Sukurkite motorizuotą tvarto durų sekiklį : 6 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

… Fotografuokite žvaigždes, planetas ir kitus ūkus, naudodami fotoaparatą. Nėra „Arduino“, jokių žingsninių variklių, jokių pavarų, tik paprastas variklis, sukantis srieginį sriegį, šis tvarto durų sekiklis jūsų fotoaparatą sukasi tokiu pat greičiu, kaip ir mūsų planeta, reikalavimas fotografuoti ilgai. Koncepcija nėra nauja, ji egzistavo nuo 70 -ųjų, dar 35 mm plėvelės laikais, mano versija ją atnaujina į variklio pavarą ir prideda korekcinę kumštelį, kad pašalintų pradinei versijai būdingą klaidą. Trumpai tariant, paplitę būdai tai padaryti yra vieno lankstinio 2 lentos su tiesiu srieginiu strypu, vieno vyrio 2 lentos su išlenktu srieginiu strypu ir dvigubo vyrio 3 plokščių versija. Visos versijos gali būti varomos, tačiau antroje versijoje su išlenktu strypu variklis veržia veržlę per pavarą, o lenktas strypas laikomas nejudantis. Denniso Harperio lenktų strypų sekimo pavyzdys. Http://sites.google.com/site/distar97/ Gary Seroniko smulkaus išlenkto strypo sekimo priemonė čia https://www.garyseronik.com/?q=node/52 Galiausiai Dave'as Trottas kuris išrado dvigubos rankos sekiklį.

1 žingsnis: dalys ir įrankiai

Dažniausiai buvo naudojami rankiniai įrankiai, išskyrus pjūklo pjūklą, kad vyrių laikiklio galai būtų gražūs ir kvadratiniai. Aš taip pat naudojau gręžimo presą, kad gręžčiau slankiojančių variklio bėgelių skyles, kad jos būtų lygiagrečios viena kitai, taip pat pavaros strypo skylę, kad ji būtų gražiai statmena.

• Padorus vyris su labai mažu žaidimu, aš nuėjau su tvirtu žalvariniu 63 mm, matydamas, kad lentos plotis buvo 69 mm.
• Pagrindinė sekimo dalis, 500 mm pušis 22 m X 69 mm.
• Fotoaparato laikiklis, maždaug 300 mm 22 mm x 44 mm meranti (kieta mediena, bet kokiu atveju kietesnė nei pušis)
• Žalvarinis 1/4 "20 modifikuotas mašinos varžtas fotoaparatui pritvirtinti.
• M8 veržlė ir varžtas, skirtas kumštelio laikikliui pritvirtinti prie pagrindinio korpuso.
• M6 strypas ~ 90 mm su sparno veržlėmis ir poveržlėmis, skirtomis pakreipimo ašiai fotoaparato laikiklyje.
• M6 veržlė ir varžtas 50 mm ilgio, kad būtų galima pritvirtinti sekiklį prie trikojo.
• 16 medinių varžtų, 6 - vyriai ir 10 - sutvirtinimai fotoaparato laikiklyje.
• 70 mm x 50 mm plastikinė pjaustymo lenta, skirta korekcinei kumšteliui.
• 230 V kintamosios srovės sinchroninis 1 aps./min. Variklis.
• 2 x plieniniai strypai, tinkantys variklio tvirtinimams, šiuo atveju 4 mm.
• M6x1mm srieginis strypas 135 mm ilgio, iš kurio aš naudoju 90 mm ilgio, 1 mm žingsnio, o tai reiškia 90 minučių
• M6 sukabinimo veržlė, skirta variklio velenui prijungti prie pavaros strypo su skiltais kaiščiais.
• M6 apatinė plokštės pavaros strypo veržlė.
• Esamas tvirtas laikiklis, pvz., Fotoaparato trikojas ar „pasidaryk pats“įtaisas, turėkite omenyje, kad kai kurie trikojai turi plastikinę keptuvės pakreipimo galvutę ir gali suklusti.

