Paleiskite „Mini Servo“su „Micro“: bit: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Ši greita instrukcija parodys, kaip užprogramuoti „BBC Micro: bit“naudojant „MakeCode“redaktorių, kad būtų galima paleisti mini servo variklį.

Instrukcijos, kaip prijungti „micro: bit“prie variklio, yra čia:

Darbo su „MakeCode“redaktoriumi pagrindai yra čia:

Pradėkite naują projektą „MakeCode“redaktoriuje:

ĮSPĖJIMAS: „micro: bit“mini servo varikliui gali perduoti tik labai mažai energijos. Norėdami įjungti stipresnį variklį, jums reikės kitokios konfigūracijos („Instructable“netrukus).

Prekės

„BBC Micro“: bitas, USB kabelis, mini servo variklis, trys aligatoriaus spaustukai su kojelėmis (vienkartiniai krapštukai) arba įprasti dviejų galvučių aligatoriaus spaustukai su trumpikliais. „MakeCode“redaktorius žiniatinklio naršyklėje.

1 žingsnis: įvesties blokai

Meniu Įvestis vilkite du mygtukų paspaudimo blokus (purpurinį bloką stulpelio viršuje) į redaktoriaus langą. Vienas turėtų perskaityti „mygtuką A“, o kitą pakeisti į „mygtuką B“.

2 veiksmas: įkelkite servo meniu

Spustelėkite meniu punktą „Išplėstinė“, tada spustelėkite „Plėtiniai“. Būsite nukreipti į ekraną su įvairiomis funkcijomis, kurias galite įkelti į „MakeCode“. Pasirinkite parinktį „Servo“. Kai jį pasirinksite, grįšite į „MakeCode“redaktorių.

3 žingsnis: pridėkite servo valdiklius

Dabar, kai pažvelgsite į meniu stulpelį, pamatysite parinktį „Servos“. Iš šio meniu vilkite viršutinį bloką, kuriame sakoma „Nustatykite servo P0 kampą iki 90 laipsnių“į kiekvieną purpurinį mygtuką, esantį mygtuko paspaudimu, savo redaktoriaus srityje. Dabar „micro: bit“paveikslėlyje ekrano kairėje pamatysite pridėtą servo sistemą.

4 žingsnis: Įveskite servo vertes

Pakeiskite žaliųjų servo blokų nustatymus, kad A mygtukas būtų 30 laipsnių, o mygtukas B - 180 laipsnių. Dabar, jei spustelėsite mygtukus A arba B ant simuliatoriaus paveikslėlių kairėje lango pusėje, turėtumėte pamatyti servo ranką judėti.

5 veiksmas: atsisiųskite ir paleiskite

Atsisiųskite kodą į „micro: bit“. Dabar, kai paspausite mygtuką „A“, servo svirtis turėtų pasisukti iki 30 laipsnių, o paspaudus mygtuką „B“- 180 laipsnių.