Motorizuota korekcinė apykaklė mikroskopui Tikslas: 8 žingsniai (su paveikslėliais)

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Sekite daugiau autoriaus:

Šioje instrukcijoje rasite projektą, apimantį „Arduino“ir 3D spausdinimą. Aš tai padariau norėdamas kontroliuoti mikroskopo objektyvo korekcinę apykaklę.

Projekto tikslas

Kiekvienas projektas turi istoriją: čia aš dirbu su konfokaliniu mikroskopu ir atlieku fluorescencinės koreliacijos spektroskopijos matavimus. Tačiau kadangi šis mikroskopas naudojamas su biologiniais mėginiais, kai kuriuos matavimus reikia atlikti esant tam tikrai temperatūrai. Taigi buvo sukurta nepermatoma termostatinė kamera, kad temperatūra būtų stabili. Tačiau tikslai nėra prieinami … Ir gana sunku pakeisti tikslo korekcinės apykaklės vertę.

Reikalingos dalys:

• „Arduino“lenta. Aš naudoju „Arduino nano“, nes jis yra mažesnis.
• Servo variklis. Naudojau SG90.
• 10 kOhm potenciometras.
• 3D spausdinti kūriniai.

Žingsniai:

1. Tikslas: apžvalga
2. Tikslas: visos dalys
3. Tikslas: krumpliaračio dantys
4. Tikslas: kaip pritvirtinti pavarą?
5. Valdiklis: apžvalga
6. Valdiklis: visos dalys
7. Valdiklis: „Arduino“grandinė ir kodas
8. Išvada ir failai

Prieš pradedant:

Šį darbą grindžiau trimis skirtingomis nuorodomis:

• Kalbant apie techniką: čia yra straipsnis, kuriame autorius susidūrė su panašiomis problemomis ir sukūrė motorizuotą tikslą. Aš atsisiunčiau kai kurias jo sukurtas dalis (variklio laikiklį) ir pertvarkiau jas, kad atitiktų tikslą.
• Kalbant apie „Arduino“laikiklį: aš panaudojau šį kūrinį, atsisiunčiau jį į „Thingiverse“ir pertvarkiau.
• Dėl kodo: Aš naudoju tą patį kodą, pasiūlytą „Arduino“pamokoje, valdydamas servo variklį su potenciometru. Ir aš jį pakeičiau, kad jis puikiai atitiktų matuoklio vertes.

Aš pertvarkiau ir modifikavau visus šiuos ankstesnius projektus į vieną projektą su naujomis funkcijomis:

• Aš padariau lengviau pritvirtinti pavaras prie objektyvo
• Naudojau krumpliaračius su didesniais dantimis
• Aš sukūriau nedidelį matuoklį, kad pakeistų korekcinės apykaklės vertes
• Ir aš padariau nedidelę dėžutę, kurioje laikysiu „Arduino“plokštę ir potenciometrą

Aš taip pat norėjau, kad šis projektas atrodytų baigtas, tačiau nenaudojant klijų ir litavimo, todėl grandinę galima lengvai pakartotinai panaudoti. Todėl aš naudoju jungiamuosius laidus elektroninėms jungtims ir M3 varžtus ir veržles plastikinėms dalims pritvirtinti.

1 žingsnis: Tikslas: apžvalga

Čia yra tik mano naudojamo objektyvo vaizdas ir pridėtas servovariklis.

2 žingsnis: Tikslas: visos dalys

Po straipsnio „Easy Exploded 3D Drawings of JON-A-TRON“negalėjau atsispirti savo gifui ir piešiniams.

Žemiau galite pamatyti, kaip dalys yra sujungtos:

Ir paveikslėlyje žemiau piešinio su nomenklatūra.

Kaip matote, variklio palaikymas buvo įkvėptas ir pakeistas iš šio straipsnio. Tačiau pakeičiau būdą, kaip jį pritvirtinti prie objektyvo, ir pavarų modulį.

Taip pat atkreipkite dėmesį, kad „servomotorinis kryžius“ir „motorinė pavara“tiesiog surenkami kartu be varžto.

3 žingsnis: Tikslas: krumpliaračio dantys

Kaip matote šios nuotraukos dešinėje, originalūs objektyvo krumpliaračio dantys buvo tikrai maži. Aš bandžiau 3D spausdinti pavarą su tuo pačiu moduliu, bet, žinoma, tai neveikia gerai … Taigi aš padariau žiedinę pavarą, kurią uždėjau ant objektyvo. Vidinėje žiedo dalyje yra nedideli dantys, skirti prikabinti prie objektyvinės pavaros, o išorinėje - didesni.

4 žingsnis: Tikslas: kaip pritvirtinti pavarą?

Norėdami pritvirtinti žiedinę pavarą ir variklio atramą prie objektyvo, naudojau sistemą, panašią į žarnos spaustuką, su M3 varžtais ir veržlėmis. Tokiu būdu dalys yra tvirtai pritvirtintos prie tikslo.

5 žingsnis: valdiklis: apžvalga

Čia yra antroji projekto dalis: valdiklis. Iš esmės tai yra plastikinė dėžutė, kurioje yra „Arduino“plokštė, potenciometras ir matuoklis, leidžiantis pasirinkti teisingą korekcijos apykaklės vertę.

Atminkite, kad niekas nebuvo klijuota ar lituota.

6 žingsnis: valdiklis: visos dalys

Vėlgi, žemiau galite pamatyti, kaip sumontuotos dalys.

Žemiau esančiame paveikslėlyje matote, kad M3 varžtai ir veržlės yra naudojami potenciometrui laikyti ir dėžutei uždaryti (pritvirtinkite apatinę ir viršutinę dėžutės dalis). M6 varžtai naudojami dėžutės tvirtinimui ant optinio stalo, kuriame stovi mikroskopas.

„Matuoklio“dalis yra vienintelė dalis, kuri buvo priklijuota (pritvirtinti prie „plastikinės dėžutės“), o aš naudojau cianoakrilato klijus.