Į ką reikia atkreipti dėmesį su varomuoju strypu, M6 yra gražus vidutinio dydžio, M5 turėtų mažesnį 185 mm vyrio ilgį, kad būtų galima vairuoti strypą, ir galbūt labai silpnas, M8 būtų tvirtesnis, tačiau norint pakabinti strypą 285 mm, reikia vyrio kurios gali tapti labai didelės apimties. Galiausiai taip pat reikalingas fotoaparatas, pageidautina DSLR su nuotolinio valdymo pultu, kad būtų galima naudoti „lemputės“nustatymą ilgoms ekspozicijoms. Savo „Nikon D70S“naudoju infraraudonųjų spindulių nuotolinio valdymo pultą, nes fotoaparatas neleidžia nustatyti lemputės su laikmačiu, jis tiesiog nepaiso 1/5 sek. Ekspozicijos. Tačiau teoriškai gali būti įmanoma naudoti „Canon PowerShot“(n taško fotografavimo diapazonas) ir įkelti jį su CHDK programine įranga, kad būtų galima naudoti intervalometro scenarijus.

2 žingsnis: kai kurie skaičiavimai

Vidutinė šoninė diena yra 23 valandos 56 minutės 4,0916 sekundės (23,9344696 valandos), tai yra greitis, kuriuo žvaigždės sukasi aplink mūsų planetą, vadinamą dieniniu judėjimu, ir toks judėjimo greitis reikalingas tvarto durų mechanizme. Taigi, 360 °/23.9344696 = 15.041068635170423830908707498578 ° per valandą = 0.25068447725284039718181179164296 ° per minutę, kad atitiktų dienos normą. M6 pavaros strypo žingsnio dažnis yra 1 mm per 1 minutę, todėl turime apskaičiuoti ilgį, reikalingą tam paros greičiui pasiekti, ty 0,25068447725284039718181179164296 ° per minutę. 1/(įdegis 0.25068447725284039718181179164296 °) = 228.55589mm Malonu žinoti:

• M8 x 1,25 strypui reikia strypo iki vyrio atstumo 285,69486 mm
• M5 x 0,8 strypui reikia strypo iki 182,8447 mm atstumo

3 žingsnis: Prasideda statyba

Pirmiausia perpjaukite 500 mm ilgį per pusę ir pritvirtinkite vyrį. Įsitikinkite, kad viskas yra kvadratinė ir laisvai juda, pliaukštelėkite 2 šarnyrines lentas ir kelis kartus šaukite „veiksmas“, kaip tai daroma kuriant filmus, jei jis skleidžia gražų švilpuką, jis turėtų gerai veikti žvaigždžių stebėtojui.

• Dabar išmatuokite 228,55 mm nuo vyrio kaiščio centro iki lentos vidurio ir pažymėkite pavaros strypo skyles, padarykite tai abiejose lentose.
• Gręžkite tik skylę apatinėje stacionarioje plokštėje ir įmuškite M6 Tee veržlę.
• Viršutinėje plokštėje padarykite 228,55 mm žymę, kurios reikės plastikinei korekcinei kumšteliui išlyginti.
• Įdėkite variklio veleną į pavaros strypo angą ir pažymėkite 2 stumdomų laikiklių vietas. Jos turi būti lygiagrečios viena kitai ir statmenos plokštei, kad variklis neprisirištų. Jie buvo tvirtai pritvirtinti 4 mm skylėse, ir aš priverčiau M4 veržlę ant kiekvieno, kad jie nenukristų apačioje.
• Šiuo metu aš padariau fotoaparato tvirtinimo/ pakreipimo kietmedžio priedą, astro ratuose dar žinomą kaip AltAz. (Aukštis/ azimutas)

4 žingsnis: variklis

Naudojamas 230 V kintamosios srovės sinchroninis 1 aps./min. Variklis, kuris yra labai tikslus, nes priklauso nuo 50 Hz dažnio pagrindinio kintamosios srovės maitinimo šaltinio. Naudojant tinkamą 12 V bateriją su mažu keitikliu, 100 W kokso skardinės formos keitikliai yra daugiau nei pakankami, todėl visas mechanizmas gali būti mobilus ir lauke. Variklis buvo prijungtas prie pavaros strypo su M6 suveržimo veržle, kurios viena pusė buvo išgręžta, kad būtų paimtas 7 mm skersmens variklio velenas. kad velenas neatsisuktų. Įjungus maitinimą, reikia patikrinti, į kurią pusę variklis sukasi, nes jis taip pat gali veikti pagal laikrodžio rodyklę arba prieš laikrodžio rodyklę. Naudojant jis laisvai slenka žemyn dviem bėgiais, kurie šiek tiek lankstosi, tačiau nesisuka. Kur pavaros strypo viršus važiuos kumšteliu, jis buvo suapvalintas lygiu ir nušlifuotu šlifu.

