Animatronic Eyes su nuotolinio valdymo pultu: 5 žingsniai
Animatronic Eyes su nuotolinio valdymo pultu: 5 žingsniai

Turinys:

Anonim
Animatronic Eyes su nuotolinio valdymo pultu
Animatronic Eyes su nuotolinio valdymo pultu

Tai instrukcija, kaip sukurti „Animatronic Eyes“, kurias galima nuotoliniu būdu valdyti iš kompiuterio per „WiFi“. Jame naudojami minimalūs elektroniniai komponentai, nėra PCB ir reikalingas minimalus litavimas.

Galite valdyti jį naudodami kompiuterio klaviatūrą, todėl jums nereikia papildomo įrenginio, pvz., Vairasvirtės.

1 žingsnis: demonstracinis klipas

Image
Image

Štai pavyzdys, kaip akys gali judėti sinchroniškai su muzika (akys buvo valdomos kompiuterio klaviatūra).

2 žingsnis: elektroniniai komponentai

Elektroniniai komponentai
Elektroniniai komponentai
  • PCA9685 (16 kanalų)
  • ESP8266 („WeMos D1 Mini“)
  • 8x 3.7g servos
  • DC-DC 5V 3A sumažinimo keitiklis (neprivaloma)
  • 7,2 V LiPo baterija (neprivaloma)

3 žingsnis: elektroniniai komponentai

Elektroniniai komponentai
Elektroniniai komponentai
Elektroniniai komponentai
Elektroniniai komponentai
Elektroniniai komponentai
Elektroniniai komponentai

1. Lituoti ESP8266 su PCA9685 pagal schemą.

2. Prijunkite servo jungtis prie PCA9685:

  • 0, 1, 2, 3 - kairiajai akiai
  • 4, 5, 6, 7 - dešinei akiai

3. Prijunkite 5 V maitinimo šaltinį (maitinimo bloką) arba „LiPo“tešlą, naudodami pakopinį (7,2 V -> 5 V) keitiklį.

4 žingsnis: Animatronic Eyes

Animatroninės akys
Animatroninės akys
Animatroninės akys
Animatroninės akys
Animatroninės akys
Animatroninės akys
Animatroninės akys
Animatroninės akys

Naudodami šią nuorodą atsisiųskite STL failus ir atspausdinkite juos 3D spausdintuvu:

cults3d.com/en/3d-model/various/animatroni…

Surinkite akis.

Taip pat galite naudoti šio panašaus projekto instrukcijas:

www.instructables.com/id/King-Kong-Mask-Wi…

5 žingsnis: šaltinio kodas

Šaltinio kodas su instrukcijomis:

github.com/RoboLabHub/Tips/tree/master/Dan…