Pamoka: Kaip sukurti diapazono detektorių naudojant „Arduino Uno“ir ultragarsinį jutiklį: 3 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Apibūdinimas:

Ši pamoka parodo, kaip padaryti paprastą diapazono detektorių, galintį išmatuoti atstumą tarp ultragarso jutiklio (US-015) ir priešais esančios kliūties.

Šis US-015 ultragarso jutiklis yra tobulas atstumo matavimo ir objekto aptikimo jutiklis. Jis siūlo puikų diapazono tikslumą iki (1 mm) ir gana stabilius rodmenis už labai mažą kainą. Tam reikia dviejų skaitmeninių įvesties/išvesties kaiščių (išvesties ir įvesties kaiščių). Ultragarsinis jutiklis sukurtas remiantis echolokavimo principu, kurį naudoja tokie gyvūnai kaip šikšnosparniai ir delfinai. Kadangi ultragarso jutiklis naudoja sonarą, kad nustatytų atstumą iki objekto, jo veikimui įtakos neturi saulės šviesa, prožektorius ir objekto paviršiaus spalva, kuri turės įtakos visų infraraudonųjų spindulių atstumo jutiklių rodmenims. Tačiau akustiniu požiūriu minkštas medžiagas, tokias kaip drabužiai, gali būti sunku aptikti.

Specifikacijos:

• Darbinė įtampa: DC 5V
• Srovė: 2,2 mA
• „PinOut“: 4 PIN kodai
• Jutimo diapazonas: 2 - 400 cm
• Jutimo kampas: <15 laipsnių
• Tikslumas: 0,1 cm+-5%
• Privalumai: geresnis tikslumas nei HCSR04
• Dydis (mm): 45 (L) x 20 (W) x 16 (H)
• Svoris: 10 g

1 žingsnis: medžiagos paruošimas

Šioje pamokoje naudojamos šios medžiagos:

DIDELIO TIKSLUMO ULTRAZONINIO RANKOS FINDERIS US-015

Arduino Uno

Trumpieji laidai

Mini duonos lenta