5 žingsnis: augančios hipotenzijos ir korekcinio kumštelio atvejis

Atsižvelgiant į tai, kad plokštės juda atskirai, kai pavaros strypas yra fiksuotoje 90 ° padėtyje, manoma, kad viršutinė plokštė, veikianti kaip trikampė šioje trikampio konfigūracijoje, laikui bėgant turi pailgėti, todėl plokštės atsidaro lėčiau laikui bėgant ir yra šio įrenginio būdingos klaidos šaltinis. Paskutinės 2 viršutinės lentos, važiuojančios ant pavaros strypo, nuotraukos tai puikiai iliustruoja. Frederikas Michaudas atrado vieną iš paprasčiausių taisomųjų sprendimų ir jis čia pateikia gražų aprašymą. https://www.astrosurf.com/fred76/planche-tan-corrigee-en.html Jis siūlo kumštelį, kuris yra apskritimo įvorė, šarnyro kaiščio spindulys, kad būtų galima atstumti sekimo strypo atstumą, ir pateikia Spausdinamas-j.webp

EDIT 2019: dėl negyvų hipersaitų prie šio žingsnio nusprendžiau pridėti „sans derive“jpg. Yra asmenų, kurie sumažino klaidą, naudodamiesi pasukimo taškais, kuriuose pavaros strypas susitinka su lentomis, kad sudarytų lygiašonį trikampį, tačiau šie sprendimai reikalauja daug daugiau inžinerijos. Mano kumštelis buvo pagamintas iš nedidelės plastikinės pjovimo lentos dalies, apytiksliai supjaustyto metalo pjūkleliu, o po to baigtas iki kreivės su mažu būgno šlifuoklio antgaliu, kuris tilptų į dremmel įrankį. Aš naudoju savo gręžimo presą, kad kreivė būtų statmena šonams, kad pavaros strypas būtų teisingas ir nenuslystų iš šono.

6 veiksmas: naudojimas ir nustatymas

Čia, pietiniame pusrutulyje, surasti pietinę poliarinę žvaigždę yra maža užduotis, o galbūt sėkmės, kai atvyks mano pastebėjimo diapazonas, todėl mano darbe naudojamas gaubtas ir kompasas. Kompasas rodo tikrus pietus, kai pridėjau savo vietovės magnetinį nuokrypį, ir, įvertinus mano platumą (33 ° 52 ), perskaičiavus į laipsnius (33,867 °), gaunamas pasvirimas arba aukštis, į kurį reikia nukreipti sekimo lankstą. Tai atspausdinau naudodamas 2D kadrą ir pridėjau veržlę ir sriegį, kad „diy“nuolydžio matuoklis palaikytų vyrių kaištį. Naudojant aš atveriu plokštes maksimaliu kampu, tada matau palei vyrio kaištį į pietus ir pakreipiu aukštyn reikiamu kampu mano platumai, vyriai bus mano kairėje rytuose, o variklis - dešinėje pusėje į vakarus. Tada įjungdamas variklį įsitikinu, kad jis veikia pagal laikrodžio rodyklę, o plokštės užsidaro. Kai prietaisas bus visiškai uždarytas, išjungiu maitinimą ir išimsiu skiltuvą nuo veleno, o ranka pasukau pavaros strypą aukštyn. Oriono diržo stambiu planu (1 nuotrauka) F11 šūvis po 100 sekundžių @ iso 200 būtų užteko parodyti tam tikrą žvaigždės pailgėjimą, jei ne konkretų taką, sekėjas buvo nežymus d su kompasu ir pakyla taip laimingas, nors dar neradau pietinės poliarinės žvaigždės. Du sekimo įjungimo ir išjungimo per 5 minutes ekspozicijos pavyzdžiai. Paskutinė „Orions“diržo nuotrauka yra iš mano „Canon PowerSHot A480“, naudojant CHDK, 161 sek. @ Iso 200 F4, kurią fotoaparatas išsaugojo kaip *. DNG neapdorotą failą, laimei, tada galėjau jį apdoroti „Adobe“ir išsaugoti rezultatą kaip JPG.