 mm skersmens vinis su nupjautu aštriu galu

Netiesa

1 žingsnis: Paruoškite donorą

Pirmiausia nuimkite du varžtus, laikančius pavarų dėžę prie variklio bloko, ir padėkite juos ir pavarų dėžę į vieną pusę. Tada nuimkite du varžtus, laikančius variklio bloką prie variklio - nedelsdami juos pameskite, nes variklis be šepetėlių naudoja skirtingo dydžio varžtus.

Tada išmatuokite atstumą nuo priekinės variklio plokštės iki krumpliaračio galo ir atkreipkite į tai dėmesį. Šį atstumą reikės pakartoti variklyje be šepetėlių ir jis buvo nuo 4 mm iki 7 mm tiems, kuriuos iki šiol konvertavau. Pavyzdžiui, šioje instrukcijoje pateikiami 1000 aps / min pavarų varikliai buvo 7 mm.

2 žingsnis: ištraukite krumpliaratį

Pirmiausia naudokite lituoklį krumpliaračio krumpliaračio įkaitinimui - tai sugadins loctitą ar panašų daiktą, laikantį jį prie veleno. Kai jis atvės, nuimkite krumpliaračio pavarą - girdėjau pasakojimų apie mitinius prietaisus, sukurtus tik šiam tikslui, bet aš tiesiog įvertinau jį pora palaipsniui didėjančių atsuktuvų (stenkitės, kad tai neprasiskverbtų į jūsų namelio gilumą/ darbo vietos, niekada nerandama).

3 žingsnis: Paruoškite gavėją

Prisimeni tą 7 mm (ar bet ką, ką gavai) matavimą? Būtent taip toli velenas turi išsikišti iš variklio be šepetėlių (iš tikrųjų galite išsisukti 1–2 mm mažiau, nes kai kuriuose mano naudojamuose variklių varikliuose krumpliaračiai nebuvo visiškai pritvirtinti prie velenų). Variklį be šepetėlių padėkite ant kaiščio (žandikauliai yra tik platesni nei užveržimo antgalio skersmuo ant veleno pagrindo) ir labai švelniai plaktuku daužykite veleno viršų, kad variklis pereitų per variklį, kol jis bus lygus variklio skardinės viršuje. Tada galite nuimti užrakto žiedą - aš tiesiog jį naudojau replėmis.

Šiuo metu velenas nebus išsikišęs beveik 7 mm. Tokio ilgio jį reikės dar labiau stumti per variklio skardinę, bet pirmiausia rekomenduoju pritvirtinti krumpliaratį.

4 žingsnis: atlikite transplantaciją

Ant veleno uždėkite sriegių fiksatorių, tada paspauskite krumpliaratį. Tikriausiai reikės įtikinti keletą švelnių smūgių plaktuku, kad jis visiškai įsijungtų - tiesiog įsitikinkite, kad variklio skardinės viršus yra ant kieto paviršiaus, kad velenas nebūtų stumiamas atgal.

Dabar mes turime stumti veleną, kol krumpliaračio krumpliaratis atsisės stebuklingame 7 mm. Radau, kad mažas vinis gerai veikia, smailus galas nupjautas ir padengtas plokščiu. Uždėkite variklį atgal ant spyruoklės, bet dabar atidarykite tik už krumpliaračio skersmens, uždėkite vinį ant veleno ir švelniai bakstelėkite plaktuku, kad jis būtų toliau varomas, kol bus pasiektas reikiamas ilgis.

5 žingsnis: uždarykite

Dabar variklio bloką galite pritvirtinti prie variklio be šepetėlių. Pastebėjau, kad tie, kurie yra su visais pigiais reduktoriais, kuriuos išbandžiau, iš tikrųjų turėjo keletą skirtingų skylių, kurias būtų galima panaudoti, todėl raskite tas, kurios sutampa su variklio be šepetėlių tvirtinimo angomis, ir naudokite du iš 2 mm varžtai, pateikti kartu su varikliu. Tada galite pritvirtinti pavarų dėžę atgal prie variklio bloko ir tada viskas!

Naujai be šepetėlių pavarų varikliai paprastai gali būti pritvirtinti prie jūsų roboto taip pat, kaip ir jų šepetėliai su šepetėliu. Pirmasis robotas, kuriame juos išbandžiau (pavaizduota aukščiau), naudojo tvirtinimo laikiklius, tačiau aš taip pat juos sumontavau naudodami pavarų dėžės M3 skyles. Pagrindinis skirtumas yra užtikrinti, kad niekas negalėtų liestis su besisukančiomis variklių skardinėmis, todėl pagalvokite apie laidų vedimą ir panašius dalykus (o ne įprastą būdą, kaip visa tai išjudinti, nors ir neaiškiai tinka) - šis robotas gavo 3D spausdintą viršelį virš jų.

6 žingsnis: uždarykite mintis

Visiems savo šepetėliams be variklio naudojamiems robotams aš naudoju „Afro ESC“, nes juose jau yra įdiegtas „SimonK“įkrovos įkroviklis ir juos galima atkurti, kad jie būtų grįžtami per signalinį laidą, o tai yra naudinga tingiems robotų kūrėjams, tokiems kaip aš. Jie nebėra gaminami (ir aš manau, kad dabar jie nėra prieinami už Australijos ribų), ir apskritai „SimonK“nebeliko „Blheli“kvadratinių kompiuterių pasaulio. Laimei, „Blheli_32“ESC dabar galima lengviau naudoti vairuojant - dalių parinkimas ir mirksėjimas nepatenka į šios instrukcijos taikymo sritį (bent jau iš dalies, nes to dar neturėjau laiko ar reikėjo išbandyti), bet šis vaizdo įrašas tai puikiai atspindi.

Pirmasis robotas, kurį naudojau važiuodamas be šepetėlių, buvo mano viso kūno suktukas „vabalas“(arba apvalkalas, jei esate pedantas) „Zim“. Aš naudojau 1000 aps./min reduktorius su (manau) 5: 1 pavarų dėžėmis, ir dėl to važiavimas buvo juokingai per greitas - turėjau sumažinti greitį iki 30%, kad galėčiau važiuoti. Savo naujausiam 4WD vabalų svoriui „Bunyip“naudojau 210 sūkių per minutę pavarų variklius su 35: 1 pavarų dėžėmis, o greitas buvo daug labiau valdomas (gaila, kad ratai nuolat nukrenta kovoje).