„CandyCat“: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Tai mašina protingiems kačiukams. Įdėkite saldainį į skylę ant nugaros, paspauskite didelį mygtuką ir stebėkite, kaip šis „CandyCat“išmuša jūsų kačiuko užkandį ir pamoja uodega! Sudėtingas skanėstas, kuris taip pat atrodo tvarkingai!

Prekės

Vienas „Arduino Uno“

Bandomoji Lenta

2 servo

(Didelis) mygtukas

Sujungimo laidai

Rezistorius

Medienos klijai

Medinės plokštės

Elektros laidas

Pagalvės užvalkalas

Tiesus PVC gabalas

Sulenkite PVC gabalėlį

1 veiksmas: nustatykite „Breadboard“

Kad „CandyCat“veiktų tinkamai, jums reikia dviejų servo ir mygtuko. Tai gali būti įprastas mažas mygtukas, pateikiamas kartu su standartiniu „Arduino Uno“rinkiniu, arba galite nusipirkti didesnį (kaip aš). Nustatykite savo duonos lentą, kaip parodyta aukščiau, ir pasirinkite tinkamą elektros energijos tiekimą. Naudojau 9V bateriją.

2 žingsnis: litavimas

Šis žingsnis yra neprivalomas, galite pasinaudoti savo projekto laikymu savo lentelėje. Jei nuspręsite lituoti ir reikia prijungti 3 laidus, galite sukurti trikampį. Tačiau įsitikinkite, kad neprijungiate laidų vienas prie kito be rezistoriaus (jei reikia).

3 žingsnis: kodavimas

Jūsų patogumui tai pakomentuota. Galite pakeisti servo pasukimo kampą, dabar tai yra 180 ° pirmam servo ir 140 ° antram. Tai svarbu vėliau.

4 žingsnis: medžio dirbiniai

Pridedu modelius, kad sukurtumėte savo „CandyCat“. Tačiau medžio storis neįtrauktas, todėl, norėdami, kad visa tai tinkamai tilptų, turite redaguoti šonus, atsižvelgdami į naudojamos medienos storį. Galite piešti modelius ant medžio ir pjauti, arba galite juos paversti dxf failais ir iškirpti. Aš pasirinkau pastarąjį. Kai turėsite visas formas, tai gana savaime suprantama. Tu laikysi abu apskritimus vėliau. Galite naudoti medienos klijus, priklausomai nuo naudojamos medienos rūšies. Aš naudojau 4 mm MDF ir man pasirodė, kad „Bison Tix“klijai yra labiausiai naudingi.

Kai tai padarysite, paimkite apskritimą su skylute viduryje ir paimkite vieną iš savo katės saldainių, kad išmatuotumėte pakankamai didelę skylę, kad ją praleistumėte. Iškirpkite skylę iš apskritimo ir prisukite ratą (su varžtu viduryje) prie pirmosios servo.

5 žingsnis: statykite vidų

Pirmasis servo įrenginys turi būti prijungtas aukštyn kojomis šalia mažos skylės jo gale. Paimkite PVC vamzdžio gabalą ir padarykite jį tokio paties aukščio kaip servo (atėmus apskritimą). Prijunkite jį prie mažos skylės, sukurdami portalą ar dangtį. Paimkite antrą lenkimo vamzdžio gabalą, kuris turėtų tilpti tarp dangčio ir mažos skylės ant katės užpakalio. Jei servo padėtas tinkamai ir jis yra „įjungtas“, saldainiai turėtų sugebėti tiesiai išeiti iš jo užpakalio.

Dabar jūs galite įdėti savo didelį mygtuką per antrąją skylę. Įdėkite servo servetėlę per stačiakampę skylę virš jo užpakalio ir naudokite medžio gabalėlį, kuris išėjo iš ausų, kad sumontuotumėte servo šiek tiek kampu.

Paimkite elektros laido gabalėlį ir pririškite arba pririškite prie servo „sparno“.

Įdėkite lituoklį, „Arduino“ir bateriją į katę. Šiuo metu dėl visų laidų jis taps netvarkingas.

6 žingsnis: Baigimas

Nupjaukite pagalvės užvalkalą, kad jis taptų vienu tiesiu stačiakampiu audinio gabalu. Nupjaukite vieną ilgą juostelę šone ir naudokite ją elektros laidui uždengti. Dabar tu turi savo uodegą.

Likusią dalį uždenkite kūnu, iškirpkite skyles ir įsitikinkite, kad servo nepatenka audinys. Priklijuokite jį prie katės vidinės pusės, įkiškite ausis į viršų ir „CandyCat“paruoštas darbui!

Liko tik išmokyti savo katę ja naudotis. Praktika daro tobulą!